一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库的制作方法

本发明涉及立体仓库，具体为一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库。

背景技术：

1、立体仓库又称为高架库，是通过高层货架储存单元货物，并借助巷道堆垛机、输送机等自动化设备实现货物存取作业的仓储系统，由货架、搬运设备、控制系统及仓储管理系统（wms）构成，可优化空间利用率与物流管理效率，立体仓库可用于存放各种各样的货物，例如：袋装物品、盒装物品、润滑油等桶装货物。

2、润滑油桶由于圆柱造型，导致桶体在进行搬运和转移时抓取不方便，不利于润滑油桶在货架内部的摆放和取出；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，包括：

3、货架，货架包括货架顶板、货架底板、货架支撑钢架和多个层板，货架支撑钢架固定在货架顶板、货架底板的侧面，层板上下等间距的分布在货架顶板与货架底板之间，层板用于承载润滑油桶；

4、地面运输模块，地面运输模块包括agv小车；

5、抬升模块，抬升模块包括立板、导向丝杆、升降滑块和丝杆驱动部件，立板固定在agv小车表面，立板表面开设有竖直向上的槽，升降滑块滑动置于槽内且被导向丝杆贯穿，导向丝杆与升降滑块通过螺纹连接；

6、货物承载模块，货物承载模块包括升降板，升降板与升降滑块固定连接，用于对润滑油桶进行放置和上下移动；

7、货物移动模块，货物移动模块滑动安装与层板内侧，用于对润滑油桶进行抬升和水平转移。

8、优选的，所述层板包括承重板，承重板的内侧固定有支撑板，支撑板的上表面固定有多个支撑台和辅助台，所述支撑台与辅助台交错分布，且支撑台与支撑板和辅助台之间均设有卡接槽。

9、优选的，所述承重板的内壁设有两个对称分布的导向滑槽，导向滑槽的一端卡接有堵头，承重板的端部外侧贯穿设有螺钉，螺钉的螺纹端旋入堵头内部。

10、优选的，所述货物移动模块包括移动电机和两个对称分布的移动丝杆，移动电机安装有承重板内部，且承重板底部设有透气孔用于移动电机运行时散热，两个移动丝杆分别转动安装两个液压油箱内部，移动丝杆的端部与堵头和承重板均通过滚珠轴承转动连接。

11、优选的，所述移动丝杆的一端延伸至承重板内部，且移动丝杆此端部外侧固定有传动链轮，移动电机的输出轴外侧固定有主链轮，主链轮和两个传动链轮的外侧啮合有传动链条。

12、优选的，所述移动丝杆的外侧通过螺纹连接有移动座，移动座滑动安装在支撑板的表面，移动座的内侧固定有液压杆，液压杆的活动端部固定有调节滑块。

13、优选的，所述移动座表面固定有两个固定柱，固定柱的顶端滑动安装有导向杆，导向杆的顶部固定有升降台，升降台的表面设有定位槽，定位槽与卡接槽构成一个环形卡槽。

14、优选的，所述移动座的表面还固定有液压油箱，液压油箱的顶部固定有液压油泵，液压油泵通过润管与液压杆和液压油箱连通，固定柱的内部固定有复位拉簧，复位拉簧的顶端位于导向杆内部且与导向杆固定。

15、优选的，所述货物承载模块还包括蓄电池和吸附电磁铁，蓄电池与吸附电磁铁通过导线连接且均固定在升降板的表面。

16、优选的，所述吸附电磁铁与定位台之间的间距为润滑油桶的壁厚，且吸附电磁铁朝向定位台的表面为弧形。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明利用液压杆、调节滑块和升降台实现润滑油桶在支撑台、辅助台和定位台上的抬升或放置，在润滑油桶抬升后利用移动丝杆、移动座和升降台实现润滑油桶的水平转移，实现润滑油桶的稳定且安全的转移，不需要使用起重机、天车等吊具，润滑油桶没有坠落风险，提高了润滑油桶存放时的操作安全；

19、2、本发明在整个转移过程中将润滑油桶的底部边缘卡接在定位槽内侧，放置后润滑油桶底部边缘卡接在卡接槽内侧，且在润滑油桶抬升的过程中利用吸附电磁铁对润滑油桶磁性吸附固定，能够保证润滑油桶转移、抬升和放置后的稳定，避免润滑油桶倾倒而导致意外。

1.一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述层板（6）包括承重板（601），承重板（601）的内侧固定有支撑板（602），支撑板（602）的上表面固定有多个支撑台（603）和辅助台（607），所述支撑台（603）与辅助台（607）交错分布，且支撑台（603）与支撑板（602）和辅助台（607）之间均设有卡接槽（604）。

3.根据权利要求2所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述承重板（601）的内壁设有两个对称分布的导向滑槽（605），导向滑槽（605）的一端卡接有堵头（606），承重板（601）的端部外侧贯穿设有螺钉，螺钉的螺纹端旋入堵头（606）内部。

4.根据权利要求3所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述货物移动模块（8）包括移动电机（814）和两个对称分布的移动丝杆（801），移动电机（814）安装有承重板（601）内部，且承重板（601）底部设有透气孔用于移动电机（814）运行时散热，两个移动丝杆（801）分别转动安装两个液压油箱（805）内部，移动丝杆（801）的端部与堵头（606）和承重板（601）均通过滚珠轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述移动丝杆（801）的一端延伸至承重板（601）内部，且移动丝杆（801）此端部外侧固定有传动链轮（811），移动电机（814）的输出轴外侧固定有主链轮（813），主链轮（813）和两个传动链轮（811）的外侧啮合有传动链条（812）。

6.根据权利要求5所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述移动丝杆（801）的外侧通过螺纹连接有移动座（802），移动座（802）滑动安装在支撑板（602）的表面，移动座（802）的内侧固定有液压杆（804），液压杆（804）的活动端部固定有调节滑块（810）。

7.根据权利要求6所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述移动座（802）表面固定有两个固定柱（808），固定柱（808）的顶端滑动安装有导向杆（809），导向杆（809）的顶部固定有升降台（803），升降台（803）的表面设有定位槽（807），定位槽（807）与卡接槽（604）构成一个环形卡槽。

8.根据权利要求7所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述移动座（802）的表面还固定有液压油箱（805），液压油箱（805）的顶部固定有液压油泵（806），液压油泵（806）通过润管与液压杆（804）和液压油箱（805）连通，固定柱（808）的内部固定有复位拉簧（815），复位拉簧（815）的顶端位于导向杆（809）内部且与导向杆（809）固定。

9.根据权利要求1所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述货物承载模块（4）还包括蓄电池（404）和吸附电磁铁（403），蓄电池（404）与吸附电磁铁（403）通过导线连接且均固定在升降板（401）的表面。

10.根据权利要求9所述的一种适配润滑油桶周转的自动化立体仓库，其特征在于：所述吸附电磁铁（403）与定位台（402）之间的间距为润滑油桶的壁厚，且吸附电磁铁（403）朝向定位台（402）的表面为弧形。