基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助方法及装置与流程

本发明涉及升降机，尤其是涉及一种基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助方法及装置。

背景技术：

1、施工升降机作为现代建筑施工中不可或缺的垂直运输设备，其安全运行直接关系到施工现场人员和设备的安全。随着建筑行业向高层化、复杂化方向发展，施工升降机的使用频率和载荷要求不断提高，对升降机安全控制技术提出了更高要求。目前施工升降机的启动、运行和停止等关键操作仍完全依赖司机手动控制，要求司机具备持续的高度专注力和快速反应能力，在长时间作业或恶劣天气条件下容易因人为因素导致安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助方法及装置，可以显著提升施工升降机的安全性。

2、第一方面，本发明提供了一种基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助方法，包括：

3、接收来自施工人员的第一关联终端发送的停靠请求，停靠请求是通过第一关联终端扫描施工人员所处的当前停层处黏贴的停层二维码得到的，停靠请求携带有目标停层的标识；

4、基于停靠请求和当前停层的第一监控图像帧，通过预先部署的目标模型，生成当前停层对应的至少一个目标停靠任务；

5、在针对于任一目标停靠任务的所有竞争请求中，确定目标停靠任务的目标竞争请求，以将目标竞争请求及其对应的施工升降机与目标停靠任务锁定；

6、基于施工升降机锁定的所有目标停靠任务生成停靠操作指引。

7、在一种实施方式中，停靠请求还携带有第一搭乘人数和待运输物品图像；基于停靠请求和当前停层的第一监控图像帧，通过预先部署的目标模型，生成当前停层对应的至少一个目标停靠任务，包括：

8、通过预先部署的目标模型，基于第一监控图像帧进行目标检测，确定当前停层对应的施工人员总数量和待传输物品类型，用以生成初始停靠任务；

9、基于每个停靠请求携带的第一搭乘人数和待运输物品图像，对初始停靠任务进行划分，得到与停靠请求的数量一致的多个停靠子任务；

10、基于停靠请求携带的目标停层的标识，识别每个停靠请求对应的停靠子任务的运行方向；

11、以施工升降机对应的安全搭乘要求为约束，按照运行方向对停靠子任务进行任务聚类或任务拆分，得到至少一个目标停靠任务，目标停靠任务携带有第二搭乘人数和待传输物品类型。

12、在一种实施方式中，在针对于任一目标停靠任务的所有竞争请求中，确定目标停靠任务的目标竞争请求，包括：

13、对于任一目标停靠任务执行如下操作：

14、基于该目标停靠任务携带的第二搭乘人数和待传输物品类型，和针对于该目标停靠任务的所有竞争请求各自携带的当前运行状态和已锁定的其他目标停靠任务，对针对于该目标停靠任务的所有竞争请求进行初步筛选，得到针对于该目标停靠任务的候选竞争请求；

15、基于该目标停靠任务携带的第二搭乘人数和待传输物品类型，和候选竞争请求各自携带的历史运维数据、当前运行状态和已锁定的其他目标停靠任务，确定候选竞争请求对应的多维度评分值，多维度评分值用于从物品类型适配维度、剩余运力冗余维度、运行效率维度、运维维度和任务冲突维度评估候选竞争请求；

16、基于多维度评分值，确定目标停靠任务的目标竞争请求。

17、在一种实施方式中，基于施工升降机锁定的所有目标停靠任务生成停靠操作指引，包括：

18、基于施工升降机锁定的所有的目标停靠任务所属的目标停层，生成施工升降机对应的停靠操作指引，停靠操作指引包括动态升降图，用于描述所有需要停靠的所有目标停层和当前所处停层，将动态升降图发送至第二关联终端，以在顺序抵达目标停层时通过第二关联终端提示升降机司机执行停靠操作。

19、在一种实施方式中，方法还包括：

20、将目标停靠任务锁定的施工升降机的标识，发送至目标停靠任务锁定的目标竞争请求对应的第一关联终端，以使第一关联终端提示施工人员前往目标停靠任务锁定的施工升降机的升降机门处。

21、在一种实施方式中，施工升降机内安装有监控设备，方法还包括：

22、在施工升降机运行过程中，在监听到施工升降机的升降机门执行一次开启闭合操作时，触发监控设备采集的第二监控图像帧；

23、基于第二监控图像帧进行目标检测，以确定施工升降机对应的当前搭乘人数，并结合开启闭合操作对应的停层，预估施工场地内每个停层的施工人员分布；

24、和/或，基于第二监控图像帧对升降机司机进行动态跟踪，以识别升降机司机的动作数据，基于动作数据判定升降机司机是否存在违规行为。

25、在一种实施方式中，方法还包括：

26、接收目标关联终端发送的登陆请求，基于登陆请求验证目标关联终端对应的权限范围；

27、接收目标关联终端针对施工升降机发送的查询请求，在验证查询请求满足权限范围的情况下，将施工升降机对应的查询结果反馈至目标关联终端。

28、第二方面，本发明还提供一种基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助装置，包括：

29、停靠请求接收模块，用于接收来自施工人员的第一关联终端发送的停靠请求，停靠请求是通过第一关联终端扫描施工人员所处的当前停层处黏贴的停层二维码得到的，停靠请求携带有目标停层的标识；

30、任务生成模块，用于基于停靠请求和当前停层的第一监控图像帧，通过预先部署的目标模型，生成当前停层对应的至少一个目标停靠任务；

31、任务分配模块，用于在针对于任一目标停靠任务的所有竞争请求中，确定目标停靠任务的目标竞争请求，以将目标竞争请求及其对应的施工升降机与目标停靠任务锁定；

32、任务指引模块，用于基于施工升降机锁定的所有目标停靠任务生成停靠操作指引。

33、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

34、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

35、本发明提供的一种基于人工智能的施工升降机安全驾驶辅助方法及装置，应用于施工升降机安全驾驶辅助系统，施工升降机安全驾驶辅助系统存储有施工场地内所有的施工升降机对应的设备属性信息和其绑定的升降机司机对应的人员信息，施工场地的每个停层的升降机门处均黏贴有停层二维码，接收来自施工人员的第一关联终端发送的停靠请求，停靠请求是通过第一关联终端扫描施工人员所处的当前停层处黏贴的停层二维码得到的，停靠请求携带有目标停层的标识；触发当前停层处的监控设备采集当前停层的第一监控图像帧，第一监控图像帧显示的内容至少包括位于当前停层的升降机门外的施工人员和/或待运输物品；基于停靠请求和第一监控图像帧，生成当前停层对应的至少一个目标停靠任务；接收来自施工升降机的竞争请求，竞争请求携带有施工升降机的历史运维数据、当前运行状态和已锁定的其他目标停靠任务，当前运行状态至少包括当前所处停层、当前搭乘人数和当前运输物品类型；在针对于任一目标停靠任务的所有竞争请求中，确定目标停靠任务的目标竞争请求，以将目标竞争请求及其对应的施工升降机与目标停靠任务锁定；基于施工升降机锁定的所有目标停靠任务生成停靠操作指引，以使施工升降机绑定的升降机司机的第二关联终端，按照停靠操作指引提示升降机司机执行停靠操作。上述方法结合监控图像帧和施工人员通过扫描二维码上传的停靠请求，生成待执行的目标停靠任务，各施工升降机对目标停靠请求进行竞争，并基于竞争结果锁定目标竞争请求及其对应的施工升降机与目标停靠任务，便于后续生成停靠操作指引，引导升降机司机执行停靠操作，显著提升了施工升降机的安全性和操控自动化程度。

36、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

37、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。