机器人升降架的制作方法

本技术属于升降机构，更具体地说，是涉及一种机器人升降架。

背景技术：

1、当前人形机器人调试或展示时，大多采用电动升降的专用吊架机构，吊装机器人的机构通常在人形机器人的肩部或背部，需要带吊绳的吊钩挂住机器人，才能吊起，不用时需要取下吊钩。但是，目前专用的吊装机构的结构体积大、占空间多、存在成本高、且使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种机器人升降架，以解决现有技术中存在的吊装机构体积大、成本高、使用不方便等技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人升降架，包括：

3、支架组件；

4、旋转支撑架，所述旋转支撑架转动连接于所述支架组件，所述旋转支撑架具有用于支撑机器人的支撑结构，且所述旋转支撑架至少具有升起状态和下落状态；

5、旋转手柄，用于驱动所述旋转支撑架转动；

6、锁定手柄，设置于所述旋转支撑架；

7、锁紧件，可拆卸连接于所述锁定手柄以及所述支架组件，所述锁紧件用于使所述旋转支撑架在所述升起状态时锁紧于所述支架组件。

8、可选地，所述支架组件包括锁定部，所述锁定部上开设有第一锁孔，所述锁定手柄上开设有第二锁孔，所述锁紧件插入所述第一锁孔和所述第二锁孔，使所述锁定手柄锁紧于所述支架组件。

9、可选地，所述支架组件包括底座、固定于所述底座的立柱以及固定于所述立柱的所述锁定部，所述锁定部沿第一方向延伸设置，所述锁定手柄绕第二方向转动设置于所述旋转支撑架，所述旋转支撑架绕所述第一方向转动设置于所述立柱，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

10、可选地，所述旋转手柄和所述锁定手柄分别设置于所述立柱在所述第一方向上的相对两侧。

11、可选地，所述旋转支撑架开设有第一铰接孔，所述锁定手柄的顶部具有第一u形部，所述旋转支撑架的至少部分位于所述第一u形部内，所述第一u形部上开设有第二铰接孔，第一铰接轴穿过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔设置。

12、可选地，所述支架组件还包括设置于所述立柱的顶部的轴支座，所述轴支座包括第一支座单元和第二支座单元，所述第一支座单元和所述第二支座单元均开设有半圆槽，所述第一支座单元和所述第二支座单元均固定于所述立柱的顶部，且两个所述半圆槽围成供所述旋转支撑架穿过的轴孔。

13、可选地，所述轴支座的数量为两个，分别设置于所述立柱在所述第一方向上的相对两侧。

14、可选地，所述第一支座单元和所述第二支座单元均包括相互连接的固定部和支撑部，所述固定部通过螺钉固定于所述立柱的顶部，所述支撑部凸出于所述立柱的顶部设置，所述半圆槽设置于所述支撑部。

15、可选地，所述旋转手柄与所述旋转支撑架可拆卸连接。

16、可选地，所述旋转手柄与所述旋转支撑架通过插销可拆卸连接，所述旋转支撑架开设有第三铰接孔，所述旋转手柄的顶部具有第二u形部，所述旋转支撑架的至少部分位于所述第二u形部内，所述第二u形部上开设有第四铰接孔，所述插销穿过所述第三铰接孔和所述第四铰接孔设置。

17、本实用新型提供的机器人升降架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型机器人升降架包括支架组件、旋转支撑架、旋转手柄、锁定手柄和锁紧件，旋转支撑架在升起状态时，锁紧件用于将旋转支撑架锁紧在支架组件上，使旋转支撑架保持在升起状态。通过下压或者抬起旋转支撑架，使旋转支撑架上的支撑结构相应抬起或者下落，进而实现机器人的抬起和下落。本实用新型提供的机器人升降架结构简单、占地面积较小、无需电力驱动、成本也相对较低。

1.一种机器人升降架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人升降架，其特征在于：所述支架组件包括锁定部，所述锁定部上开设有第一锁孔，所述锁定手柄上开设有第二锁孔，所述锁紧件插入所述第一锁孔和所述第二锁孔，使所述锁定手柄锁紧于所述支架组件。

3.如权利要求2所述的机器人升降架，其特征在于：所述支架组件包括底座、固定于所述底座的立柱以及固定于所述立柱的所述锁定部，所述锁定部沿第一方向延伸设置，所述锁定手柄绕第二方向转动设置于所述旋转支撑架，所述旋转支撑架绕所述第一方向转动设置于所述立柱，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

4.如权利要求3所述的机器人升降架，其特征在于：所述旋转手柄和所述锁定手柄分别设置于所述立柱在所述第一方向上的相对两侧。

5.如权利要求3所述的机器人升降架，其特征在于：所述旋转支撑架开设有第一铰接孔，所述锁定手柄的顶部具有第一u形部，所述旋转支撑架的至少部分位于所述第一u形部内，所述第一u形部上开设有第二铰接孔，第一铰接轴穿过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔设置。

6.如权利要求3所述的机器人升降架，其特征在于：所述支架组件还包括设置于所述立柱的顶部的轴支座，所述轴支座包括第一支座单元和第二支座单元，所述第一支座单元和所述第二支座单元均开设有半圆槽，所述第一支座单元和所述第二支座单元均固定于所述立柱的顶部，且两个所述半圆槽围成供所述旋转支撑架穿过的轴孔。

7.如权利要求6所述的机器人升降架，其特征在于：所述轴支座的数量为两个，分别设置于所述立柱在所述第一方向上的相对两侧。

8.如权利要求6所述的机器人升降架，其特征在于：所述第一支座单元和所述第二支座单元均包括相互连接的固定部和支撑部，所述固定部通过螺钉固定于所述立柱的顶部，所述支撑部凸出于所述立柱的顶部设置，所述半圆槽设置于所述支撑部。

9.如权利要求1所述的机器人升降架，其特征在于：所述旋转手柄与所述旋转支撑架可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的机器人升降架，其特征在于：所述旋转手柄与所述旋转支撑架通过插销可拆卸连接，所述旋转支撑架开设有第三铰接孔，所述旋转手柄的顶部具有第二u形部，所述旋转支撑架的至少部分位于所述第二u形部内，所述第二u形部上开设有第四铰接孔，所述插销穿过所述第三铰接孔和所述第四铰接孔设置。