一种应用于CIGS发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置的制作方法

本技术涉及基板报废处理设备，具体涉及一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置。

背景技术：

1、cigs发电玻璃一种薄膜太阳能电池组件，核心是将 cigs 薄膜沉积在玻璃基板上，阳光照射时，cigs 半导体材料中的电子被激发形成电流，通过基板上沉积的电极收集后输出电能；而作为基板的玻璃主要起到支撑与保护的作用。

2、目前，相较于晶硅太阳能板，cigs发电玻璃以其高透光率与弱光发电能力以及其美观性，非常适合用于光伏屋顶或者建筑幕墙等bipv（光伏建筑一体化）应用环境，因此得到越来越广泛的应用，生产发电玻璃的产线设备应用场景也越来越多，在玻璃基板的生产过程中，会因多种因素产生裂纹、破裂、崩边崩角等缺陷造成报废；尽管国内外已有一些报废基板处理系统，但在处理效率、自动化程度以及适应生产线多样化需求方面仍存在不足。

3、因此，为提高报废基板处理效率，降低企业运营成本，现提出一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置，解决现有技术中存在的处理效率、自动化程度以及适应生产线多样化需求方面仍存在不足的技术问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、抓取机构、定位机构和控制器，其中：

4、所述第一驱动机构用于带动第二驱动机构往返于传动带与回收箱之间；

5、所述第二驱动机构用于带动抓取机构竖向移动；

6、所述抓取机构包括吸盘组件和真空负压设备，用于抓取传送带上的报废基板；

7、所述定位机构用于检测报废基板在传送带上的位置；

8、所述控制器用于接收定位机构的信号，并控制第一驱动机构、第二驱动机构和传送带的运动状态。

9、本实用新型提供的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

10、通过定位机构检测传送带上的玻璃基板到位后，控制器控制第一驱动机构带动第二驱动机构运动至玻璃基板处，第一驱动机构到位后，控制第二驱动机构动作，带动吸盘组件靠近玻璃基板并贴合在玻璃基板表面，启动真空负压设备夹紧玻璃基板，而后再次启动第二驱动机构回缩，之后再通过第一驱动机构带动报废的玻璃基板移动到回收箱处进行回收，从而实现自动报废玻璃基板的回收，减少人力物力消耗，避免人员搬运产生危险。

11、进一步地，所述定位机构为光电传感器和/或接近开关。

12、进一步地，所述第一驱动机构包括连接架、第一驱动电机、驱动丝杠、连接块和安装架，所述连接架上可转动地连接有驱动丝杠，所述第一驱动电机固定连接至连接架，且所述第一驱动电机驱动连接至驱动丝杠，所述连接架可滑动的连接有连接块，所述连接块与驱动丝杠配合连接，所述连接块固定连接有用于安装第二驱动机构的安装架。

13、进一步地，所述第一驱动机构有两个，且两个第一驱动电机通过同步控制系统同步连接。

14、进一步地，所述第二驱动机构包括第一连接板、第一驱动缸、第一安装板，所述第一连接板安装在安装架上，所述第一安装板固定连接有第一驱动缸，所述第一安装板固定连接至第一驱动缸的驱动端，所述第一安装板用于安装吸盘组件。

15、进一步地，所述吸盘组件包括第二连接板、吸盘头和第三驱动机构，所述第二连接板可拆卸地连接至第一安装板，所述吸盘头包括上连接管、中连接管和吸盘嘴，所述上连接管的上端用于连接至真空负压设备，所述上连接管的下端固定连接有横向设置的中连接管，所述中连接管远离上连接管的一端连接有吸盘嘴，多个所述吸盘头的上连接管均可转动地连接至所述第二连接板，所述第三驱动机构用于驱动吸盘头转动。

16、进一步地，所述第三驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、第一齿条、第二齿条和第二驱动缸，两个所述吸盘头为一组，所述上连接管固定连接有从动齿轮，所述第一齿条和第二齿条分别啮合至一组吸盘头上的两个从动齿轮，且所述第一齿条和第二齿条均可滑动地连接至第二连接板，所述第二连接板在第一齿条和第二齿条之间开设有滑槽，所述滑槽可滑动地连接有滑板，所述滑板上固定连接有第二驱动电机，所述滑板可转动地连接有驱动齿轮，所述第二驱动电机驱动连接至驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧别分与第一齿条和第二齿条啮合，所述第二驱动缸的一端可转动地连接至第二连接板、另一端可转动地连接至滑板。

17、进一步地，还包括视觉设备，所述视觉设备固定连接至抓取机构。

18、进一步地，所述第一驱动机构的行程为1000-3000mm,所述第一驱动机构远离传动带的一端的下方设置有若干回收箱。

19、进一步地，所述回收箱的上端设置光电计数器，所述光电计数器与控制器电性连接。

1.一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置，其特征在于，包括第一驱动机构（1）、第二驱动机构（2）、抓取机构、定位机构和控制器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述定位机构为光电传感器和/或接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述第一驱动机构（1）包括连接架（11）、第一驱动电机（12）、驱动丝杠（13）、连接块（14）和安装架（15），所述连接架（11）上可转动地连接有驱动丝杠（13），所述第一驱动电机（12）固定连接至连接架（11），且所述第一驱动电机（12）驱动连接至驱动丝杠（13），所述连接架（11）可滑动的连接有连接块（14），所述连接块（14）与驱动丝杠（13）配合连接，所述连接块（14）固定连接有用于安装第二驱动机构（2）的安装架（15）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述第一驱动机构（1）有两个，且两个第一驱动电机（12）通过同步控制系统同步连接。

5.根据权利要求3所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述第二驱动机构（2）包括第一连接板（21）、第一驱动缸（22）、第一安装板（23），所述第一连接板（21）安装在安装架（15）上，所述第一安装板（23）固定连接有第一驱动缸（22），所述第一安装板（23）固定连接至第一驱动缸（22）的驱动端，所述第一安装板（23）用于安装吸盘组件（3）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述吸盘组件（3）包括第二连接板（31）、吸盘头（32）和第三驱动机构（33），所述第二连接板（31）可拆卸地连接至第一安装板（23），所述吸盘头（32）包括上连接管（321）、中连接管（322）和吸盘嘴（323），所述上连接管（321）的上端用于连接至真空负压设备（4），所述上连接管（321）的下端固定连接有横向设置的中连接管（322），所述中连接管（322）远离上连接管（321）的一端连接有吸盘嘴（323），多个所述吸盘头（32）的上连接管（321）均可转动地连接至所述第二连接板（31），所述第三驱动机构（33）用于驱动吸盘头（32）转动。

7.根据权利要求6所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述第三驱动机构（33）包括第二驱动电机（331）、驱动齿轮（332）、第一齿条（333）、第二齿条（334）和第二驱动缸（335），两个所述吸盘头（32）为一组，所述上连接管（321）固定连接有从动齿轮，所述第一齿条（333）和第二齿条（334）分别啮合至一组吸盘头（32）上的两个从动齿轮，且所述第一齿条（333）和第二齿条（334）均可滑动地连接至第二连接板（31），所述第二连接板（31）在第一齿条（333）和第二齿条（334）之间开设有滑槽（311），所述滑槽（311）可滑动地连接有滑板（312），所述滑板（312）上固定连接有第二驱动电机（331），所述滑板（312）可转动地连接有驱动齿轮（332），所述第二驱动电机（331）驱动连接至驱动齿轮（332），所述驱动齿轮（332）的两侧别分与第一齿条（333）和第二齿条（334）啮合，所述第二驱动缸（335）的一端可转动地连接至第二连接板（31）、另一端可转动地连接至滑板（312）。

8.根据权利要求1所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，还包括视觉设备（7），所述视觉设备（7）固定连接至抓取机构。

9.根据权利要求1所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述第一驱动机构（1）的行程为1000-3000mm,所述第一驱动机构（1）远离传动带的一端的下方设置有若干回收箱（5）。

10.根据权利要求9所述的一种应用于cigs发电玻璃产线报废基板的自动搬运装置,其特征在于，所述回收箱（5）的上端设置光电计数器（8），所述光电计数器（8）与控制器电性连接。