塔机吊物识别系统的界面配置方法及装置与流程

本发明涉及建筑工地塔吊，尤其是涉及一种塔机吊物识别系统的界面配置方法及装置。

背景技术：

1、随着建筑行业的快速发展，塔式起重机（简称塔机）作为建筑施工中不可或缺的大型设备，其安全管理和运行效率越来越受到重视。现代塔机通常配备多种传感器和监控系统，用于实时采集吊重、幅度、高度、回转角度等关键参数，并通过无线通信技术将数据传输至远程监控平台。

2、在现有技术中，塔机监控系统通常采用模块化设计，将不同功能分散在多个独立界面中，并且主要关注单机监控，导致监控效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塔机吊物识别系统的界面配置方法及装置，以提高监控效率。

2、第一方面，本发明提供一种塔机吊物识别系统的界面配置方法，包括：

3、通过左侧菜单栏展示可配置logo和塔机吊物识别系统的核心功能入口，核心功能入口包括塔司管理、运行监控、视频管理、安全等级、工效分析、巡检系统和项目人员管理；

4、在右侧主内容区动态展示位于顶部的项目基本信息、位于中部的功能概览入口，以及位于下部的群塔平面分布图和设备列表；其中，功能概览入口包括塔司认证情况、项目安全等级、总工时、预计顶升、巡检任务，功能概览入口支持点击跳转至详细指标页；群塔平面分布图用于实时显示各个塔机的位置重叠信息和运行状态信息，群塔平面分布图支持点击进入塔机运行数据详情页；设备列表用于展示近7日作业工时趋势图、昨日作业总工时和塔机列表，塔机列表支持点击进入塔机运行数据详情页；

5、群塔平面分布图是基于无人机实时采集的塔机数据动态更新的；其中，塔机数据包括预设地理范围内各塔机的运行状态、经纬度坐标、海拔高度、起重臂长、平衡臂长、实时回转角度和小车变幅位置；塔机运行数据详情页包括塔机吊钩的实时状态图和监控视频，实时状态图是基于安全员佩戴的ar眼镜采集的吊物数据和多个摄像头拍摄的吊物图像生成的，多个摄像头包括位于塔机变幅小车底部的主摄像头、位于吊臂前端的辅助摄像头和位于吊装区周边立柱的补盲摄像头。

6、在可选的实施方式中，群塔平面分布图中利用不同颜色标识塔机的不同运行状态，塔机的位置基于墨卡托定律对其经纬度坐标进行平面投影确定，塔机的覆盖范围基于其起重臂长确定，群塔覆盖范围的重叠区域通过半透明色块叠加显示，重叠区域中半透明色块的叠加顺序基于相应塔机的海拔高度确定，利用指针形状标识塔机的起重臂长和平衡臂长，指针的指示方向标识塔机的实时回转角度，指针上设置有标识小车变幅位置的标识符。

7、在可选的实施方式中，上述方法还包括：

8、获取ar眼镜采集的当前吊物数据和多个摄像头拍摄的当前吊物图像；

9、对当前吊物数据和当前吊物图像进行时空同步预处理，得到预处理后吊物数据和预处理后吊物图像；

10、对预处理后吊物数据和预处理后吊物图像进行数据融合，得到多源融合数据；

11、根据多源融合数据进行三维动态重建，得到实时状态图。

12、在可选的实施方式中，上述方法还包括：

13、获取每个塔机的实时状态数据，实时状态数据包括实时回转角度、吊钩高度和回转速度；

14、根据各塔机的实时状态数据，确定预测时间长度内相邻塔机之间的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差；

15、根据预测时间长度内相邻塔机之间的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差，在右侧主内容区进行防碰撞告警。

16、在可选的实施方式中，根据各塔机的实时状态数据，确定预测时间长度内相邻塔机之间的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差，包括：

17、根据群塔平面分布图，确定至少一组候选相邻塔机；候选相邻塔机为在群塔平面分布图中存在重叠区域的第一塔机和第二塔机；

18、对于每组候选相邻塔机，在塔机的局部坐标系中，根据第一塔机的实时状态数据和起重臂长，对第一塔机的吊臂末端位置和吊钩位置进行运动轨迹建模，得到第一建模结果，并根据第二塔机的实时状态数据和起重臂长，对第二塔机的吊臂末端位置和吊钩位置进行运动轨迹建模，得到第二建模结果；

19、根据第一建模结果和第二建模结果，计算得到候选相邻塔机在预测时间长度内的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差。

20、在可选的实施方式中，根据预测时间长度内相邻塔机之间的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差，在右侧主内容区进行防碰撞告警，包括：

21、根据预设的碰撞条件以及预测时间长度内相邻塔机之间的吊臂投影重叠程度和吊钩高度差，判断预测时间长度内相邻塔机之间是否会发生碰撞；其中，碰撞条件包括存在吊臂投影重叠，且吊钩高度差小于预设的安全高度差；

22、如果会发生碰撞，在右侧主内容区进行相应塔机的防碰撞告警。

23、在可选的实施方式中，右侧主内容区的顶部还设置有项目切换按钮，项目切换按钮用于实现多项目的快速切换。

24、第二方面，本发明提供一种塔机吊物识别系统的界面配置装置，包括：

25、第一展示模块，用于通过左侧菜单栏展示可配置logo和塔机吊物识别系统的核心功能入口，核心功能入口包括塔司管理、运行监控、视频管理、安全等级、工效分析、巡检系统和项目人员管理；

26、第二展示模块，用于在右侧主内容区动态展示位于顶部的项目基本信息、位于中部的功能概览入口，以及位于下部的群塔平面分布图和设备列表；其中，功能概览入口包括塔司认证情况、项目安全等级、总工时、预计顶升、巡检任务，功能概览入口支持点击跳转至详细指标页；群塔平面分布图用于实时显示各个塔机的位置重叠信息和运行状态信息，群塔平面分布图支持点击进入塔机运行数据详情页；设备列表用于展示近7日作业工时趋势图、昨日作业总工时和塔机列表数据，设备列表支持点击进入塔机运行数据详情页；

27、群塔平面分布图是基于无人机实时采集的塔机数据动态更新的；其中，塔机数据包括预设地理范围内各塔机的运行状态、经纬度坐标、海拔高度、起重臂长、平衡臂长、实时回转角度和小车变幅位置；塔机运行数据详情页包括塔机吊钩的实时状态图和监控视频，实时状态图是基于安全员佩戴的ar眼镜采集的吊物数据和多个摄像头拍摄的吊物图像生成的，多个摄像头包括位于塔机变幅小车底部的主摄像头、位于吊臂前端的辅助摄像头和位于吊装区周边立柱的补盲摄像头。

28、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述实施方式中任一项的方法。

29、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述实施方式中任一项的方法。

30、本发明提供的塔机吊物识别系统的界面配置方法及装置，能够通过左侧菜单栏展示可配置logo和塔机吊物识别系统的核心功能入口，核心功能入口包括塔司管理、运行监控、视频管理、安全等级、工效分析、巡检系统和项目人员管理；在右侧主内容区动态展示位于顶部的项目基本信息、位于中部的功能概览入口，以及位于下部的群塔平面分布图和设备列表；其中，功能概览入口包括塔司认证情况、项目安全等级、总工时、预计顶升、巡检任务，功能概览入口支持点击跳转至详细指标页；群塔平面分布图用于实时显示各个塔机的位置重叠信息和运行状态信息，群塔平面分布图支持点击进入塔机运行数据详情页；设备列表用于展示近7日作业工时趋势图、昨日作业总工时和塔机列表数据，设备列表支持点击进入塔机运行数据详情页；群塔平面分布图是基于无人机实时采集的塔机数据动态更新的；其中，塔机数据包括预设地理范围内各塔机的运行状态、经纬度坐标、海拔高度、起重臂长、平衡臂长、实时回转角度和小车变幅位置；塔机运行数据详情页包括塔机吊钩的实时状态图和监控视频，实时状态图是基于安全员佩戴的ar眼镜采集的吊物数据和多个摄像头拍摄的吊物图像生成的，多个摄像头包括位于塔机变幅小车底部的主摄像头、位于吊臂前端的辅助摄像头和位于吊装区周边立柱的补盲摄像头。

31、本发明中，左侧菜单栏的核心功能入口可以支持快速导航，可配置logo可以满足不同企业需求；通过右侧主内容区动态展示的功能概览入口，可以在一个页面中查看塔司认证情况、项目安全等级、总工时、预计顶升、巡检任务的概览内容，解决了现有系统界面功能分散、导航复杂的问题。群塔平面分布图实现了塔机的位置重叠信息和运行状态信息的动态可视化展示，且支持点击进入塔机运行数据详情页，提升了监控效率。设备列表中，以图表形式直观反映作业趋势，可以辅助管理决策，还可以方便用户快速获得昨日作业总工时，点击塔机列表可直接跳转至塔机运行数据详情页，缩短了操作路径。基于无人机实时采集的塔机数据动态更新群塔平面分布图，提高了监控的实时性和准确性；塔机运行数据详情页中的塔机吊钩的实时状态图和监控视频，可以方便用户了解塔机吊钩的真实情况，并且基于安全员佩戴的ar眼镜采集的吊物数据和多个摄像头拍摄的吊物图像生成实时状态图，提高了准确性，从而增强了施工现场的安全性和精确度。