一种升降装置的制作方法

本技术涉及升降设备，特别涉及一种升降装置。

背景技术：

1、现有升降装置普遍采用两节伸缩臂结构，由液压缸或电动推杆直接驱动臂架伸缩以实现升降。该类方案受限于节段数量，单级行程较短，总举升高度不足；驱动机构直接承载全部负荷，导致齿轮齿条或推杆受力大、磨损快，额定负载受限；臂架多为单点驱动，导向长度随伸长高而急剧缩短，横向刚度下降，平台晃动量显著增加，影响作业安全性与操作舒适性。

2、因此，亟需一种在相同收拢尺寸下可获得更大举升高度、承载能力更强的新型升降装置，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种升降装置，在不增加整机收拢尺寸的前提下，实现更大举升行程。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降装置，包括：

3、内臂架，所述内臂架的下端设有机座；

4、中臂架，同轴套设于所述内臂架的外周，所述中臂架可沿所述内臂架的轴向升降；

5、外臂架，同轴套设于所述中臂架的外周，所述外臂架的内壁和所述中臂架的外壁之间设有空腔，所述外臂架可沿所述中臂架的轴向升降；

6、驱动机构，设于所述空腔内，所述驱动机构用于驱动所述外臂架升降；

7、联动机构，一端连接所述外臂架，另一端连接所述中臂架，所述联动机构用于在所述外臂架升降时带动所述中臂架同步升降，且所述外臂架的升降速度大于所述中臂架的升降速度。

8、可选地，所述联动机构包括：

9、滑轮，设于所述中臂架，且所述滑轮位于所述空腔内；

10、连接绳，所述连接绳的中部绕经所述滑轮，两端分别固定于所述外臂架的内壁和所述中臂架的外壁。

11、可选地，所述联动机构不少于两组；至少一组的滑轮设置于所述中臂架的下端，至少另一组的滑轮设置于所述中臂架的上端。

12、可选地，所述驱动机构包括驱动轮、带轮以及环绕两者的同步带；所述驱动轮的转轴转动支承于所述外臂架，所述带轮的转轴与所述外臂架固定连接。

13、可选地，所述驱动机构还包括：

14、第一齿轮，与所述带轮同轴固接；

15、第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴固定于所述外臂架；

16、第三齿轮，与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮的转轴固定于所述外臂架；

17、两条齿条，沿竖直方向间隔布置于所述中臂架，所述第二齿轮和所述第三齿轮分别与两条所述齿条对应啮合。

18、可选地，所述中臂架在所述齿条的上方和下方分别固定有上挡块和下挡块；所述外臂架对应设有上限位块和下限位块，当所述上限位块与所述上挡块抵接时，所述中臂架与所述外臂架同步到达最高极限位置，当所述下限位块与所述下挡块抵接时，所述中臂架与所述外臂架的底面同时落座于所述机座，形成最低极限位置。

19、可选地，所述内臂架的内部设有腔室，所述腔室中安装有驱动缸，所述驱动缸的缸体端铰接于所述机座，活塞杆端向上延伸并与所述外臂架的顶端铰接，且所述驱动缸随所述外臂架的升降同步伸缩。

20、可选地，所述驱动缸的最小行程对应所述外臂架的最低极限位置，所述驱动缸的最大行程对应所述外臂架的最高极限位置。

21、可选地，所述第二齿轮或所述第三齿轮的轮缘上铰接离心棘爪，在所述第二齿轮或所述第三齿轮停止转动时，所述离心棘爪在惯性作用下甩出并卡入所述齿条的对应的齿牙中。

22、可选地，所述空腔、内臂架的外壁与所述中臂架的内壁之间的间隙内均配置前后限位组件和左右限位组件，用以约束各臂架的横向与纵向位移。

23、本实用新型所提供的升降装置，中臂架同轴套设于内臂架的外周，外臂架同轴套设于中臂架的外周，驱动机构驱动外臂架，外臂架直接获得驱动推力，同时通过联动机构将部分位移以倍增方式传递至中臂架，使中臂架同步上升，但线速度低于外臂架，从而形成外臂架快、内臂架慢的差动升降运动。反之，驱动机构反向运行时，联动机构以同样的倍速关系将下降运动传递至中臂架，确保外臂架和中臂架同步回缩。

24、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于，内臂架、中臂架、外臂架构成三层依次套叠的伸缩柱。驱动机构对外臂架施加单向推力，即可通过联动机构的机械耦合自动带动中臂架伸缩，无需为中臂架配置额外动力源。差动速度关系在相同的收拢高度下实现更大的伸出高度；与现有技术中的两节臂架相比，三节臂架方案在缩回尺寸不变的前提下可获得显著增加的举升行程。

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述联动机构包括：

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述联动机构不少于两组；至少一组的滑轮（10）设置于所述中臂架（12）的下端，至少另一组的滑轮（10）设置于所述中臂架（12）的上端。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（1）、带轮（8）以及环绕两者的同步带（3）；所述驱动轮（1）的转轴转动支承于所述外臂架（13），所述带轮（8）的转轴与所述外臂架（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述中臂架（12）在所述齿条（5）的上方和下方分别固定有上挡块和下挡块；所述外臂架（13）对应设有上限位块和下限位块，当所述上限位块与所述上挡块抵接时，所述中臂架（12）与所述外臂架（13）同步到达最高极限位置，当所述下限位块与所述下挡块抵接时，所述中臂架（12）与所述外臂架（13）的底面同时落座于所述机座，形成最低极限位置。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述内臂架（11）的内部设有腔室，所述腔室中安装有驱动缸（17），所述驱动缸（17）的缸体端铰接于所述机座，活塞杆端向上延伸并与所述外臂架（13）的顶端铰接，且所述驱动缸（17）随所述外臂架（13）的升降同步伸缩。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述驱动缸（17）的最小行程对应所述外臂架（13）的最低极限位置，所述驱动缸（17）的最大行程对应所述外臂架（13）的最高极限位置。

9.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第二齿轮（7）或所述第三齿轮（6）的轮缘上铰接离心棘爪，在所述第二齿轮（7）或所述第三齿轮（6）停止转动时，所述离心棘爪在惯性作用下甩出并卡入所述齿条（5）的对应的齿牙中。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述空腔、内臂架（11）的外壁与所述中臂架（12）的内壁之间的间隙内均配置前后限位组件和左右限位组件，用以约束各臂架的横向与纵向位移。