一种料盘转移装置的制作方法

本技术属于食品加工设备，特别涉及一种料盘转移装置。

背景技术：

1、卤制品属是中国的传统食品，产品口感丰富，风味独特，卤菜不是单一的烹制法，而是集焯水、卤煮和浸泡等一体的烹饪方法，

2、申请号为202223472366.8的专利公开了一种卤制食品连续化生产装置，属于食品加工设备技术领域，包括工位平台；所述工位平台设置成圆盘型，其特征在于：所述工位平台的上端面，按照环形矩阵设置有上下料工位、焯水工位、至少一个卤煮工位和至少一个浸泡工位；所述连接结构包括固定在提升支架的端部的第二升降气缸，第二升降气缸的端部设置有机械爪，机械爪通过弹簧销与筛桶的锁扣可拆卸相连。本实用新型的有益效果是：提供提升旋转结构能够对筛桶进行提升和转移，不需要专门的吊具；通过提升旋转结构实现了筛桶的提升和工位切换，真正做到了卤制食品连续化生产；第二升降气缸能够将筛桶暂时脱离，解决工艺间时间差的问题，使用的更加灵活适用性更强。

3、但是，上述装置无法将料盘进行抓取和放开，无法实现对若干料盘连续转移的目的。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种料盘转移装置。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种料盘转移装置，包括导轨架，导轨架上搭接有机架，机架上安装有用于驱动机架在导轨架上移动的移动驱动机构，机架上设置取盘装置，取盘装置包括取盘架，机架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与取盘架连接，取盘架上转动连接有若干转动钩，取盘架上安装有用于驱动若干转动钩同步倾转的倾转驱动机构，转动钩钩住最下端的料盘。

4、成摞的料盘输送到取盘装置下方后，升降驱动机构驱动取盘装置降下，若干转动钩将该摞料盘包围。倾转驱动机构驱动料盘周围的若干转动钩同步转动，转动钩钩住最下端的料盘。升降驱动机构再将取盘装置升起，移动驱动机构驱动机架直线移动至卤制槽位置，将该摞料盘放到卤制槽内，即可对料盘中的食品进行卤制。将料盘取出的过程与将料盘放入的过程相反。

5、本实用新型的倾转驱动机构可驱动若干转动钩通过转动，转动钩转动到钩住最下端的料盘时，可实现料盘提升或直线移动；转动钩转动避让料盘的位置时，可将成摞的料盘放下，或者将取盘装置降下的过程中避免与料盘干涉。本实用新型能实现料盘的抓取和释放，结合取盘装置的升降和机架的直线移动，可实现对若干料盘的连续转移。

6、作为本实用新型的优选方案，所述移动驱动机构包括安装于机架上的移动驱动单元，移动驱动单元的输出端连接有主动齿轮，导轨架上设置有齿条，主动齿轮和齿条啮合；机架上安装有若干滚轮，滚轮搭接于导轨架上。移动驱动单元驱动主动齿轮转动时，主动齿轮与导轨架上的齿条啮合，从而机架、升降驱动机构和取盘装置能整体在导轨架上直线移动。机架两侧的滚轮在导轨架上滚动，从而对机架进行支撑和导向。

7、作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括安装于机架上的升降驱动单元，升降驱动单元的输出端连接有链轮轴，链轮轴上安装有主动链轮，机架的下端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间传动连接有升降链条，取盘架固定于升降链条上。升降驱动单元驱动链轮轴转动时，链轮轴带动升降链条动作，升降链条带动取盘架升降，从而取盘装置能整体升降。

8、作为本实用新型的优选方案，所述链轮轴上安装有主动链轮的数量和机架下端的从动链轮的数量均为两个，两条升降链条分别与取盘架的两侧固定。取盘装置两侧均有升降链条，可保证取盘装置平稳升降。

9、作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括安装于取盘架上的倾转驱动单元，倾转驱动单元的输出端连接有双向丝杠，双向丝杠具有两段螺纹旋向相反的螺旋段，两段螺旋段上均螺纹连接有螺母，螺母上固定有移动杆，移动杆上转动连接有若干连杆，转动钩上固定有拨杆，连杆的另一端与拨杆远离转动钩的一端转动连接。

10、倾转驱动单元驱动双向丝杠转动，双向丝杠分别驱动两根移动杆往相反的方向移动，移动杆通过连杆驱动拨杆转动，从而拨杆带动转动钩转动一定角度。料盘的转角处设置有通孔，转动钩依次穿过若干料盘的通孔。转动钩的底部设置有钩状结构，转动钩转动时，钩状结构能转动到料盘下侧或从料盘下侧转移开，实现对一摞料盘的支撑或松开。

11、作为本实用新型的优选方案，所述取盘架上固定有滑轨，移动杆上固定有滑块，滑块套设于滑轨内。滑轨能对滑块进行导向，保证移动杆能平稳直线移动。

12、作为本实用新型的优选方案，所述机架上连接有若干限位槽，限位槽对一摞料盘的转角处限位。取盘装置升降过程中，限位槽能对一摞料盘的转角处进行限位，保证料盘在取盘装置内准确码放，保证转动钩转动时能准确支撑或松开料盘。

13、作为本实用新型的优选方案，所述机架的下部设置有接水盘，机架上安装有用于驱动接水盘移动的开合驱动机构。在抓取料盘或放下料盘的过程中，开合驱动机构驱动接水盘从取盘装置的下方移开，避免接水盘阻挡料盘通过。在移动机架的过程中，开合驱动机构驱动接水盘移动到取盘装置的正下方，从而料盘中滴落的水能被接水盘接住。

14、作为本实用新型的优选方案，所述开合驱动机构包括安装于机架一端的开合驱动单元，开合驱动单元的输出端与机架的另一端之间传动连接有开合链条，接水盘的数量为两块，其中一块接水盘与开合链条上侧固定，另一块接水盘与开合链条下侧固定。

15、开合驱动单元驱动开合链条动作的过程中，开合链条的上侧与下侧移动方向相反，从而两块接水盘的移动方向相反。两块接水盘相互靠近时，将取盘装置的下部空间关闭，料盘上滴落的水落到接水盘中；两块接水盘相互分离时，取盘装置的下部空间打开，让出成摞料盘通过的通道。

16、作为本实用新型的优选方案，所述导轨架上固定有接水槽，接水槽沿机架的移动路径布置，接水盘的底部设置有排水管，排水管伸到接水槽内。接水盘中的水能从排水管排到接水槽中，方便将水及时排出。由于接水槽沿机架的移动路径布置，使得机架移动过程中，接水盘上的排水管能始终对应接水槽，可实现实时排水。

17、本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型的倾转驱动机构可驱动若干转动钩通过转动，转动钩转动到钩住最下端的料盘时，可实现料盘提升或直线移动；转动钩转动避让料盘的位置时，可将成摞的料盘放下，或者将取盘装置降下的过程中避免与料盘干涉。本实用新型能实现料盘的抓取和释放，结合取盘装置的升降和机架的直线移动，可实现对若干料盘的连续转移。

1.一种料盘转移装置，其特征在于：包括导轨架（1），导轨架（1）上搭接有机架（2），机架（2）上安装有用于驱动机架（2）在导轨架（1）上移动的移动驱动机构（3），机架（2）上设置取盘装置，取盘装置包括取盘架（4），机架（2）上安装有升降驱动机构（5），升降驱动机构（5）的输出端与取盘架（4）连接，取盘架（4）上转动连接有若干转动钩（6），取盘架（4）上安装有用于驱动若干转动钩（6）同步倾转的倾转驱动机构（7），转动钩（6）钩住最下端的料盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述移动驱动机构（3）包括安装于机架（2）上的移动驱动单元（31），移动驱动单元（31）的输出端连接有主动齿轮（32），导轨架（1）上设置有齿条（33），主动齿轮（32）和齿条（33）啮合；机架（2）上安装有若干滚轮（21），滚轮（21）搭接于导轨架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述升降驱动机构（5）包括安装于机架（2）上的升降驱动单元（51），升降驱动单元（51）的输出端连接有链轮轴（52），链轮轴（52）上安装有主动链轮，机架（2）的下端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间传动连接有升降链条（53），取盘架（4）固定于升降链条（53）上。

4.根据权利要求3所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述链轮轴（52）上安装有主动链轮的数量和机架（2）下端的从动链轮的数量均为两个，两条链条分别与取盘架（4）的两侧固定。

5.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述倾转驱动机构（7）包括安装于取盘架（4）上的倾转驱动单元（71），倾转驱动单元（71）的输出端连接有双向丝杠（72），双向丝杠（72）具有两段螺纹旋向相反的螺旋段，两段螺旋段上均螺纹连接有螺母（73），螺母（73）上固定有移动杆（74），移动杆（74）上转动连接有若干连杆（75），转动钩（6）上固定有拨杆（76），连杆（75）的另一端与拨杆（76）远离转动钩（6）的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述取盘架（4）上固定有滑轨（77），移动杆（74）上固定有滑块（78），滑块（78）套设于滑轨（77）内。

7.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述机架（2）上连接有若干限位槽（22），限位槽（22）对一摞料盘（8）的转角处限位。

8.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述机架（2）的下部设置有接水盘（23），机架（2）上安装有用于驱动接水盘（23）移动的开合驱动机构（9）。

9.根据权利要求8所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述开合驱动机构（9）包括安装于机架（2）一端的开合驱动单元（91），开合驱动单元（91）的输出端与机架（2）的另一端之间传动连接有开合链条（92），接水盘（23）的数量为两块，其中一块接水盘（23）与开合链条（92）上侧固定，另一块接水盘（23）与开合链条（92）下侧固定。

10.根据权利要求9所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述导轨架（1）上固定有接水槽（11），接水槽（11）沿机架（2）的移动路径布置，接水盘（23）的底部设置有排水管（24），排水管（24）伸到接水槽（11）内。