一种锰锌铁氧体磁芯制备用切削加工的送料装置的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其涉及一种锰锌铁氧体磁芯制备用切削加工的送料装置。

背景技术：

1、锰锌铁氧体磁芯作为重要的电子磁性材料，广泛应用于变压器、电感器等电子元器件的制造。在锰锌铁氧体磁芯的制备过程中，切削加工是关键的成型工序，而送料装置的性能直接影响磁芯的加工精度、生产效率和产品质量。目前，锰锌铁氧体磁芯的切削加工送料装置在技术上仍存在一些不足，亟需改进。

2、经检索，公开号为cn112536467a的基于铁氧体磁芯切削加工的铁芯原料定长进给送料装置，公开日期为2021年3月23日。该专利通过设置底座和切料板推动磁芯本体移动，配合切料板与切刀的连接实现磁芯切割，并通过驱动杆、丝杆和挡板调节切割长度。然而，该技术方案存在以下不足：其一，送料机构采用简单的推动式送料，对于形状不规则或尺寸偏差较大的锰锌铁氧体磁芯，容易出现送料不稳定、定位精度低的问题；其二，该装置主要针对铁芯原料的定长切割，未考虑锰锌铁氧体磁芯在切削过程中的表面清洁处理，磁芯表面的杂质会影响后续加工质量和产品性能；其三，结构设计相对复杂，调节切割长度时需要驱动杆、齿轮、丝杆等多部件协同运动，调试维护不便，且存在机械磨损导致的精度下降风险。

3、经检索，公开号为cn215748012u的一种铁氧体磁芯切削加工的送料装置，授权公告日期为2022年2月8日。该专利通过设置传动机构，利用正反电机带动转动轴转动，通过齿轮组降速箱使转动轴稳定转动，并利用机械臂组件和抓料组件实现磁芯的抓取和输送。然而，该技术方案同样存在以下不足：其一，机械臂组件和抓料组件的结构设计针对一般铁氧体磁芯，对于锰锌铁氧体磁芯的特殊物理特性（如硬度、脆性等）适应性较差，在抓取过程中容易造成磁芯表面损伤或崩边；其二，该装置未设置针对不同规格锰锌铁氧体磁芯的通用性调节机构，更换产品规格时需要更换相应部件，通用性低，生产效率受限；其三，该技术方案缺乏对磁芯在输送过程中的清洁功能，磁芯表面的粉尘、杂质会影响切削加工的精度和刀具寿命；其四，齿轮组降速箱等传动机构结构复杂，占用空间大，不利于设备的小型化和集成化布置。

4、上述现有技术方案表明，现有的锰锌铁氧体磁芯切削加工送料装置在送料稳定性、通用性、磁芯清洁处理、设备结构简化等方面仍存在不足。因此，本发明提供一种锰锌铁氧体磁芯制备用切削加工的送料装置，旨在解决现有技术中存在的送料不稳定、通用性差、缺乏清洁功能等问题，以满足锰锌铁氧体磁芯高效、精密加工的需求。

技术实现思路

1、本发明涉及锰锌铁氧体磁芯加工设备领域，具体涉及一种锰锌铁氧体磁芯制备用切削加工的送料装置，旨在解决现有技术中存在的送料不稳定、通用性差、缺乏清洁功能以及设备结构复杂等技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、设计一种锰锌铁氧体磁芯制备用切削加工的送料装置，包括主框架、安装底板、动力模块、传动模块、执行模块和辅助模块，其中：

4、所述主框架采用铝合金型材拼接而成，底部安装有调节地脚，用于支撑整个装置并实现水平调节；所述安装底板为钢板材质，加工有腰形孔，便于位置调节和固定；所述主框架上设置有防护罩，防护罩为半透明材质制作，带有安全联锁开关，确保操作安全。

5、所述动力模块包括驱动电机、行星减速器和电机安装座，所述驱动电机通过螺栓固定于主框架侧壁，电机输出轴通过弹性联轴器与行星减速器输入端连接，减速器输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，实现动力传递。

6、所述传动模块包括滚珠丝杠、丝杠支撑座、螺母座和直线导轨，所述滚珠丝杠两端通过丝杠支撑座安装在主框架上，固定端采用角接触轴承，支撑端采用深沟球轴承，确保转动平稳；所述螺母座与推料板通过螺栓连接，滚珠丝杠旋转带动螺母座做直线往复运动；所述直线导轨采用双导轨结构，滑块与滑轨配合，约束推料板在垂直于输送方向上的自由度，确保运动直线度。

7、所述执行模块包括推料板、柔性包覆层、v型托料槽和磁芯托盘，所述推料板为铝合金材质，与螺母座固定连接，在丝杠螺母驱动下水平移动；所述推料板前端包覆有柔性包覆层，采用聚氨酯材料制成，与磁芯接触时产生柔性变形，避免硬接触造成磁芯崩边；所述v型托料槽为可调节式，槽宽可根据磁芯规格进行调节，采用尼龙材质，硬度低于磁芯，进一步保护磁芯表面；所述磁芯托盘为不锈钢材质，深度适中，带有防滑纹，防止磁芯在托盘上滑动。

8、进一步的，所述v型托料槽设置有托料槽调节手柄，采用螺杆加手轮结构，调节精度高，带有刻度尺显示，用户可快速调整至所需宽度，实现对不同规格锰锌铁氧体磁芯的适配。

9、进一步的，所述执行模块还包括高度调节块，厚度分为多种规格，用户可根据磁芯厚度选择合适的垫块，调节磁芯托盘高度，保证磁芯在输送过程中与切削工位的相对位置准确。

10、进一步的，本发明设置有清洁机构，包括旋转毛刷、毛刷电机、高压喷气管、气泵、集尘罩和吸尘器，所述旋转毛刷为尼龙丝刷辊，在毛刷电机驱动下旋转，对磁芯表面进行物理刷洗；所述高压喷气管设置于毛刷后方，喷口为雾化喷嘴结构，喷出高压气流吹除残留粉尘；所述集尘罩为透明材质制作，收集刷洗和吹扫过程中产生的粉尘；所述吸尘器通过吸尘管与集尘罩连接，将粉尘排出；清洁机构设置于输送路径上，磁芯在推送至切削工位前经过清洁机构，完成表面清洁处理。

11、进一步的，所述清洁机构的清洁流程为：磁芯进入清洁区时，旋转毛刷对表面进行物理刷洗，高压气流吹除残留粉尘，集尘罩收集粉尘，吸尘器排出，实现复合清洁效果，显著提高磁芯表面清洁度，为后续切削加工提供良好条件。

12、进一步的，本发明设置有定位与限位机构，包括限位挡板、行程开关、光电传感器和接近开关，所述限位挡板为气缸驱动伸缩式结构，气缸规格适配推料板行程，接收信号后快速伸出或缩回，实现磁芯的快速定位与释放；所述行程开关感应推料板极限位置，防止设备损坏；所述光电传感器为对射型，检测磁芯是否到位；所述接近开关感应托料槽调节手柄位置，反馈磁芯规格信息至控制系统。

13、进一步的，所述定位与限位机构的工作流程为：光电传感器检测到磁芯到位后，控制系统发出指令，限位挡板伸出阻挡磁芯，实现精确定位；切削完成后，气缸收缩释放磁芯，推料板继续推送下一个磁芯，循环往复。

14、进一步的，本发明设置有密封与防尘机构，包括导轨防尘罩和丝杠防护套，所述导轨防尘罩为折叠式，采用橡胶材料制作，覆盖直线导轨有效行程，防止灰尘进入导轨内部影响运动精度；所述丝杠防护套为螺旋式钢丝护套，长度覆盖滚珠丝杠有效行程，防止异物沾染丝杠螺纹。

15、可选的，所述主框架采用标准铝合金型材拼接，组装方便，重量适中，便于移动和布置。

16、可选的，所述防护罩带有安全联锁开关，当防护罩打开时，设备自动停止运行，确保操作人员安全。

17、可选的，所述驱动电机为伺服电机，响应速度快，控制精度高，可实现精确的位置控制。

18、可选的，所述行星减速器减速比适中，输出扭矩满足推送磁芯的需要，运行平稳可靠。

19、可选的，所述弹性联轴器为膜片式，缓冲减震，补偿同轴度误差。

20、可选的，所述联轴器为梅花型，安装方便，传递扭矩稳定。

21、可选的，所述滚珠丝杠精度等级满足推送定位要求，导程设计合理，螺母座运动平稳。

22、可选的，所述直线导轨为双滑块结构，承载能力强，运动精度高，寿命长。

23、可选的，所述推料板宽度和厚度设计合理，铝合金材质重量轻、强度高，满足推送刚度要求。

24、可选的，所述柔性包覆层厚度适中，聚氨酯材料硬度适宜，与磁芯接触时产生适当变形，既能推动磁芯前进，又不会损伤磁芯表面。

25、可选的，所述v型托料槽的槽宽调节范围覆盖常见锰锌铁氧体磁芯规格，用户可根据实际需要快速调整。

26、可选的，所述磁芯托盘的防滑纹设计有效防止磁芯在推送过程中发生偏移或掉落。

27、可选的，所述旋转毛刷的转速和尼龙丝直径设计合理，既能有效刷洗磁芯表面，又不会对磁芯造成划伤。

28、可选的，所述高压喷气管的喷口直径和雾化喷嘴结构设计合理，气流覆盖均匀，清洁效果好。

29、可选的，所述气泵的排气压力满足高压气流清洁需要，运行稳定可靠。

30、可选的，所述集尘罩的透明设计便于观察清洁过程，收集效果好。

31、可选的，所述吸尘器功率适配集尘量需求，吸尘效果好，保持工作环境清洁。

32、可选的，所述限位挡板的气缸驱动方式响应速度快，定位准确可靠。

33、可选的，所述行程开关的安装位置合理，可有效检测推料板极限位置。

34、可选的，所述光电传感器的检测精度高，响应速度快。

35、可选的，所述接近开关可检测托料槽调节位置，反馈至控制系统实现自动调整。

36、可选的，所述高度调节块的多种规格设计满足不同厚度磁芯的调节需求。

37、可选的，所述导轨防尘罩的折叠式设计便于安装和更换，橡胶材料耐磨性好。

38、可选的，所述丝杠防护套的螺旋式设计伸缩自如，保护效果好。

39、本发明的有益效果是：通过设置v型托料槽和直线导轨的双重导向结构，推料板在滚珠丝杠驱动下沿直线导轨移动，推动磁芯沿v型托料槽前进，有效消除推送过程中的偏斜问题，提高送料稳定性和定位精度，解决现有技术中对于形状不规则或尺寸偏差较大的锰锌铁氧体磁芯存在的送料不稳定、定位精度低的问题。

40、通过设置旋转毛刷和高压气流组成的复合清洁机构，在磁芯推送至切削工位前对其表面进行刷洗和吹扫，配合集尘罩和吸尘器收集粉尘，实现对磁芯表面的清洁处理，去除切削加工前的粉尘杂质，提高后续加工质量和产品性能，解决现有技术中未考虑磁芯表面清洁处理的问题。

41、通过在推料板前端设置柔性聚氨酯包覆层，采用软接触方式推动磁芯，v型托料槽采用尼龙材质，硬度低于锰锌铁氧体磁芯，避免硬接触造成的磁芯表面损伤或崩边，解决现有技术中机械臂抓取容易造成磁芯表面损伤的问题。

42、通过设置可调节宽度的v型托料槽和高度调节块，配合带刻度尺的调节手柄，实现对不同规格锰锌铁氧体磁芯的通用性适配，无需更换部件即可快速调整至所需参数，提高设备通用性和生产效率，解决现有技术中缺乏通用性调节机构的问题。

43、通过采用电机-减速器-丝杠螺母的驱动方式，省去复杂的齿轮组降速箱，结构简单紧凑，占用空间小，有利于设备的小型化和集成化布置，同时减少机械磨损，提高设备精度和寿命，解决现有技术中齿轮组降速箱占用空间大、结构复杂的问题。

44、通过设置气缸驱动伸缩式的限位挡板，实现磁芯的快速定位与释放，响应速度快，定位准确可靠，提高工作效率。

45、通过设置导轨防尘罩和丝杠防护套，有效防止灰尘和异物进入运动部件，保持设备清洁，减少维护频率，延长设备使用寿命。