一种移动式皮带出料机构的制作方法

本技术涉及皮带输送，更具体地说，特别涉及一种移动式皮带出料机构。

背景技术：

1、在自动化生产线上，皮带输送机是常见的连续输送设备。然而，现有技术中的皮带输送机通常为固定安装结构，皮带主体的位置无法灵活调整。然而，在空间紧凑或设备布局密集的场合，固定式皮带机的出料口位置常常会与周边其他设备，比如机械手、升降台或者另一台输送设备等装置的运动轨迹发生干涉。这种干涉可能导致设备无法正常运行，或需要增大设备间距以留出安全空间，从而降低了空间利用率。现有技术中，为解决干涉问题，有时会采用可摆动或可提升的皮带机，但这些结构往往复杂，成本较高，或调整范围有限。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种移动式皮带出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式皮带出料机构，包括有机架、皮带机构、移动机构及连接臂；所述皮带机构与所述机架之间滑动连接，所述移动机构固定设于所述机架内；所述移动机构包括有气缸，所述连接臂的一端与所述皮带机构连接，另一端与所述气缸的活塞杆连接。

2、优选地，所述皮带机构包括有皮带架、伸缩皮带、主动辊及若干个从动辊；所述伸缩皮带缠绕与所述主动辊及所述从动辊上；所述主动辊的一端设有链轮，所述链轮用于外接驱动电机；所述主动辊及所述从动辊分别可转动地设于所述皮带架上；所述皮带架的两侧对称设置有导轨，所述导轨上设有可沿其长度方向滑动的滑块，所述滑块上设有垫板，所述滑块及所述垫板共同连接至所述机架。

3、优选地，所述导轨为直线导轨，所述滑块为滚柱滑块。

4、优选地，所述直线导轨上设有一对限位块，一对所述限位块用于限定所述滑块左右移动的极限位置。

5、优选地，所述从动辊的数量为三个，分别为从动辊一、从动辊二及从动辊三；所述皮带架的两侧分别设有调节槽，所述调节槽上设有调节孔，所述调节孔上设有调节螺栓；所述从动辊一的两轴头均设置有与调节螺杆相匹配的螺纹孔，所述皮带支架两侧的调节螺栓分别与所述从动辊一的两端螺纹孔螺纹连接。

6、优选地，所述连接臂包括有第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一支臂与所述第二支臂之间互相垂直设置，且所述第一支臂与所述皮带架连接；所述第三支臂与所述第二支臂之间互相垂直设置，所述气缸的活塞杆与所述第三支臂连接。

7、优选地，所述第一支臂上设有滑槽，所述皮带架上设有多个与所述滑槽相配合的安装孔，多个安装孔沿所述滑槽长度方向设置。

8、优选地，所述机架包括有两个相对设置的支架，所述支架包括有顶板、侧板及底板，所述顶板靠近所述皮带机构的一端设有向下弯折的导向斜面；所述侧板分别与所述皮带机构及所述移动机构连接；所述底板上设有若干连接孔。

9、优选地，所述移动机构还包括有横梁，所述横梁的两端分别与所述机架连接，所述气缸的缸体与所述横梁连接。

10、优选地，所述机架内设有位移传感器，所述皮带机构的侧面设有感应块；所述位移传感器的检测端与所述感应块相对应设置，并用于监测所述感应块的位移变化。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将皮带机构设置为可相对机架滑动的结构，并采用气缸及连接臂来带动皮带机构，实现了皮带机构的往复移动调整，当需要接传物料时，皮带机构整体移至合适位置，接到物料后反向移动避开干涉区域，有效解决了现有固定安装式皮带出料机构易与其他机构发生动作干涉的问题，保障了多机构协同作业的顺畅性。此外，采用两个对称设置的导轨及滑块，为皮带架的移动提供稳定导向，确保伸缩皮带在移动过程中不会发生偏移，保障了物料传输的稳定性。本实用新型的整体结构简单，采用气缸驱动，传动可靠、响应迅速，且制造成本较低，易于安装和维护，适合在各类物料传输生产线中推广应用。

1.一种移动式皮带出料机构，其特征在于，包括有机架（1）、皮带机构（2）、移动机构（3）及连接臂（4）；所述皮带机构与所述机架之间滑动连接，所述移动机构固定设于所述机架内；所述移动机构包括有气缸（31），所述连接臂的一端与所述皮带机构连接，另一端与所述气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述皮带机构包括有皮带架（21）、伸缩皮带（22）、主动辊（23）及若干个从动辊（24）；所述伸缩皮带缠绕与所述主动辊及所述从动辊上；所述主动辊的一端设有链轮（25），所述链轮用于外接驱动电机；所述主动辊及所述从动辊分别可转动地设于所述皮带架上；所述皮带架的两侧对称设置有导轨（26），所述导轨上设有可沿其长度方向滑动的滑块（27），所述滑块上设有垫板（28），所述滑块及所述垫板共同连接至所述机架。

3.根据权利要求2所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述导轨为直线导轨，所述滑块为滚柱滑块。

4.根据权利要求3所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述直线导轨上设有一对限位块，一对所述限位块用于限定所述滑块左右移动的极限位置。

5.根据权利要求2所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述从动辊的数量为三个，分别为从动辊一、从动辊二及从动辊三；所述皮带架的两侧分别设有调节槽（21a），所述调节槽上设有调节孔（21b），所述调节孔上设有调节螺栓；所述从动辊一的两轴头均设置有与调节螺杆相匹配的螺纹孔（25a），所述皮带支架两侧的调节螺栓分别与所述从动辊一的两端螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述连接臂包括有第一支臂（41）、第二支臂（42）及第三支臂（43），所述第一支臂与所述第二支臂之间互相垂直设置，且所述第一支臂与所述皮带架连接；所述第三支臂与所述第二支臂之间互相垂直设置，所述气缸的活塞杆与所述第三支臂连接。

7.根据权利要求6所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述第一支臂上设有滑槽（41a），所述皮带架上设有多个与所述滑槽相配合的安装孔（21c），多个安装孔沿所述滑槽长度方向设置。

8.根据权利要求1所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述机架包括有两个相对设置的支架，所述支架包括有顶板（11）、侧板（12）及底板（13），所述顶板靠近所述皮带机构的一端设有向下弯折的导向斜面（14）；所述侧板分别与所述皮带机构及所述移动机构连接；所述底板上设有若干连接孔（15）。

9.根据权利要求7所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述移动机构还包括有横梁（32），所述横梁的两端分别与所述机架连接，所述气缸的缸体与所述横梁连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动式皮带出料机构，其特征在于，所述机架内设有位移传感器，所述皮带机构的侧面设有感应块；所述位移传感器的检测端与所述感应块相对应设置，并用于监测所述感应块的位移变化。