一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构的制作方法

本技术涉及硅钢片生产设备领域，尤其是一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构。

背景技术：

1、无取向硅钢片是一种含碳量极低的硅铁合金，其晶粒在形变和退火后呈无规则取向分布，硅含量通常在1.5%至3.0%之间，无取向硅钢片主要用于制造电动机和发电机的铁芯，是电能转换为磁能的关键材料，现有的硅钢片在成型后通常直接进入收集区进行收集，硅钢片在收集叠放时没有外部位置矫正机构，叠放不整齐。

技术实现思路

1、为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构，包括依次设置的输送机构、下放机构和夹取机构，所述夹取机构包括夹取支架，夹取支架朝向输送机构的一侧固定连接有安装架，安装架上设置有通过第一电动伸缩杆驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上固定连接有两个夹爪，所述夹爪安装板朝向夹取支架的一侧固定连接有贯穿夹取支架的第一导向杆，所述第一电动伸缩杆上方、安装架上设置有纵向限位机构。

3、作为优选，所述下放机构包括下放支架，夹爪上方、下放支架内架设有第一丝杆和第二导向杆，第一丝杆通过电机进行驱动，第一丝杆和第二导向杆外套设有对称设置的第一移动件，第一移动件下方设置有通过第二电动伸缩杆驱动的侧夹板。

4、作为优选，所述纵向限位机构包括与安装架固定连接的固定架，固定架内架设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆一端固定连接有限位板，限位板套设在第一电动伸缩杆的活动端上。

5、作为优选，所述下放支架朝向输送机构的一侧对称设置有横向限位机构，横向限位机构包括固定块，固定块内架设有第二丝杆和第三导向杆，第二丝杆和第三导向杆上套设有第二移动件，第二移动件下方吊设有横向限位壳体，横向限位壳体内设置有导向轮，使用时，通过转动第二丝杆带动两侧横向限位壳体移动至合适位置，对输送机构上输送的成型硅钢片进行定位。

6、本实用新型的有益效果是，通过纵向限位机构和横向限位机构对铁芯硅钢片进行位置限定，并通过输送机构、夹取机构和下放机构的配合使用使硅钢片平稳放置在托盘或放置架内，堆叠整齐。

1.一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构，其特征在于：包括依次设置的输送机构（1）、下放机构（2）和夹取机构（3），所述夹取机构（3）包括夹取支架（4），夹取支架（4）朝向输送机构（1）的一侧固定连接有安装架（5），安装架（5）上设置有通过第一电动伸缩杆（6）驱动的夹爪安装板（7），夹爪安装板（7）上固定连接有两个夹爪（8），所述夹爪安装板（7）朝向夹取支架（4）的一侧固定连接有贯穿夹取支架（4）的第一导向杆（9），所述第一电动伸缩杆（6）上方、安装架（5）上设置有纵向限位机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构，其特征在于：所述下放机构（2）包括下放支架（10），夹爪（8）上方、下放支架（10）内架设有第一丝杆（11）和第二导向杆（12），第一丝杆（11）通过电机进行驱动，第一丝杆（11）和第二导向杆（12）外套设有对称设置的第一移动件（13），第一移动件（13）下方设置有通过第二电动伸缩杆（14）驱动的侧夹板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构，其特征在于：所述纵向限位机构（16）包括与安装架（5）固定连接的固定架（17），固定架（17）内架设有第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）一端固定连接有限位板（19），限位板（19）套设在第一电动伸缩杆（6）的活动端上。

4.根据权利要求2所述的一种铁芯无取向硅钢片收集叠放机构，其特征在于：所述下放支架（10）朝向输送机构（1）的一侧对称设置有横向限位机构（21），横向限位机构（21）包括固定块（22），固定块（22）内架设有第二丝杆（23）和第三导向杆（24），第二丝杆（23）和第三导向杆（24）上套设有第二移动件（25），第二移动件（25）下方吊设有横向限位壳体（26），横向限位壳体（26）内设置有导向轮（20）。