一种起重机自动挂脱梁结构的制作方法

本技术涉及起重机结构，具体涉及一种起重机自动挂脱梁结构。

背景技术：

1、在工业生产领域，起重机作为物料吊运的核心设备，广泛应用于叶滤机吸附框架等大型部件的转移作业。叶滤机吸附框架作为工业过滤流程中的关键组件，需通过起重机实现不同工位间的精准吊运，其与起重机的挂脱可靠性直接影响生产效率与作业安全。

2、现有起重机与叶滤机吸附框架的挂脱作业中，普遍存在以下技术缺陷：

3、其一，对位导向精度不足，传统挂脱结构多采用简易导向部件，难以补偿起重机吊运过程中的微小位置偏移，导致挂接时需人工辅助校准，不仅作业效率低下，还易造成导向部件与定位结构的磨损，增加维护成本；

4、其二，锁止机构可靠性欠佳，现有锁止方式多为插拔式或卡扣式，受振动、负载波动等因素影响，起吊过程中易出现锁止松动甚至意外脱钩，存在严重安全隐患；

5、其三，缺乏有效的状态检测与自动化联动机制，挂接是否到位、锁止是否可靠需人工肉眼确认，无法实现作业状态的实时反馈，既增加了人工劳动强度，又难以适配连续化、智能化的生产需求；

6、其四，自动化程度低，挂接、锁止、脱钩全流程需人工干预操作，难以与现代工业的无人化生产体系兼容，限制了整体生产效率的提升。

7、因此，研发一种具备精准导向、稳固锁止、可靠检测及全流程自动化的起重机挂脱梁结构，成为解决现有技术痛点、满足工业生产高效安全需求的关键。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种起重机自动挂脱梁结构，旨在解决现有的技术中存在的上述技术问题，

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种起重机自动挂脱梁结构，包括起重机和叶滤机吸附框架，所述起重机下方设置有起重吊梁，所述起重吊梁的顶面靠近两端出均固定安装有动滑轮组，所述动滑轮组通过绕接起吊缆绳与所述起重机连接，所述起重吊梁的两端沿垂直方向均固定安装有旋转锁销机构，所述起重吊梁两端对应所述旋转锁销机构的左右两侧处均沿垂直方向设置有导向装置，所述起重吊的顶面对应各所述导向装置处均沿垂直方向设置有对接检测装置；

4、所述旋转锁销机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机安装板固定安装于所述起重吊梁的顶面，所述驱动电机的驱动轴穿入所述吊梁的内部通过联轴器固定连接有锁轴，所述锁轴的底部穿过所述起重吊梁的底面设置有锁锁舌，所述锁轴靠近中部处设置有轴承座，所述轴承座固定安装于所述起重吊梁内部；

5、所述起重机通过所述起吊缆绳驱动所述起重吊梁升降，所述旋转锁销机构驱动所述锁轴旋转，并通过所述锁舌与所述叶滤机吸附框架插接固定，所述叶滤机吸附框上顶各所述导向装置使其顶部超出所述吊梁顶面，所述对接检测装置通过检测到所述导向装置顶部判定所述旋转锁销机构与所述叶滤机吸附框对接到位。

6、在本实用新型的一种实施例中，所述导向装置包括导向筒，所述导向筒的一侧固定安装有支撑架，所述导向筒通过所述支撑架于所述吊梁固定安装，所述导向筒套设于导向管的外部，所述导向管的顶部设置有接近块，所述接近块的搁置于所述导向筒的顶面，所述导向筒的底部设置有喇叭口。

7、在本实用新型的一种实施例中，所述叶滤机吸附框的顶面对应所述导向管处均设置有定位柱，所述定位柱的顶部呈圆锥状，所述定位柱的顶端穿过喇叭口插入所述导向管内部。

8、在本实用新型的一种实施例中，所述叶滤机吸附框的顶面对应所述旋转锁销机构处设置有锁接框架，所述锁接框架的顶部对应所述锁舌开设有形状契合的锁孔，所述锁舌下行穿过所述锁孔，并通过所述旋转锁销机构驱动旋转90°卡接于所述锁接框架内。

9、在本实用新型的一种实施例中，所述吊梁的底部对应所述旋转锁销机构处设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置和所述对接检测装置均通过导线与plc控制器电性连接。

10、在本实用新型的一种实施例中，所述转动驱动装置包括两个行程开关和一根触发杆，两个所述行程开关与所述锁轴的垂直连线夹角呈90°，所述触发杆的一端与所述锁轴固定安装，其另一端通过所述锁轴旋转随动触发任一所述行程开关。

11、在本实用新型的一种实施例中，所述对接检测装置包括两个接近开关和安装支架，所述安装支架固定安装于所述吊梁顶面，两个所述接近开关对齐所述导向管沿垂直方向间隔设置于所述安装支架的一侧，两个所述接近开关均位于所述接近块的上方。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、精准导向对位，提升挂接效率：导向装置采用“喇叭口+圆锥状定位柱”的配合结构，喇叭口可扩大定位引导范围，圆锥状定位柱能快速适配导向管，有效补偿起重机下降过程中的微小位置偏差，实现起重吊梁与叶滤机吸附框架的快速精准对位；同时，导向管与导向筒的滑动配合结构，确保了对位过程的平稳性，减少部件磨损，降低维护频率。

14、2、稳固锁止防脱，保障作业安全：旋转锁销机构通过驱动电机带动锁舌旋转90°卡接于锁接框架内，形成机械限位锁止结构，相较于传统插拔式、卡扣式锁止，锁止强度更高，能有效抵御起吊过程中的振动与负载波动，杜绝意外脱钩风险；配合转动驱动装置的两个行程开关与触发杆，可精准控制锁舌旋转角度，确保锁止到位，进一步提升锁止可靠性。

15、3、可靠检测反馈，避免误操作：对接检测装置采用双接近开关间隔设置的设计，通过检测导向管顶部接近块的上升位置，精准判定对接是否到位，双开关协同检测可避免单一开关的误判问题，为后续锁止动作提供可靠信号支撑；转动驱动装置的行程开关同步反馈锁舌旋转状态，形成“对位检测-锁止检测”的双重保障，确保全流程作业状态可追溯、可控制。

16、4、全流程自动化，降低人工依赖：本实用新型通过plc控制器实现对接检测装置、转动驱动装置与旋转锁销机构的联动控制，无需人工辅助对位、锁止确认及脱钩操作，实现了挂接、锁止、脱钩全流程的自动化运行，不仅大幅降低了人工劳动强度，还避免了人工操作带来的安全风险，适配现代工业无人化生产需求，显著提升整体生产效率。

17、5、结构紧凑耐用，通用性强：各部件均采用模块化安装设计，结构布局紧凑，便于安装与维护；核心受力部件如锁轴、导向管等通过轴承座、支撑架等结构强化支撑，提升了整体结构的承载能力与使用寿命；同时，该结构无需针对特定规格的叶滤机吸附框架进行大幅改造，通过适配锁舌与锁孔的形状即可满足不同场景的挂脱需求，通用性强。

1.一种起重机自动挂脱梁结构，包括起重机和叶滤机吸附框（7）架，其特征在于，所述起重机下方设置有起重吊梁（1），所述起重吊梁（1）的顶面靠近两端出均固定安装有动滑轮组（4），所述动滑轮组（4）通过绕接起吊缆绳（41）与所述起重机连接，所述起重吊梁（1）的两端沿垂直方向均固定安装有旋转锁销机构（3），所述起重吊梁（1）两端对应所述旋转锁销机构（3）的左右两侧处均沿垂直方向设置有导向装置（2），所述起重吊的顶面对应各所述导向装置（2）处均沿垂直方向设置有对接检测装置（5）；

2.根据权利要求1所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述导向装置（2）包括导向筒，所述导向筒（24）的一侧固定安装有支撑架（22），所述导向筒（24）通过所述支撑架（22）于所述吊梁（1）固定安装，所述导向筒（24）套设于导向管（23）的外部，所述导向管（23）的顶部设置有接近块（25），所述接近块（25）的搁置于所述导向筒（24）的顶面，所述导向筒（24）的底部设置有喇叭口（21）。

3.根据权利要求2所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述叶滤机吸附框（7）的顶面对应所述导向管（23）处均设置有定位柱（73），所述定位柱（73）的顶部呈圆锥状，所述定位柱（73）的顶端穿过喇叭口（21）插入所述导向管（23）内部。

4.根据权利要求3所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述叶滤机吸附框（7）的顶面对应所述旋转锁销机构（3）处设置有锁接框架（72），所述锁接框架（72）的顶部对应所述锁舌（35）开设有形状契合的锁孔（71），所述锁舌（35）下行穿过所述锁孔（71），并通过所述旋转锁销机构（3）驱动旋转90°卡接于所述锁接框架（72）内。

5.根据权利要求4所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述吊梁（1）的底部对应所述旋转锁销机构（3）处设置有转动驱动装置（6），所述转动驱动装置（6）和所述对接检测装置（5）均通过导线与plc控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述转动驱动装置（6）包括两个行程开关（62）和一根触发杆（61），两个所述行程开关（62）与所述锁轴（34）的垂直连线夹角呈90°，所述触发杆（61）的一端与所述锁轴（34）固定安装，其另一端通过所述锁轴（34）旋转随动触发任一所述行程开关（62）。

7.根据权利要求2所述的起重机自动挂脱梁结构，其特征在于，所述对接检测装置（5）包括两个接近开关（51）和安装支架（52），所述安装支架（52）固定安装于所述吊梁（1）顶面，两个所述接近开关（51）对齐所述导向管（23）沿垂直方向间隔设置于所述安装支架（52）的一侧，两个所述接近开关（51）均位于所述接近块（25）的上方。