一种食品自动化包装用机械臂的制作方法

本技术涉及食品自动化包装，具体是涉及一种食品自动化包装用机械臂。

背景技术：

1、食品自动化包装用机械臂是一种利用机械臂技术在食品包装过程中的自动化设备，主要应用于食品生产线中进行产品的搬运、分类、装箱、封装等任务。使用机械臂可以提高生产效率、减少人工干预、提高包装精度，确保食品包装的卫生和质量，机械臂可以精准地搬运食品产品，并进行堆叠或放置到包装箱中，确保每个包装的数量一致，避免损坏食品；

2、中国授权专利公告号cn219217535u公开了一种食品自动化包装装置，包括传送带，所述传送带的右侧面设置有第一托板，所述第一托板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有机器人，所述机器人的正面固定连接有机械臂，所述机械臂的底面固定连接有第一支撑柱，本实用新型通过旋转电机和机器人的配合，可以使机械臂能够进行转动，机械臂、第一支撑柱、第一电动伸缩杆、旋转电机第二支撑柱和固定环的配合，可以使设备能够对瓶体进行自动拿持并放置在传送带的上方，固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，第二托板和纸箱的配合，可以方便工作人员对食品进行收集并进行封箱；

3、上述专利中提到了，该包装装置通过固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，但由于食品包装中涉及的瓶体直径差异较大，而环形夹内侧夹持范围固定，夹持小直径瓶体时，环形夹与瓶体表面接触面积过小，易因摩擦力不足导致瓶体滑落；夹持大直径瓶体时，固定弧度的环形夹难以完全贴合瓶体曲面，容易因局部受力过大造成瓶体变形或表面损伤，引发夹持不稳、瓶体损伤的问题，因此，我们提出了一种食品自动化包装用机械臂。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种食品自动化包装用机械臂，通过调节机构驱动耙形板在同一夹板的两侧旋转靠近或旋转远离，从而调整夹板和耙形板之间夹持范围，避免夹持大直径瓶体时因局部受力集中造成的瓶体变形或表面损伤，同时确保小直径瓶体受到均匀且足够的夹持力，提升夹持稳定性，解决了夹持工件内侧夹持范围固定，夹持工件在夹持小直径瓶体时接触面积小，易滑落；夹持大直径瓶体时，无法完全贴合瓶体的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本实用新型提供一种食品自动化包装用机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的工作端设置有支撑板，支撑板的下侧设置有两个夹板；夹板的两侧分别旋转地设置有耙形板，夹板的内侧和耙形板的内侧分别固定连接有连接垫；支撑板和夹板之间设置有用于驱动两个夹板进行反向移动的位移机构；支撑板和耙形板之间设置有用于驱动一个夹板上的两个耙形板进行反向旋转地调节机构。

3、优选的，位移机构包括动力件、导向组件和传动组件；动力件与支撑板的上侧固定连接，动力件用于为夹板的移动提供动力；导向组件设置于支撑板和夹板之间，导向组件用于限制夹板的移动路径为直线；传动组件设置于动力件和导向组件之间，传动组件用于配合动力件驱动两个夹板位移。

4、优选的，导向组件包括滑块和滑槽；滑块与夹板的上侧固定连接；滑槽开设于支撑板靠近滑块的一侧，滑槽与滑块滑动配合。

5、优选的，传动组件包括第一齿盘和第一齿板；第一齿盘能够旋转地设置于支撑板上，第一齿盘与动力件的输出端固定连接；第一齿板活动地设置于支撑板上，第一齿板与第一齿盘啮合，第一齿板的一端与滑块固定连接。

6、优选的，支撑板靠近第一滑槽的一侧开设有第一通槽，第一通槽与第一滑槽贯通，第一通槽用于为第一齿板的移动提供空间。

7、优选的，调节机构包括传递组件和自锁组件；传递组件设置于支撑板和耙形板之间，传递组件用于将夹板的直线移动力转化为驱动耙形板进行旋转的力；自锁组件设置于耙形板和传递组件之间，自锁组件用于防止耙形板旋转后出现松动。

8、优选的，传递组件包括第二齿盘、第二齿板和锥齿组件；第二齿盘能够旋转地设置于夹板上；第二齿板与支撑板靠近第二齿盘的一侧固定连接，第二齿板与第二齿盘啮合；锥齿组件能够旋转地设置于夹板上，锥齿组件的工作端与第二齿盘固定连接。

9、优选的，自锁组件包括蜗杆和蜗轮；蜗杆能够旋转地设置于夹板上，蜗杆与锥齿组件远离第二齿盘的工作端固定连接；蜗轮能够旋转地设置于夹板上，蜗轮与耙形板固定连接，蜗轮与蜗杆啮合。

10、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

11、1.通过调节机构驱动耙形板在同一夹板的两侧旋转靠近或旋转远离，避免夹持大直径瓶体时因局部受力集中造成的瓶体变形或表面损伤，同时确保小直径瓶体受到均匀且足够的夹持力，提升夹持稳定性，解决了夹持工件内侧夹持范围固定，夹持工件在夹持小直径瓶体时接触面积小，易滑落；夹持大直径瓶体时，无法完全贴合瓶体的技术问题。

12、2.通过位移机构驱动两个夹板同步相互靠近，使得夹板可对不同直径的包装瓶进行夹持，无需更换夹板即可覆盖多种规格瓶体的夹持需求，同时避免因单侧受力不均导致瓶体倾斜或滑落，解决了机械臂需频繁更换夹板导致的设备通用性低、调整耗时长，以及单侧调节引发的瓶体倾斜滑落或变形的技术问题。

1.一种食品自动化包装用机械臂，包括机械臂主体（1），机械臂主体（1）的工作端设置有支撑板（11），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，位移机构包括动力件（23）、导向组件和传动组件；

3.根据权利要求2所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，导向组件包括滑块（24）和滑槽（25）；

4.根据权利要求2所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，传动组件包括第一齿盘（26）和第一齿板（27）；

5.根据权利要求4所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，支撑板（11）靠近第一滑槽（25）的一侧开设有第一通槽（28），第一通槽（28）与第一滑槽（25）贯通，第一通槽（28）用于为第一齿板（27）的移动提供空间。

6.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，调节机构包括传递组件和自锁组件；

7.根据权利要求6所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，传递组件包括第二齿盘（29）、第二齿板（210）和锥齿组件（211）；

8.根据权利要求6所述的一种食品自动化包装用机械臂，其特征在于，自锁组件包括蜗杆（212）和蜗轮（213）；