一种多功能上料机的制作方法

本技术涉及生产制造领域，具体涉及一种多功能上料机。

背景技术：

1、在生产制造领域中，随着自动化程度越来越高，客户对自动化设备提供出了更高的要求，设备不单只是满足生产功能需求，还要求设备要能够做到小且精。自动上料机作为自动化常用的一款设备，大体积单一功能的上料机已经无法满足客户的需求。为了对场地实现最大化利用，客户对设备尺寸及功能提高了更高的要求，常规的上料机设计是由两个料仓并排摆放，造成宽度方向上空间浪费较多，另外设备也只支持料仓上料的方式，无法兼顾流水线的来料方式，无法满足用户需求。因此，需要提供一种结构简单，便于多种方式上料的多功能上料机。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种新型的多功能上料机，以解决现有的上料机功能单一、体积过大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：

3、一种多功能上料机，用于实现多种产品上料，包括机架和位于所述机架内的分料机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一转运机构、第二转运机构和收集机构；

4、所述第二传送机构设置于所述第一传送机构的上侧，所述第一转运机构设置于所述第二传送机构和第一传送机构的一侧，所述第二转运机构设置在所述第一转运机构的侧边，所述第三传送机构位于所述第二转运机构的一端；

5、所述分料机构设置于所述第二传送机构的上侧，所述收集机构位于所述第二传送机构的出料端，通过所述第三传送机构将产品移载至所述第二转运机构，并由所述第二转运机构将产品移至所述分料机构的行程范围内，通过所述第一转运机构将所述第一传送机构送入的托盘移载至所述分料机构的行程范围内，由所述分料机构将所述第二转运机构上的产品移载，并放入所述第一转运机构上的托盘中，再由所述分料机构将载料后的托盘送入所述第二传送机构，通过所述第二传送机构将载料后的托盘移载至所述收集机构，由所述收集机构对载料后的托盘进行堆叠收集。

6、进一步的，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的结构相同，所述第一传送机构和所述第二传送机构平行设置，所述第一传送机构的传送方向和所述第三传送机构的传送方向相垂直。

7、进一步的，所述第一转运机构包括第一转运z轴模组和转运拨叉模块，所述第一转运z轴模组设置于所述第一传送机构靠近所述第二转运机构的一侧，所述转运拨叉模块有两个，均设置于所述第一转运z轴模组的工作端。

8、进一步的，所述第二转运机构包括第二转运z轴模组和转运轨道模块，所述第二转运z轴模组的工作端设有转运安装板，所述转运轨道模块设置于所述转运安装板上，所述转运轨道模块的传送方向和所述第二转运z轴模组的传送方向相垂直。

9、进一步的，所述转运轨道模块包括转运皮带传送组件和转运皮带调宽组件，所述转运皮带调宽组件设置于所述转运安装板上，所述转运皮带传送组件有两个，相对设置于所述转运皮带调宽组件上。

10、进一步的，所述转运安装板上设有转运顶升模块，所述转运顶升模块位于两个所述转运皮带传送组件之间，所述转运顶升模块包括转运顶升气缸和安装在转运顶升气缸工作端的转运顶升块。

11、进一步的，所述分料机构包括分料x轴模组、分料y轴模组、分料z轴模组和取料模组，所述分料x轴模组设置于所述第二传送机构的上方，所述分料y轴模组设置于所述分料x轴模组的工作端，所述分料z轴模组设置于所述分料y轴模组的工作端，所述取料模组设置于所述分料z轴模组的工作端。

12、进一步的，所述取料模组包括取料连接板一、取料连接板二、取料驱动组件、取料组件、取料滑台和视觉组件，所述取料连接板一和所述取料连接板二分别设置于所述分料z轴模组的工作端的两侧，所述取料驱动组件设置于所述取料连接板一上，所述取料组件与所述取料驱动组件连接，所述视觉组件通过所述取料滑台与所述取料连接板二滑动连接。

13、进一步的，所述收集机构包括收料仓和收料组件，所述收料仓设置于所述第二传送机构远离所述第一转运机构的一端，所述收料组件有两个，相对设置于所述收料仓的两侧，以将所述第二传送机构传送的托盘堆叠收集。

14、进一步的，所述收料组件包括收料支架、收料驱动件一、收料驱动件二和收料托板，所述收料驱动件一设置于所述收料支架上，所述收料驱动件二与所述收料驱动件一的工作端连接，所述收料托板设置于所述收料驱动件二的工作端。

15、相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，先将空托盘和产品分别放置在第一传送机构及第三传送机构，通过第三传送机构将产品移载至第二转运机构，并由第二转运机构将产品移至分料机构的行程范围内，通过第一转运机构将第一传送机构送入的托盘移载至分料机构的行程范围内，由分料机构将第二转运机构上的产品移载，并放入第一转运机构上的托盘中，再由分料机构将载料后的托盘送入第二传送机构，通过第二传送机构将载料后的托盘移载至收集机构，由收集机构对载料后的托盘进行堆叠收集；将料仓的布局改为上下堆叠放置，充分利用了z向空间，实现了占地空间更小，同时增加了皮带流水线，实现了既能料仓上料，又能与其他设备对接实现皮带上料，更好的帮助客户提高工厂自动化水平，具有很好的市场应用价值。

1.一种多功能上料机，用于实现多种产品上料，其特征在于：包括机架（1）和位于所述机架（1）内的分料机构（2）、第一传送机构（3）、第二传送机构（4）、第三传送机构（5）、第一转运机构（6）、第二转运机构（7）和收集机构（8）；

2.根据权利要求1所述的多功能上料机，其特征在于，所述第一传送机构（3）、第二传送机构（4）和第三传送机构（5）的结构相同，所述第一传送机构（3）和所述第二传送机构（4）平行设置，所述第一传送机构（3）的传送方向和所述第三传送机构（5）的传送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的多功能上料机，其特征在于，所述第一转运机构（6）包括第一转运z轴模组（61）和转运拨叉模块（62），所述第一转运z轴模组（61）设置于所述第一传送机构（3）靠近所述第二转运机构（7）的一侧，所述转运拨叉模块（62）有两个，均设置于所述第一转运z轴模组（61）的工作端。

4.根据权利要求2所述的多功能上料机，其特征在于，所述第二转运机构（7）包括第二转运z轴模组（71）和转运轨道模块（72），所述第二转运z轴模组（71）的工作端设有转运安装板，所述转运轨道模块（72）设置于所述转运安装板上，所述转运轨道模块（72）的传送方向和所述第二转运z轴模组（71）的传送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的多功能上料机，其特征在于，所述转运轨道模块（72）包括转运皮带传送组件（73）和转运皮带调宽组件（74），所述转运皮带调宽组件（74）设置于所述转运安装板上，所述转运皮带传送组件（73）有两个，相对设置于所述转运皮带调宽组件（74）上。

6.根据权利要求5所述的多功能上料机，其特征在于，所述转运安装板上设有转运顶升模块（75），所述转运顶升模块（75）位于两个所述转运皮带传送组件（73）之间，所述转运顶升模块（75）包括转运顶升气缸和安装在转运顶升气缸工作端的转运顶升块。

7.根据权利要求1所述的多功能上料机，其特征在于，所述分料机构（2）包括分料x轴模组（21）、分料y轴模组（22）、分料z轴模组（23）和取料模组（24），所述分料x轴模组（21）设置于所述第二传送机构（4）的上方，所述分料y轴模组（22）设置于所述分料x轴模组（21）的工作端，所述分料z轴模组（23）设置于所述分料y轴模组（22）的工作端，所述取料模组（24）设置于所述分料z轴模组（23）的工作端。

8.根据权利要求7所述的多功能上料机，其特征在于，所述取料模组（24）包括取料连接板一（241）、取料连接板二（242）、取料驱动组件（243）、取料组件（244）、取料滑台（245）和视觉组件（246），所述取料连接板一（241）和所述取料连接板二（242）分别设置于所述分料z轴模组（23）的工作端的两侧，所述取料驱动组件（243）设置于所述取料连接板一（241）上，所述取料组件（244）与所述取料驱动组件（243）连接，所述视觉组件（246）通过所述取料滑台（245）与所述取料连接板二（242）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的多功能上料机，其特征在于，所述收集机构（8）包括收料仓（81）和收料组件（82），所述收料仓（81）设置于所述第二传送机构（4）远离所述第一转运机构（6）的一端，所述收料组件（82）有两个，相对设置于所述收料仓（81）的两侧，以将所述第二传送机构（4）传送的托盘堆叠收集。

10.根据权利要求9所述的多功能上料机，其特征在于，所述收料组件（82）包括收料支架（84）、收料驱动件一（85）、收料驱动件二（86）和收料托板（87），所述收料驱动件一（85）设置于所述收料支架（84）上，所述收料驱动件二（86）与所述收料驱动件一（85）的工作端连接，所述收料托板（87）设置于所述收料驱动件二（86）的工作端。