一种换向传输设备及加工装置的制作方法

本技术涉及传输，具体指一种换向传输设备及加工装置。

背景技术：

1、在电子元器件、小型机械零部件等产品的自动化加工产线中，元器件的工序间转运通常需要依托多段传输带完成，而不同工序的加工方向或传输路径存在差异，因此在转运节点设置换向机构实现元器件的姿态或传输方向调整，是保障产线连续高效运行的核心环节。

2、目前，多数加工产线的换向机构多采用气缸推杆进行，当元器件随前序传输带抵达换向工位后，传感器触发气缸动作，通过推杆将元器件推向侧方的换向传输带。但这类换向方案存在显著的技术缺陷，其换向精度难以满足高精度加工场景的需求。比如，当元器件在前序传输中可能存在轻微的位置偏差时，推杆推送时会进一步放大该偏差，使得元器件无法平稳落入换向传输带的承载区域，部分元器件甚至会卡在换向工位的间隙处，不仅会中断产线的连续运转，还可能因碰撞造成元器件的外观划伤或结构损伤。

3、此外，由于推杆与元器件的接触面积有限，当加工的元器件尺寸、重量发生变化时，其无法快速调整推送参数，因此不仅存在无效推送的问题，还有可能损伤元器件，难以适配当前高精度、高柔性的元器件加工生产需求。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中元件换向传输难以适配当前元器件加工生产需求的问题，提供一种换向传输设备及加工装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换向传输设备，其在第一产线与第二产线之间传输元件，且所述第一产线与所述第二产线的传输方向不同，其包括：对接机构，所述对接机构包括安装台、对接板以及止挡件，所述安装台设置于第一产线的元件输出端，所述对接板设置于所述安装台上，且与所述第一产线对接，所述对接板上设有传输通道，所述止挡件设置于所述安装台上，且位于所述传输通道的延伸末端，以止挡待换向的元件；换向机构，所述换向机构包括安装架、移动架以及弹性推块，所述安装架设置于所述安装台一侧，其上设有朝向所述第二产线水平延伸的横移轨道，所述移动架一端滑动连接于所述横移轨道，另一端与所述弹性推块可拆卸地连接，以驱动所述弹性推块朝向所述第二产线顶推元件。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括第一顶升驱动器，所述第一顶升驱动器设置于所述安装台上，所述对接板连接于所述第一顶升驱动器的动力输出端，以通过所述第一顶升驱动器升降移动。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括第二顶升驱动器，所述第二顶升驱动器设置于所述安装台上，所述止挡件连接于所述第二顶升驱动器的动力输出端，以通过所述第二顶升驱动器升降移动。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述止挡件包括安装部以及止挡部，所述安装部连接于所述第二顶升驱动器，所述止挡部一端连接于所述安装部，另一端朝向所述对接板上方延伸，以止挡待换向的元件。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括检测器，所述检测器连接于所述对接板一侧，且位于所述弹性推块的移动路径上。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述对接板上设有避让槽，至少部分所述止挡件可通过所述避让槽穿设至所述对接板上方。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括至少两个导向块，至少两个所述导向块分别连接于所述对接板上，且共同围设出所述传输通道。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述移动架包括滑动部、装配部以及加强筋，所述滑动部通过滑块滑动连接于所述横移轨道，所述装配部连接于所述滑动部靠近所述对接机构的一端，所述弹性推块连接于所述装配部上，所述加强筋设置于所述滑动部以及所述装配部之间。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述换向传输设备包括控制机构，所述控制机构分别连接所述对接机构以及所述换向机构。

11、本实用新型还提供一种加工装置，其包括上述的换向传输设备、第一产线以及第二产线，所述第一产线以及所述第二产线的传输方向不同，所述换向传输设备设置于所述第一产线以及所述第二产线之间。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的换向传输设备及加工装置，通过对接机构承接第一产线输出的元件，并通过止挡件对待换向传输的元件进行限位止挡，使元件在换向传输前的位置统一，之后通过换向机构中的弹性推块将元件推入第二产线。在此过程中，弹性推块可大面积接触元件，以提升其换向驱动的稳定性。

14、相比于现阶段常规换向传输技术来说，本申请兼具可控性强、稳定性强、兼容适用性强、移动精度高以及不会损伤元件等优势，具有广阔的使用前景。

1.一种换向传输设备，其特征在于：在第一产线与第二产线之间传输元件，且所述第一产线与所述第二产线的传输方向不同，其包括：

2.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述对接机构还包括第一顶升驱动器，所述第一顶升驱动器设置于所述安装台上，所述对接板连接于所述第一顶升驱动器的动力输出端，以通过所述第一顶升驱动器升降移动。

3.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述对接机构还包括第二顶升驱动器，所述第二顶升驱动器设置于所述安装台上，所述止挡件连接于所述第二顶升驱动器的动力输出端，以通过所述第二顶升驱动器升降移动。

4.根据权利要求3所述的换向传输设备，其特征在于：所述止挡件包括安装部以及止挡部，所述安装部连接于所述第二顶升驱动器，所述止挡部一端连接于所述安装部，另一端朝向所述对接板上方延伸，以止挡待换向的元件。

5.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述对接机构还包括检测器，所述检测器连接于所述对接板一侧，且位于所述弹性推块的移动路径上。

6.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述对接板上设有避让槽，至少部分所述止挡件可通过所述避让槽穿设至所述对接板上方。

7.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述对接机构还包括至少两个导向块，至少两个所述导向块分别连接于所述对接板上，且共同围设出所述传输通道。

8.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述移动架包括滑动部、装配部以及加强筋，所述滑动部通过滑块滑动连接于所述横移轨道，所述装配部连接于所述滑动部靠近所述对接机构的一端，所述弹性推块连接于所述装配部上，所述加强筋设置于所述滑动部以及所述装配部之间。

9.根据权利要求1所述的换向传输设备，其特征在于：所述换向传输设备包括控制机构，所述控制机构分别连接所述对接机构以及所述换向机构。

10.一种加工装置，其特征在于：包括权利要求1~9中任意一项所述的换向传输设备、第一产线以及第二产线，所述第一产线以及所述第二产线的传输方向不同，所述换向传输设备设置于所述第一产线以及所述第二产线之间。