一种装箱机用辅助撑箱机构的制作方法

本技术涉及装箱机辅助设备领域，尤其涉及一种装箱机用辅助撑箱机构。

背景技术：

1、在装箱机行业中，装箱作业时通常需要通过撑箱机构将纸箱上部侧舌撑开，以便于机器人(如scara机器人)将产品装入纸箱，现有技术中的撑箱机构仅能实现纸箱侧舌的小角度撑开，当遇到高度较高的纸箱时，由于scara机器人的z轴行程有限(目前常规最大行程为600mm)，机器人通过海绵吸盘吸取纸盒从侧方进入纸箱时，纸盒底部容易与纸箱侧舌发生干涉，导致装箱作业无法顺利进行；

2、现有解决方式为更换更大行程的机器人，不仅会使设备成本成倍上升，还会增加设备占用空间，不利于企业的市场竞争，因此亟需一种能够在不更换机器人的前提下，有效避免高纸箱侧舌干涉装箱作业的辅助机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装箱机用辅助撑箱机构，解决了上述背景技术提出的由于机器人的z轴行程有限，机器人通过海绵吸盘吸取纸盒从侧方进入纸箱时，纸盒底部容易与纸箱侧舌发生干涉，导致装箱作业无法顺利进行的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装箱机用辅助撑箱机构，包括承载机构，所述承载机构的右侧固定连接有连接机构，所述承载机构的顶端还固定连接有安装机构，所述安装机构中远离承载机构的一侧与连接机构相连接，所述承载机构用于支撑连接机构与安装机构，所述安装机构用于调整连接机构的转动角度，所述连接机构用于撑开包装箱。

3、作为本实用新型进一步的技术方案，所述承载机构包括支撑横梁和支撑立柱，所述承载机构共设有两处，所述支撑横梁固定设置于两处承载机构的内侧，所述支撑立柱共设有两处，两处所述支撑立柱对称固定设置于承载机构顶端左右两侧。

4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接机构包括连接支架、转轴件、连接侧板、第一托架、第二托架、收放推杆、连接支座和撑箱支板，所述连接机构固定设置于支撑立柱的一端，所述连接支架固定设置于连接机构的一端。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述转轴件转动设置于连接支架内，所述连接侧板固定设置于转轴件的外壁，并通过转轴件绕连接支架旋转，所述第一托架固定设置于连接侧板的一侧。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二托架固定设置于第一托架的顶端，所述收放推杆共设有两处，两处所述收放推杆直线阵列固定设置于第二托架的顶端前后两侧。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接支座固定设置于收放推杆的输出轴顶端，所述撑箱支板的主体为l形结构，所述撑箱支板固定设置于连接支座的一端，并通过收放推杆调整撑箱支板的伸出幅度。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装机构包括连接支板、翻转推杆和连接支座，所述安装机构固定设置于支撑横梁的顶端，所述连接支板转动设置于安装机构内。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，所述翻转推杆固定设置于连接支板中远离安装机构的一侧，所述连接支座转动设置于翻转推杆的输出端，所述连接支座中远离翻转推杆的一侧与第一托架固定连接。

10、本实用新型提供了一种装箱机用辅助撑箱机构，与现有技术相比具备以下有益效果：

11、1、本设计的一种装箱机用辅助撑箱机构，通过设置承载机构、连接机构和安装机构等部件，通过承载机构的支撑横梁和支撑立柱对连接机构和安装机构进行稳定支撑，安装机构的翻转推杆、连接支板与连接支座相互配合调整连接机构的转动角度，连接机构的转轴件、收放推杆与撑箱支板相互配合实现对包装箱侧舌的翻转动作，使得撑箱支板能够通过收放推杆调整伸出幅度、通过转轴件和翻转推杆调整翻转角度，本装置能够通过多部件协同配合对包装箱侧舌进行大角度翻转，有效解决了现有技术中撑箱机构仅能小角度撑开侧舌导致高纸箱装箱时产品与侧舌干涉的技术问题。

12、2、本设计的一种装箱机用辅助撑箱机构，通过设置承载机构提供稳定支撑，连接机构与安装机构协同实现精准撑箱动作，无需更换更大行程的机器人，仅通过现有零部件的合理组合与配合，在不增加设备占用空间的前提下，实现了高纸箱的顺利装箱，相较于现有技术更换机器人的解决方案，大幅降低了设备成本，提升了企业的市场竞争力，同时适配不同尺寸包装箱的撑箱需求，增强了装置的实用性和通用性。

1.一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，包括承载机构(1)，所述承载机构(1)的右侧固定连接有连接机构(2)，所述承载机构(1)的顶端还固定连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)中远离承载机构(1)的一侧与连接机构(2)相连接，所述承载机构(1)用于支撑连接机构(2)与安装机构(3)，所述安装机构(3)用于调整连接机构(2)的转动角度，所述连接机构(2)用于撑开包装箱。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述承载机构(1)包括支撑横梁(101)和支撑立柱(1011)，所述承载机构(1)共设有两处，所述支撑横梁(101)固定设置于两处承载机构(1)的内侧，所述支撑立柱(1011)共设有两处，两处所述支撑立柱(1011)对称固定设置于承载机构(1)顶端左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述连接机构(2)包括连接支架(201)、转轴件(2011)、连接侧板(2012)、第一托架(2013)、第二托架(2014)、收放推杆(2015)、连接座体(2016)和撑箱支板(2017)，所述连接机构(2)固定设置于支撑立柱(1011)的一端，所述连接支架(201)固定设置于连接机构(2)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述转轴件(2011)转动设置于连接支架(201)内，所述连接侧板(2012)固定设置于转轴件(2011)的外壁，并通过转轴件(2011)绕连接支架(201)旋转，所述第一托架(2013)固定设置于连接侧板(2012)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述第二托架(2014)固定设置于第一托架(2013)的顶端，所述收放推杆(2015)共设有两处，两处所述收放推杆(2015)直线阵列固定设置于第二托架(2014)的顶端前后两侧。

6.根据权利要求3所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述连接座体(2016)固定设置于收放推杆(2015)的输出轴顶端，所述撑箱支板(2017)的主体为l形结构，所述撑箱支板(2017)固定设置于连接座体(2016)的一端，并通过收放推杆(2015)调整撑箱支板(2017)的伸出幅度。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述安装机构(3)包括连接支板(301)、翻转推杆(3011)和连接支座(3012)，所述安装机构(3)固定设置于支撑横梁(101)的顶端，所述连接支板(301)转动设置于安装机构(3)内。

8.根据权利要求7所述的一种装箱机用辅助撑箱机构，其特征在于，所述翻转推杆(3011)固定设置于连接支板(301)中远离安装机构(3)的一侧，所述连接支座(3012)转动设置于翻转推杆(3011)的输出端，所述连接支座(3012)中远离翻转推杆(3011)的一侧与第一托架(2013)固定连接。