一种可扩展式地轨机器人开箱装置的制作方法

本技术属于纸箱开箱，尤其涉及一种可扩展式地轨机器人开箱装置。

背景技术：

1、纸箱作为应用最广的包装制品之一，广泛应用于各行各业的各种产品包装中；包装前，需要将片状的纸箱展开，并撑开为方形的纸箱，并对底部进行封胶，再进行系列的装箱操作。现有公司室内外包装线采用的开箱机是标准的机构开箱机，只能开一种纸箱，一台开箱机无法实现多种纸箱混线开箱。且传统开箱机的设备尺寸较大，无法满足现有多线同时生产开箱的设备尺寸需求，导致占用空间大、设备投入大、生产成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可扩展式地轨机器人开箱装置，可以有效解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种可扩展式地轨机器人开箱装置，包括机架、放料架、折箱机构、封胶机构、出料输送线、地轨、六轴机器人和开箱机构，所述折箱机构、封胶机构和出料输送线依次设于机架上，所述折箱机构设有弧形折板、抵板和侧压组件，所述抵板与机架连接，所述弧形折板设于抵板上游端，所述侧压组件开合设于抵板两侧；所述地轨设于折箱机构上游端，所述六轴机器人设于地轨上，所述地轨与六轴机器人之间设有驱动组件，所述开箱机构设于六轴机器人的机械手上；所述放料架平行排列于地轨一侧、且可以设置至少两种尺寸的纸箱放料架。

4、作为进一步改进的，所述侧压组件设有侧压架、压杆和侧压气缸，所述侧压架设于抵板两侧与机架铰接，所述压杆设于侧压架另一端，所述压杆与抵板平行设置，所述侧压气缸固定于机架上与侧压架联动；所述抵板截面呈三角形。

5、作为进一步改进的，所述封胶机构设有贴胶组件、传送组件和压箱组件，所述贴胶组件与抵板连接，所述传送组件设于贴胶组件两侧，所述传送组件设有侧向传送带、夹紧轨道和第一丝杆电机，所述夹紧轨道垂直设于贴胶组件两侧，所述侧向传送带分别设于夹紧轨道上，所述第一丝杆电机设于机架上与侧向传送带连接、侧向传送带在第一丝杆电机上运动方向相反；所述压箱组件设于贴胶组件上方，所述压箱组件设有竖直架、竖直轨道、第二丝杆电机和压板，所述竖直架固定于机架上，所述竖直轨道设于竖直架上，所述第二丝杆电机设于竖直轨道上，所述压板设于竖直轨道上与第二丝杆电机连接。

6、作为进一步改进的，所述驱动组件为驱动电机、齿轨或丝杆，所述齿轨连通地轨上下游端，所述驱动电机设于六轴机器人上与齿轨齿轮连接；或者丝杆连通地轨上下游端，所述驱动电机与丝杆连接，所述六轴机器人与丝杆的滑块连接。

7、作为进一步改进的，所述开箱机构设有固定架、开箱架、吸盘、联动杆和开箱气缸，所述固定架设于六轴机器人的机械手上，所述固定架与开箱架并排铰接，所述吸盘分别设于固定架和开箱架表面，所述吸盘设有气动阀与气源连接；所述联动杆设于吸盘相对面的开箱架上，所述开箱气缸铰接于固定架上与联动杆铰接。

8、作为进一步改进的，所述吸盘为海绵吸盘。

9、作为进一步改进的，所述放料架设有支架、升降组件、托架和前挡框，所述升降组件设于支架后侧，所述托架与升降组件连接，所述前挡框设于支架前端，所述前挡框的上框架上设有滑槽，滑槽上设有限位块；所述托架设有托框、限位边板、丝杆、链条和摇柄，所述托框倾斜设于升降机构上，所述丝杆横跨设置于托框上下端，两丝杆通过链条联动连接，所述摇柄设于上端丝杆端，所述限位边板设有两块，一限位边板固定设于托框一侧，另一限位边板相对设于丝杆的滑动块上。

10、作为进一步改进的，所述限位块为锥形块。

11、作为进一步改进的，所述升降组件相对设有两组，所述升降组件设有升降架、升降丝杆、升降套筒、联动架、连接杆、连接链和升降摇柄，所述升降架固定于支架后侧两端，所述升降丝杆竖直设于升降架上，所述升降套筒套设于升降丝杆扇个，所述联动架与升降套筒连接，所述托架通过连接杆与联动架连接，所述升降摇柄设于升降丝杆上端，所述连接链与两端升降丝杆联动连接。

12、作为进一步改进的，所述托架上设有配重推杆，所述配重推杆设有滑杆、推杆和推板，所述滑杆连接与托框的上下端，所述推杆竖直设于滑杆的滑块上，所述推板设于推杆前侧。

13、本实用新型的有益效果是：该开箱装置通过放料架、折箱机构、封胶机构、出料输送线、地轨、六轴机器人和开箱机构配合，实现n款纸箱混线开箱、折箱、封箱，实现多种纸箱混线开箱，可以配合多款纸箱同时上线生产，保证了生产多条生产线的纸箱使用，人工上料区域统一，可以更好的兼容不同产品和缩短切换调机时间，近合减少设备停机时间，该设备在产能节拍允许的条件下，开箱数量可以延伸，柔性增加，相比传统设备布局和出料传送，间接减少设备数量的导入，节省设备占地尺寸，为其它设备腾出更多的设备空间，对纸箱的来料要求更底，封箱一致性品质要求更好，切换款调节位移更少，节省了一定的快换时间及提升设备利用率，有利于人工的上料与维护，提升产品竞争力。

1.一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，包括机架、放料架、折箱机构、封胶机构、出料输送线、地轨、六轴机器人和开箱机构，所述折箱机构、封胶机构和出料输送线依次设于机架上，所述折箱机构设有弧形折板、抵板和侧压组件，所述抵板与机架连接，所述弧形折板设于抵板上游端，所述侧压组件开合设于抵板两侧；所述地轨设于折箱机构上游端，所述六轴机器人设于地轨上，所述地轨与六轴机器人之间设有驱动组件，所述开箱机构设于六轴机器人的机械手上；所述放料架平行排列于地轨一侧、且可以设置至少两种尺寸的纸箱放料架。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述侧压组件设有侧压架、压杆和侧压气缸，所述侧压架设于抵板两侧与机架铰接，所述压杆设于侧压架另一端，所述压杆与抵板平行设置，所述侧压气缸固定于机架上与侧压架联动；所述抵板截面呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述封胶机构设有贴胶组件、传送组件和压箱组件，所述贴胶组件与抵板连接，所述传送组件设于贴胶组件两侧，所述传送组件设有侧向传送带、夹紧轨道和第一丝杆电机，所述夹紧轨道垂直设于贴胶组件两侧，所述侧向传送带分别设于夹紧轨道上，所述第一丝杆电机设于机架上与侧向传送带连接、侧向传送带在第一丝杆电机上运动方向相反；所述压箱组件设于贴胶组件上方，所述压箱组件设有竖直架、竖直轨道、第二丝杆电机和压板，所述竖直架固定于机架上，所述竖直轨道设于竖直架上，所述第二丝杆电机设于竖直轨道上，所述压板设于竖直轨道上与第二丝杆电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机、齿轨或丝杆，所述齿轨连通地轨上下游端，所述驱动电机设于六轴机器人上与齿轨齿轮连接；或者丝杆连通地轨上下游端，所述驱动电机与丝杆连接，所述六轴机器人与丝杆的滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述开箱机构设有固定架、开箱架、吸盘、联动杆和开箱气缸，所述固定架设于六轴机器人的机械手上，所述固定架与开箱架并排铰接，所述吸盘分别设于固定架和开箱架表面，所述吸盘设有气动阀与气源连接；所述联动杆设于吸盘相对面的开箱架上，所述开箱气缸铰接于固定架上与联动杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述吸盘为海绵吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述放料架设有支架、升降组件、托架和前挡框，所述升降组件设于支架后侧，所述托架与升降组件连接，所述前挡框设于支架前端，所述前挡框的上框架上设有滑槽，滑槽上设有限位块；所述托架设有托框、限位边板、丝杆、链条和摇柄，所述托框倾斜设于升降机构上，所述丝杆横跨设置于托框上下端，两丝杆通过链条联动连接，所述摇柄设于上端丝杆端，所述限位边板设有两块，一限位边板固定设于托框一侧，另一限位边板相对设于丝杆的滑动块上。

8.根据权利要求7所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述限位块为锥形块。

9.根据权利要求7所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述升降组件相对设有两组，所述升降组件设有升降架、升降丝杆、升降套筒、联动架、连接杆、连接链和升降摇柄，所述升降架固定于支架后侧两端，所述升降丝杆竖直设于升降架上，所述升降套筒套设于升降丝杆扇个，所述联动架与升降套筒连接，所述托架通过连接杆与联动架连接，所述升降摇柄设于升降丝杆上端，所述连接链与两端升降丝杆联动连接。

10.根据权利要求7所述的一种可扩展式地轨机器人开箱装置，其特征在于，所述托架上设有配重推杆，所述配重推杆设有滑杆、推杆和推板，所述滑杆连接与托框的上下端，所述推杆竖直设于滑杆的滑块上，所述推板设于推杆前侧。