一种防倾斜的微型齿轮上料机构的制作方法

本技术属于工业齿轮，尤其涉及一种防倾斜的微型齿轮上料机构。

背景技术：

1、在当前工业齿轮制造领域，尤其是针对微型齿轮的高精度自动化装配与上料环节，如何实现微小工件高效、定向、无损的连续输送与堆叠一直是制约生产效率与质量的关键难题。

2、传统微型齿轮上料多采用振动盘结合直线送料器或机械手抓取的方式，虽能实现一定自动化，但存在明显局限：首先，微型齿轮尺寸小、重量轻，在输送过程中易因振动或气流影响发生倾斜、翻转甚至卡料，当齿轮需以特定姿态（如竖直状态）进入堆叠工位时，现有装置往往缺乏有效的姿态校正与保持机制，导致齿轮在转移过程中稳定性差，进而引发堆叠错位、卡滞。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防倾斜的微型齿轮上料机构，旨在解决现有技术中微型齿轮容易倾斜姿态进入堆叠工位的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种防倾斜的微型齿轮上料机构，用于将微型齿轮上料并批量堆叠，包括设有前开口的框体，以及

3、上料单元，包括上料件，所述上料件平齐设置在所述框体的上端，并朝所述框体的外侧延伸；所述上料件设有贯穿的上料口；

4、堆积单元，包括设置在所述框体内且可前后移动的缓存件，所述缓存件内设有上开口的连通弧槽，所述缓存件的前端设有摆动单元，所述连通弧槽、所述摆动单元以及所述上料件三者配合形成连接通道，且所述连接通道具有首尾连通的左连接口以及右连接口；所述缓存件移动至朝前的极限位置设为前置位，所述缓存件移动至朝后的极限位置设为后置位；

5、推动单元，设置在所述框体的左侧，所述推动单元的驱动端穿入所述左连接口并进入至所述连通弧槽；

6、上顶单元，设置在所述缓存件的下方，所述上顶单元的驱动端从下往上贯穿所述连通弧槽并伸入至所述连接通道内，以将其分隔为第一缓存腔以及第二缓存腔，所述上料口正对于所述第一缓存腔；所述第一缓存腔恰好能落入微型齿轮使其保持竖直状态；

7、摆动单元，所述摆动单元的内侧与所述上料件抵接；使得所述摆动单元在所述缓存件移动到所述后置位时保持敞开态，以打开所述连通弧槽与所述推动单元的连通；所述摆动单元在所述缓存件移动到所述前置位时保持收缩态，以打开所述连通弧槽与所述上料口的连通。

8、进一步，所述连通弧槽朝下形成内凹的半圆弧状，其直径与微型齿轮的直径相适配；同时所述上料口的前后宽度与所述连通弧槽的直径相适配，使得微型齿轮恰好能经过所述上料口后并抵达所述连通弧槽。

9、进一步，所述摆动单元包括偏转抵块以及连接轴，所述缓存件的前端通过所述连接轴与所述偏转抵块的下端转动连接，且所述连接轴上还套设有扭簧，所述扭簧连接于所述偏转抵块以及所述连接轴，使得所述偏转抵块与所述缓存件在不干涉情况下保持收缩态。

10、进一步，所述上料件靠近所述缓存件的一侧还设置有支撑顶板，所述支撑顶板的前端与所述偏转抵块相互抵接；其中，所述缓存件移动到所述后置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往后移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔对齐与所述推动单元的连通；所述缓存件移动到所述前置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往前移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔打开与所述上料口的连通。

11、进一步，所述偏转抵块靠近所述缓存件的一侧设有避空位。

12、进一步，所述推动单元包括顶伸件以及左右顶伸气缸，所述框体的左端设有所述左右顶伸气缸，所述左右顶伸气缸的驱动端驱动所述顶伸件从左往右伸入至所述连接通道以将微型齿轮从第一缓存腔顶置入所述第二缓存腔内。

13、进一步，所述上顶单元包括上顶气缸、固定套以及上顶件，所述上顶气缸通过所述固定套连接在所述缓存件的下端；所述上顶气缸的驱动端连接所述上顶件，所述上顶件经过所述固定套并贯穿所述缓存件，以将所述连接通道分隔为所述第一缓存腔以及所述第二缓存腔。

14、进一步，所述框体内设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸的驱动端连接衔动块，所述衔动块的另一端连接所述缓存件，以驱动所述缓存件前后运动。

15、进一步，所述偏转抵块靠近所述缓存件的一侧设有避空位。

16、进一步，所述框体的一侧还设有检测单元，所述检测单元包括检测运动气缸、检测支架以及检测传感器，所述检测运动气缸安装在所述框体的一侧，所述检测运动气缸的驱动端连接所述检测支架，所述检测支架的一端连接所述检测传感器，以驱动该所述传感器靠近或远离所述第二缓存腔。

17、本实用新型实施例提供的防倾斜的微型齿轮上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

18、在本设计中，其通过框体内可前后移动的缓存件及其内部设置的连通弧槽，与上料件、摆动单元巧妙配合形成具有特定左、右连接口的首尾连通通道，并结合推动单元与上顶单元的协同动作，利用上顶单元伸入通道的驱动端将内部空间分隔为第一、第二缓存腔，确保了微型齿轮在落入正对上料口的第一缓存腔时能始终保持竖直状态，从而有效防止了齿轮在堆叠过程中的倾斜与翻滚。摆动单元根据缓存件前后位置的变化自动切换敞开态与收缩态，分别实现与推动单元的连通或与上料口的连通，实现了齿轮的顺畅交接与连续堆叠，具有显著的实用性。

1.一种防倾斜的微型齿轮上料机构，用于将微型齿轮上料并批量堆叠，其特征在于，包括设有前开口的框体，以及

2.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述连通弧槽朝下形成内凹的半圆弧状，其直径与微型齿轮的直径相适配；同时所述上料口的前后宽度与所述连通弧槽的直径相适配，使得微型齿轮恰好能经过所述上料口后并抵达所述连通弧槽。

3.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述摆动单元包括偏转抵块以及连接轴，所述缓存件的前端通过所述连接轴与所述偏转抵块的下端转动连接，且所述连接轴上还套设有扭簧，所述扭簧连接于所述偏转抵块以及所述连接轴，使得所述偏转抵块与所述缓存件在不干涉情况下保持收缩态。

4.根据权利要求3所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述上料件靠近所述缓存件的一侧还设置有支撑顶板，所述支撑顶板的前端与所述偏转抵块相互抵接；其中，所述缓存件移动到所述后置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往后移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔对齐与所述推动单元的连通；所述缓存件移动到所述前置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往前移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔打开与所述上料口的连通。

5.根据权利要求3所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述偏转抵块靠近所述缓存件的一侧设有避空位。

6.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述推动单元包括顶伸件以及左右顶伸气缸，所述框体的左端设有所述左右顶伸气缸，所述左右顶伸气缸的驱动端驱动所述顶伸件从左往右伸入至所述连接通道以将微型齿轮从第一缓存腔顶置入所述第二缓存腔内。

7.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述上顶单元包括上顶气缸、固定套以及上顶件，所述上顶气缸通过所述固定套连接在所述缓存件的下端；所述上顶气缸的驱动端连接所述上顶件，所述上顶件经过所述固定套并贯穿所述缓存件，以将所述连接通道分隔为所述第一缓存腔以及所述第二缓存腔。

8.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述框体内设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸的驱动端连接衔动块，所述衔动块的另一端连接所述缓存件，以驱动所述缓存件前后运动。

9.根据权利要求1所述的防倾斜的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述框体的一侧还设有检测单元，所述检测单元包括检测运动气缸、检测支架以及检测传感器，所述检测运动气缸安装在所述框体的一侧，所述检测运动气缸的驱动端连接所述检测支架，所述检测支架的一端连接所述检测传感器，以驱动该所述传感器靠近或远离所述第二缓存腔。