一种货车车厢位置自动检测装置及自动装车设备的制作方法

本申请属于自动装车设备，更具体地说，是涉及一种货车车厢位置自动检测装置及自动装车设备。

背景技术：

1、在物流运输及工业生产中，自动装车设备的应用越来越广泛，其能够提高装车效率、降低人工成本。高低板货车作为常见的货物承载结构，其车厢的高度及栈板间距离参数直接影响自动装车设备的作业精度，若检测不准确，易导致自动装车货物装载偏移，碰撞等问题。现有的自动装车设备一般采用视觉检测系统进行位置确定，但是在确定高低板的长度位置或栈板间距离时，视觉检测系统存在受光线影响，精度不够，容易造成控制失误的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本申请实施例的目的在于提供一种货车车厢位置自动检测装置，利用两个激光传感器对高低板的车厢位置进行定位，具有检测方式简单、定位精准的优点，同时利用驱动旋转组件对位置检测传感器进行伸出和收回，避免移动过程中对位置检测传感器造成损伤。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种货车车厢位置自动检测装置，设置在自动装车设备的升降托架上，包括：第一安装架、第一位置检测传感器、驱动旋转组件、第二安装架和第二位置检测传感器；

3、所述第一安装架设置两个且分别固定在所述升降托架的两侧，所述第一位置检测传感器固定在第一安装架上，所述第一位置检测传感器用于检测车厢的高度以及距离车厢的距离；

4、所述驱动旋转组件设置两个且分别固定在所述升降托架的两侧，每个所述驱动旋转组件上固定有一个所述第二安装架，各所述第二安装架上安装有一个所述第二位置检测传感器，所述驱动旋转组件驱使所述第二安装架旋转以使所述第二位置检测传感器伸出或收回，所述第二位置检测传感器用于检测距离车头距离及栈板间距。

5、在一个实施方式中，所述驱动旋转组件包括：固定板、安装基座、第一同步轮、同步带、第二同步轮、连接轴和驱动电机；

6、所述固定板固定在所述升降托架上，所述安装基座固定在所述固定板上，所述驱动电机安装在安装基座上并与第一同步轮传动连接，所述连接轴转动安装在安装基座上，所述连接轴的一端与第二同步轮固定连接，另一端与第二安装架固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接。

7、在一个实施方式中，所述驱动电机通过减速机与所述第一同步轮传动连接；所述连接轴通过轴承与所述安装基座转动连接。

8、在一个实施方式中，所述安装基座上固定有限制所述第二安装架由初始位置转动至终点位置的转动角度的限位块。

9、在一个实施方式中，所述安装基座上设有罩住所述第一同步轮、同步带和第二同步轮的保护盖。

10、在一个实施方式中，所述第一安装架和所述第二安装架均采用铝型材制成；所述第一安装架包括三根铝型材，所述第二安装架包括两根铝型材；两根铝型材之间通过三角角码组件连接。

11、在一个实施方式中，所述连接轴的另一端通过第一紧固件固定有连接板，连接板通过第二紧固件与安装在铝型材内的连接块固定连接。

12、在一个实施方式中，所述第二安装架上设有光电支架，所述第二位置检测传感器固定在所述光电支架上且位于所述光电支架的边缘内；所述驱动电机为具备扭矩防撞模式的伺服电机。

13、在一个实施方式中，所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器均为激光传感器。

14、本申请的另一目的在于提供一种自动装车设备，包括如上所述的货车车厢位置自动检车装置。

15、本申请提供的货车车厢位置自动检测装置的有益效果在于：

16、1、通过第一位置检测传感器和第二位置检测传感器对车厢的位置进行检测，测定位时不受光线的影响，检测方式简单、定位精准和成本低的优点。

17、2、装车过程中，第二安装架和第二位置检测传感器可以在驱动旋转组件的作用下进行旋转伸出，使用完成后可收回，结构紧凑，使用方便且不影响自动装车设备的使用；同时利用驱动旋转组件对第二安装架和第二位置检测传感器进行伸出和收回，避免移动过程中对第二位置检测传感器造成损伤。

18、3、利用限位块对伸出状态的第二安装架进行角度限位，保证其伸出状态呈水平状态，从而保证第二位置检测传感器检测的精准性。

19、4、将第二位置检测传感器安装在光电支架的边缘内，驱动电机采用具备扭矩防撞模式的伺服电机；当驱动电机驱使第二安装架旋转时，第二安装架或者光电支架先碰到其他物体，当其他物体阻挡第二安装架旋转所产生的扭矩大于扭矩防撞模式设定的扭矩时，驱动电机停止工作，并反转复位，工作人员进行检查。

1.一种货车车厢位置自动检测装置，设置在自动装车设备的升降托架(30)上，其特征在于，包括：第一安装架(1)、第一位置检测传感器(2)、驱动旋转组件(3)、第二安装架(4)和第二位置检测传感器(5)；

2.如权利要求1所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述驱动旋转组件(3)包括：固定板(31)、安装基座(32)、第一同步轮(33)、同步带(34)、第二同步轮(35)、连接轴(36)和驱动电机(37)；

3.如权利要求2所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述驱动电机(37)通过减速机(38)与所述第一同步轮(33)传动连接；所述连接轴(36)通过轴承(39)与所述安装基座(32)转动连接。

4.如权利要求3所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述安装基座(32)上固定有限制所述第二安装架(4)由初始位置转动至终点位置的转动角度的限位块(310)。

5.如权利要求4所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述安装基座(32)上设有罩住所述第一同步轮(33)、同步带(34)和第二同步轮(35)的保护盖(311)。

6.如权利要求5所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述第一安装架(1)和所述第二安装架(4)均采用铝型材制成；所述第一安装架(1)包括三根铝型材，所述第二安装架(4)包括两根铝型材；两根铝型材之间通过三角角码组件(42)连接。

7.如权利要求6所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述连接轴(36)的另一端通过第一紧固件固定有连接板(312)，连接板(312)通过第二紧固件与安装在铝型材内的连接块固定连接。

8.如权利要求7所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述第二安装架(4)上设有光电支架(41)，所述第二位置检测传感器(5)固定在所述光电支架(41)上且位于所述光电支架(41)的边缘内；所述驱动电机(37)为具备扭矩防撞模式的伺服电机。

9.如权利要求1-8中任一项所述的货车车厢位置自动检测装置，其特征在于：所述第一位置检测传感器(2)和所述第二位置检测传感器(5)均为激光传感器。

10.一种自动装车设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的货车车厢位置自动检车装置。