一种换热器套管加工用输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置，具体为一种换热器套管加工用输送装置。

背景技术：

1、换热器加工用输送装置是连接换热器生产中如穿管、焊接和组装各个环节的自动化物料转运系统，旨在取代人工搬运，实现高效、稳定的连续生产。

2、现有的，u形管是换热器中进行热量交换的核心部件，而焊接，则是为了将这个核心部件安全、可靠地固定在设备上，确保其在高温、高压、强振动的恶劣环境下，依然能长期、稳定、无泄漏地工作，在使用环形导轨将u形管[1]输送至焊接工位的过程中，由于u形管一端开口、一端封闭的特殊形状，使其在输送中难以像直管一样被稳定夹持和精确定向，多无法在输送过程中即完成对u形管的精细定位，因此，当其输送至焊接工位时，还需要使用额外的定位装置对其进行定位，增加换热器套管加工工序[2]。

3、所以我们提出了一种换热器套管加工用输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种换热器套管加工用输送装置，以解决上述背景技术提出的输送u形管至焊接部位时需要先定位再焊接提高加工工序的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换热器套管加工用输送装置，包括用于输送u形管的环形输送机构，所述环形输送机构，所述环形输送机构的外表面设置夹持组件，所述夹持组件包括有弧形夹和两个平行夹持件，所述弧形夹的内壁开设有第一定位槽，两个所述平行夹持件的内壁均开设有第二定位槽[3]，定位防护组件，所述定位防护组件设置有四个，所述定位防护组件包括有弧形挤压板和密封高压管，所述密封高压管的一端设置活塞杆，所述密封高压管的另一端设置垂直挤压杆，[4]所述垂直挤压杆的外表面相接触有偏心辊，所述偏心辊的外表面相接触有用于对u形管进行包裹定位的挤压防护板，二次定位组件，所述二次定位组件包括有用于对u形管水平位置定位的平衡板，所述平衡板的外表面固定有用于对u形管垂直方向进行定位的定位平台。

3、优选的，所述夹持组件还包括有支撑架，所述支撑架的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有安装板,所述安装板的外表面固定有多个伸缩管，两个所述第二定位槽与第一定位槽组成的结构与u形管的外径相匹配，所述垂直挤压杆的端部呈坡面。

4、优选的，所述伸缩管的一端固定有安装架，所述安装架的内壁靠近底部处与弧形夹的一侧外表面固定连接，所述弧形夹的另一侧外表面与其中一个平行夹持件的外表面固定连接，所述安装架的内部顶面设置电动推杆。

5、优选的，所述电动推杆的底端与另一个平行夹持件的顶部固定连接，另一个所述平行夹持件的外表面固定有限位板，所述弧形夹的顶部开设有卡槽，所述限位板的外表面与卡槽的内径相匹配，所述第二定位槽的内壁开设有两个挤压槽。

6、优选的，所述定位防护组件还包括有承载杆，所述承载杆设置在密封高压管的内部，所述承载杆的外表面固定有定位杆，所述垂直挤压杆活动套设在定位杆上。

7、优选的，所述垂直挤压杆的一端活动贯穿至密封高压管的外部，所述弧形挤压板设置在第二定位槽的内部，所述活塞杆的两端均活动贯穿至挤压槽的外部。

8、优选的，所述密封高压管的一端与平行夹持件的外表面固定连接，所述密封高压管的另一端固定贯穿至平行夹持件的外部，所述平行夹持件的外表面靠近两侧处均固定有两个安装块。

9、优选的，每相邻的两个所述安装块的内壁之间均活动嵌设有转轴，所述安装块的外表面设置第一卷簧，所述第一卷簧的一端与转轴的外表面固定连接，所述偏心辊的内壁与转轴的外表面固定连接。

10、优选的，所述平行夹持件的外表面固定有两个定位架，所述定位架的相对内壁之间活动嵌设有连接轴，所述定位架的两侧外表面均设置第二卷簧，所述连接轴的外表面与第二卷簧的一端固定连接，所述挤压防护板的内壁与连接轴的外表面固定连接。

11、优选的，所述二次定位组件还包括有两个安装杆，两个所述安装杆的外表面分别与弧形夹的两侧外表面固定连接，两个所述安装杆的外表面靠近两端处均设置铁块，所述平衡板的底部与底板的顶部固定连接，所述平衡板的外表面设置两个永磁体。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、换热器套管加工过程中，u形管作为其零部件之一，当需要通过环形输送机构将u形管输送至焊接部位时，首先通过两个平行夹持件与弧形夹之间的配合，将u形管夹持定位，在夹持定位的过程中，带动两组挤压防护板对u形管包裹防护，实现对u形管的精准定位，防止其在输送过程中受到外力作用被挤压变形的情况发生，且位于上侧的平行夹持件向下的夹持力度越大弧形挤压板受到的挤压力就越大，挤压防护板对u形管外表面的包裹性越强，进而对u形管的定位力度越大，防止u形管在输送过程中位置发生偏移的情况，实现对u形管的精准定位和稳定输送，使其在输送至焊接平台时无需二次定位，解决了现有技术中输送u形管至焊接部位时需要先定位再焊接提高加工工序的问题。

14、2、为了使得u形管在输送至焊接平台时，其水平方向存在偏差，当环形输送机构带动u形管移动至与平衡板对应位置时，两组铁块在磁吸力的作用下向永磁体的方向移动，进而带动两个平行夹持件向前移动，当其移动至外表面与平衡板外表面相贴的位置时，即会对u形管进行挤压，使其完全插入第一定位槽的内壁，实现对其水平方向的定位，从而进一步提高焊接精度。

15、3、随着环形输送机构继续向前移动至与定位平台相对应位置时，位于底部的平行夹持件在定位平台中的弧面坡度作用下向前移动，直至移动至其平面位置，对u形管垂直方向进行定位，防止u形管在后续焊接过程中垂直方向出现偏差。

1.一种换热器套管加工用输送装置，包括用于输送u形管的环形输送机构（2），所述环形输送机构（2），其特征在于：所述环形输送机构（2）的外表面设置夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括有弧形夹（306）和两个平行夹持件（308），所述弧形夹（306）的内壁开设有第一定位槽（307），两个所述平行夹持件（308）的内壁均开设有第二定位槽（309）[1]；

2.根据权利要求1所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述夹持组件（3）还包括有支撑架（301），所述支撑架（301）的外表面开设有滑槽（302），所述滑槽（302）的内壁滑动连接有安装板（303）,所述安装板（303）的外表面固定有多个伸缩管（304），两个所述第二定位槽（309）与第一定位槽（307）组成的结构与u形管的外径相匹配，所述垂直挤压杆（406）的端部呈坡面。

3.根据权利要求2所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述伸缩管（304）的一端固定有安装架（305），所述安装架（305）的内壁靠近底部处与弧形夹（306）的一侧外表面固定连接，所述弧形夹（306）的另一侧外表面与其中一个平行夹持件（308）的外表面固定连接，所述安装架（305）的内部顶面设置电动推杆（312）。

4.根据权利要求3所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述电动推杆（312）的底端与另一个平行夹持件（308）的顶部固定连接，另一个所述平行夹持件（308）的外表面固定有限位板（313），所述弧形夹（306）的顶部开设有卡槽（311），所述限位板（313）的外表面与卡槽（311）的内径相匹配，所述第二定位槽（309）的内壁开设有两个挤压槽（310）。

5.根据权利要求4所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述定位防护组件（4）还包括有承载杆（404），所述承载杆（404）设置在密封高压管（403）的内部，所述承载杆（404）的外表面固定有定位杆（405），所述垂直挤压杆（406）活动套设在定位杆（405）上。

6.根据权利要求5所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述垂直挤压杆（406）的一端活动贯穿至密封高压管（403）的外部，所述弧形挤压板（401）设置在第二定位槽（309）的内部，所述活塞杆（402）的两端均活动贯穿至挤压槽（310）的外部。

7.根据权利要求6所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述密封高压管（403）的一端与平行夹持件（308）的外表面固定连接，所述密封高压管（403）的另一端固定贯穿至平行夹持件（308）的外部，所述平行夹持件（308）的外表面靠近两侧处均固定有两个安装块（407）。

8.根据权利要求7所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：每相邻的两个所述安装块（407）的内壁之间均活动嵌设有转轴（408），所述安装块（407）的外表面设置第一卷簧（410），所述第一卷簧（410）的一端与转轴（408）的外表面固定连接，所述偏心辊（409）的内壁与转轴（408）的外表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述平行夹持件（308）的外表面固定有两个定位架（411），所述定位架（411）的相对内壁之间活动嵌设有连接轴（412），所述定位架（411）的两侧外表面均设置第二卷簧（413），所述连接轴（412）的外表面与第二卷簧（413）的一端固定连接，所述挤压防护板（414）的内壁与连接轴（412）的外表面固定连接。

10.根据权利要求9所述的换热器套管加工用输送装置，其特征在于：所述二次定位组件（5）还包括有两个安装杆（504），两个所述安装杆（504）的外表面分别与弧形夹（306）的两侧外表面固定连接，两个所述安装杆（504）的外表面靠近两端处均设置铁块（505），所述平衡板（501）的底部与底板（1）的顶部固定连接，所述平衡板（501）的外表面设置两个永磁体（502）。