一种包装纸箱用的纸板打包对齐装置的制作方法

本发明涉及纸板打包，尤其涉及一种包装纸箱用的纸板打包对齐装置。

背景技术：

1、在包装纸箱的生产过程中，纸板裁切完成后通常需要利用束带机进行捆扎打包，以便于运输和存储。现有的纸板打包方式多采用人工上料、人工对齐后进行捆扎，或采用简易的挡块进行单边定位。然而，这些传统方式存在以下问题：

2、针对不同规格的纸箱纸板，其要求的束带位置往往不同。传统的固定式定位挡板难以快速、精准地调整捆扎位置，导致换产调试时间长，灵活性差。

3、对于高端纸箱或重型包装，往往需要在纸板的两端分别进行捆扎，以增加打包的牢固度。传统工艺中，完成一端的捆扎后，需要人工翻转纸板或设备停机后手动调整方向才能进行另一端的捆扎，这不仅增加了工人的劳动强度，还严重影响生产效率，难以满足自动化流水线的高效需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装纸箱用的纸板打包对齐装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种包装纸箱用的纸板打包对齐装置，包括第一载台和第二载台，第一载台和第二载台之间设置有条形间隙，所述第二载台一侧设置有束带捆扎机构；所述第一载台底部设置有用于控制第一载台接近和远离第二载台的平移机构，平移机构的一侧设置有控制第一载台旋转的辅助转动机构；所述平移机构包括基架，基架上滑动连接有移动座，移动座上设置有控制移动座沿基架运动的平移控制部；第一载台底部固定有中心杆，中心杆的底端固定有转动座，转动座可转动的安装于移动座上；所述中心杆外侧固定有环形胶座；基架的一侧设置有第一支撑架，第一支撑架顶部靠近环形胶座的一侧安装有胶条板，胶条板位于环形胶座的运动路径上；所述移动座一侧设置有用于限制环形胶座转动的辅助定位机构，在第一载台向远离第二载台方向平移时，环形胶座与胶条板接触完成180°旋转，在第一载台向靠近第二载台方向平移时，辅助定位机构限制环形胶座转动。

4、作为本发明一种优选的：所述辅助定位机构包括安装架，安装架固定于移动座一侧外壁，安装架顶部横向滑动连接有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆与安装架之间均通过定位杆弹簧连接；第一定位杆和第二定位杆靠近中心杆的一端间距逐渐增大；所述环形胶座底部固定有两个对称的轮架，轮架端部均安装有定位轮，未受到外力时，第一定位杆和第二定位杆延伸至定位轮的两侧，并对定位轮的两个侧面进行阻挡限位；所述基架的一侧设置有第二支撑架，第二支撑架上安装有用于引导第一定位杆和第二定位杆靠近和远离中心杆的引导组件。

5、作为本发明一种优选的：所述引导组件包括第一引导架和第二引导架，所述第一定位杆一端底部安装有第一滚轮，第二定位杆一端顶部安装有第二滚轮，第一引导架位于第一滚轮的运动路径上，第二引导架位于第二滚轮的运动路径上，所述第一引导架和第二引导架均呈平行四边形结构，第一引导架在第一载台水平运动方向的长度小于第二引导架的长度；第一引导架距离第一滚轮的间距小于胶条板距离环形胶座的间距；第二引导架距离第二滚轮的间距大于胶条板距离环形胶座的间距；第一引导架和第二引导架与移动座运动路径平行的边为直边，另两条边为斜边，第一引导架斜边位于第一滚轮的运动路径上；第二引导架的斜边位于第二滚轮的运动路径上，且第一引导架的直边长度小于环形胶座的半个周长。

6、作为本发明一种优选的：所述胶条板一侧固定有滑杆，滑杆滑动连接于第一支撑架内壁，滑杆和第一支撑架之间通过支撑弹簧连接，滑杆上可滑动的安装有连接架，连接架上通过螺纹连接有用于固定连接架的紧固旋钮，两个定位轮的间距大于环形胶座的直径，连接架的一端与第二载台的间距，大于胶条板的一端与第二载台的间距；所述连接架呈两端为斜面的梯形结构。

7、作为本发明一种优选的：所述第一支撑架一侧外壁固定有固定环，固定环内设置有防滑胶套，防滑胶套位于滑杆的运动路径上；所述滑杆靠近固定环的一侧固定有滑架，滑架滑动于第一支撑架内壁，第一支撑架上开设有穿孔，第一支撑架一侧固定有导向架，导向架内滑动连接有牵引杆，牵引杆的一端连接有牵引绳，牵引绳贯穿穿孔与滑架连接，牵引杆另一端固定有端板，移动座一侧固定有拨块，端板位于拨块的运动路径上；滑杆上固定有限位块，基于支撑弹簧作用力，限位块被第一支撑架限位，使胶条板保持在环形胶座的运动路径上。

8、作为本发明一种优选的：所述平移控制部包括驱动电机，驱动电机通过电机座安装于移动座底部，基架上安装有齿条架，齿条架与基架平行设置，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条架相啮合。

9、作为本发明一种优选的：所述第一载台顶部固定有铰座，铰座上通过轴可转动的安装有夹板，夹板的轴与铰座之间通过扭簧连接，两侧的夹板对称设置。

10、作为本发明一种优选的：所述第一载台两侧设置有第三支撑架，第三支撑架靠近第一载台的一侧固定有托架，未受到外力时，两个夹板基于扭簧支撑呈八字形打开状态，所述夹板的一端固定有球头杆，托架位于球头杆的运动路径上；且托架靠近第二载台一端的高度高于托架远离第二载台一端的高度。

11、作为本发明一种优选的：所述夹板上滑动连接有多个弧形杆，弧形杆呈弧形，且弧心位置与夹板的轴的位置相同；弧形杆和夹板之间通过弧形弹簧连接，弧形杆端部固定有压块。

12、作为本发明一种优选的：所述第二载台顶部固定有立架，立架靠近第一载台的一侧固定有套筒，套筒内可滑动的安装有定位架，所述套筒顶部内壁通过螺纹连接有用于固定定位架的螺纹旋钮。

13、本发明的有益效果为：

14、1.本发明由于纸板为矩形结构，并不能够直接转动，因此需要回退一定距离后转动，传统装置需要单独的动力源控制结构平移以及旋转，而本发明不需要配置额外的转动动力源，在结构平移时，通过设计的平行四边形引导架与定位杆的配合，实现了第一载台在上料工位和绑扎工位之间往复运动时，仅在回程阶段自动完成180°翻转；使得纸板在完成一端捆扎后，无需人工干预即可自动翻面进行另一端捆扎，实现了单工位双端打包，并且不存在运动干涉的情况。

15、2.本发明通过辅助定位机构的第一定位杆、第二定位杆与定位轮的配合，确保了第一载台在非翻转阶段的姿态锁定，避免了角度偏差；在捆扎工位，通过夹板与压块的自适应夹紧，有效防止了纸板在束带过程中的翘曲和位移，保证了每一次捆扎的位置准确度和紧密度。

16、3.本发明整个翻转和定位过程完全由机械结构的空间干涉和引导来实现，无需复杂的伺服控制系统或额外的旋转动力源，降低了制造成本和维护难度；同时，通过连接架与胶条板的弹性退让设计，有效解决了翻转到位后的摩擦阻力问题，确保了平移动作的顺畅性。

17、4.本发明通过采用带有弧形杆和弧形弹簧的夹板结构，压块能够根据纸板的实际厚度自动调整下压行程，始终保持对纸板表面的紧密贴合；不仅保证了薄纸板和厚纸板都能被可靠固定，而且避免了刚性夹持可能造成的纸板损伤。

18、5.本发明在实际应用时，第一载台翻转后才到达上料工位，此时工人面对的是已完成一端捆扎的纸板背面，可直接取出或放入新料，操作流程符合直觉，降低了误操作风险。

19、6.本发明通过设置可调节的定位架，能够根据需求，调整定位架相对于条形间隙的位置，在进行打包时，将纸板抵靠于定位架表面，进行打包，由于纸板端部到条形间隙的间距受定位架位置的影响，束带在条形间隙处完成捆扎，达到了灵活调整捆扎位置的目的。