一种胶带载具下料机构的制作方法

本技术涉及生产制造，尤其涉及一种胶带载具下料机构。

背景技术：

1、在手表或手环芯片生产中，胶带载具是重要工艺工具。其底部贴附胶带，载具上设有多个避让孔，产品置于避让孔内并粘贴于胶带上，凭借胶带粘性固定，以此满足芯片生产工艺要求。

2、目前，业内普遍采用顶针下料方式，即从产品下方用顶针顶起产品，减少产品与胶带的接触面积甚至使其脱离，再从胶带上方拾取产品并放入托盘，实现自动下料。然而，这种下料方式存在诸多弊端。一方面，顶针直接接触产品，在顶起过程中容易对产品造成损伤，影响产品质量；另一方面，该方式效率较低，难以满足大规模生产的需求。此外，使用顶针下料后，载具上往往会残留胶带，需要额外增加人力进行撕除，这不仅增加了生产成本，还降低了整体生产效率。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型提出了一种胶带载具下料机构的多个实施例，其中至少一个实施例能解决自动化分离载具上的物料和胶带下料后有残留胶带，需要人工撕除，影响工作效率的技术问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种胶带载具下料机构，用于分离载具上的物料和胶带，所述胶带载具下料机构包括：

4、工作台；

5、输送组件，其设置于所述工作台上，所述载具放置于所述输送组件的上方，所述输送组件设置有拆卸台，所述输送组件用于沿第一方向输送所述载具移动至所述拆卸台上；

6、铲料组件，其设置于所述输送组件上，所述铲料组件包括铲料支架和第一驱动部件，所述铲料支架设置有载台，所述第一驱动部件用于驱动所述铲料支架移动至所述拆卸台的端部，以使所述载台和所述拆卸台之间形成间隙，且所述载台的顶面和所述拆卸台的顶面位于同一高度；

7、夹膜组件，其设置于所述工作台上，所述夹膜组件位于所述输送组件的下方，所述夹膜组件用于夹持并拖拽穿设所述间隙的所述胶带；所述夹膜组件拖拽所述胶带时，以使所述胶带上的所述物料移动至所述载台上。

8、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，还包括下压组件，所述下压组件包括第二驱动部件、第三驱动部件和下压柱，所述第二驱动部件设置于所述工作台上，所述第二驱动部件驱动连接于所述第三驱动部件，所述第三驱动部件驱动连接于所述下压柱；

9、所述载具的前端设置有通孔；所述第二驱动部件用于驱动所述第三驱动部件沿所述第一方向移动，以使所述下压柱能够移动至所述通孔的上方，所述第三驱动部件用于驱动所述下压柱升降，以使所述下压柱能够穿设于所述通孔并下压所述胶带的端部。

10、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述第三驱动部件包括第一气缸、第一连接块、第二连接块和第二气缸，所述第二驱动部件驱动连接于所述第一气缸，所述第一气缸驱动连接于所述第一连接块且用于驱动所述第一连接块升降，所述第二连接块沿高度方向滑动连接于所述第二连接块，所述第二气缸设置于所述第一连接块上，所述第二气缸驱动连接于所述第二连接块且用于驱动所述第二连接块升降，所述下压柱设置于所述第二连接块上。

11、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述第一连接块的底部设置有柔性下压块。

12、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述夹膜组件包括第四驱动部件和夹持部件，所述第四驱动部件驱动连接于所述夹持部件且用于驱动所述夹持部件靠近或远离所述载具，所述夹持部件用于夹持所述胶带的端部。

13、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述夹持部件包括第一夹板、第二夹板、第三连接块和第三气缸，所述第四驱动部件驱动连接于所述第三连接块，所述第一夹板一侧连接于所述第三连接块，所述第二夹板位于所述第一夹板的另一侧，且所述第一夹板和所述第二夹板的中部相互铰接，所述第一夹板和所述第二夹板的一端设置有夹持端，所述第三气缸铰接于所述第三连接块，所述第三气缸的输出杆铰接于所述第二夹板的另一端，所述第三气缸的输出杆伸缩时，能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板的夹持端靠近或远离。

14、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述第一夹板的夹持端和所述第二夹板的夹持端相对的一侧分别设置有能够相互啮合的锯齿部。

15、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，还包括粘膜组件，所述粘膜组件包括第五驱动部件和粘膜板，所述第五驱动部件设置于所述工作台上且位于所述夹膜组件的一侧，所述第五驱动部件驱动连接于所述粘膜板，以使所述粘膜板能够粘贴所述夹膜组件拖拽后的所述胶带。

16、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，所述粘膜板与拖拽后的所述胶带平行；

17、所述第五驱动部件的驱动方向垂直于拖拽后的所述胶带。

18、作为一种胶带载具下料机构的优选技术方案，还包括定位组件，所述定位组件包括第六驱动部件和定位杆，所述第六驱动部件连接于所述输送组件，所述第六驱动部件驱动连接于所述定位杆且用于驱动所述定位杆升降，以使所述定位杆能够伸出至所述载具的前端，所述输送组件输送所述载具移动至所述拆卸台上时，所述定位杆用于止挡所述载具的前端。

19、本实用新型的有益效果为：

20、本实用新型提供一种胶带载具下料机构，采用胶带载具下料机构分离载具上的物料和胶带。在加工时，输送组件沿第一方向将载具输送至拆卸台上，然后夹膜组件夹持胶带的端部，第一驱动部件驱动铲料支架移动至拆卸台的端部，且载台的顶面和拆卸台的顶面位于同一高度，此时载台和拆卸台之间形成间隙，胶带穿设于该间隙，然后夹膜组件拖拽胶带，在拖拽的过程中，载具和载具上的物料均向前移动，物料流经该间隙部位时，物料与胶带分离，物料平移通过该间隙并移动至载台上，等待拾取，实现铲料。本实用新型实现了自动化分离载具上的物料和胶带，无需人工撕除胶带，提高工作效率，减少人力成本，而且物料与胶带分离的过程中，无需通过顶针顶起，不会损伤物料，进而提高物料的产品质量。

1.一种胶带载具下料机构，用于分离载具上的物料和胶带，其特征在于，所述胶带载具下料机构包括：

2.根据权利要求1所述的胶带载具下料机构，其特征在于，还包括下压组件，所述下压组件包括第二驱动部件、第三驱动部件和下压柱，所述第二驱动部件设置于所述工作台上，所述第二驱动部件驱动连接于所述第三驱动部件，所述第三驱动部件驱动连接于所述下压柱；

3.根据权利要求2所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述第三驱动部件包括第一气缸、第一连接块、第二连接块和第二气缸，所述第二驱动部件驱动连接于所述第一气缸，所述第一气缸驱动连接于所述第一连接块且用于驱动所述第一连接块升降，所述第二连接块沿高度方向滑动连接于所述第二连接块，所述第二气缸设置于所述第一连接块上，所述第二气缸驱动连接于所述第二连接块且用于驱动所述第二连接块升降，所述下压柱设置于所述第二连接块上。

4.根据权利要求3所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述第一连接块的底部设置有柔性下压块。

5.根据权利要求1所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述夹膜组件包括第四驱动部件和夹持部件，所述第四驱动部件驱动连接于所述夹持部件且用于驱动所述夹持部件靠近或远离所述载具，所述夹持部件用于夹持所述胶带的端部。

6.根据权利要求5所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述夹持部件包括第一夹板、第二夹板、第三连接块和第三气缸，所述第四驱动部件驱动连接于所述第三连接块，所述第一夹板一侧连接于所述第三连接块，所述第二夹板位于所述第一夹板的另一侧，且所述第一夹板和所述第二夹板的中部相互铰接，所述第一夹板和所述第二夹板的一端设置有夹持端，所述第三气缸铰接于所述第三连接块，所述第三气缸的输出杆铰接于所述第二夹板的另一端，所述第三气缸的输出杆伸缩时，能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板的夹持端靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述第一夹板的夹持端和所述第二夹板的夹持端相对的一侧分别设置有能够相互啮合的锯齿部。

8.根据权利要求1所述的胶带载具下料机构，其特征在于，还包括粘膜组件，所述粘膜组件包括第五驱动部件和粘膜板，所述第五驱动部件设置于所述工作台上且位于所述夹膜组件的一侧，所述第五驱动部件驱动连接于所述粘膜板，以使所述粘膜板能够粘贴所述夹膜组件拖拽后的所述胶带。

9.根据权利要求8所述的胶带载具下料机构，其特征在于，所述粘膜板与拖拽后的所述胶带平行；

10.根据权利要求1所述的胶带载具下料机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括第六驱动部件和定位杆，所述第六驱动部件连接于所述输送组件，所述第六驱动部件驱动连接于所述定位杆且用于驱动所述定位杆升降，以使所述定位杆能够伸出至所述载具的前端，所述输送组件输送所述载具移动至所述拆卸台上时，所述定位杆用于止挡所述载具的前端。