一种电池拘束托盘自动解拘束机构的制作方法

本技术属于电池生产，具体涉及一种电池拘束托盘自动解拘束机构。

背景技术：

1、在当下的电池生产中，电池托盘来料分为拘束托盘来料及普通托盘来料。其中电池拘束托盘来料时，托盘内为夹紧状态。现有的电池拘束托盘在完成固定任务后，解拘束操作大多依赖人工完成。人工解拘束不仅效率低下，耗费大量人力成本，而且在操作过程中容易因人为失误对电池造成损伤，影响电池的性能和质量。此外，人工操作难以满足大规模、自动化生产的需求，故需要在自动化产线上增加一组自动解拘束功能，以提高电池生产的效率和质量。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种电池拘束托盘自动解拘束机构，集成于电池自动生产线上，实现电池拘束托盘的自动解拘束，提高解拘束效率，降低人力成本，同时避免人工操作对电池造成损伤，满足大规模、自动化生产的需求。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，包括支架和设置在支架上的位移机构、解拘束执行机构以及控制机构，其中：

4、位移机构，包括气缸（39）、直线导轨（52）、第一滑块（51）以及缓冲机构，所述气缸（39）、直线导轨（52）和第一滑块（51）构成运动机构，用以带动解拘束执行机构运动；所述气缸（39）和直线导轨（52）设置在第一底板（55）的下方，所述第一滑块（51）滑动设置在直线导轨（52）上，所述解拘束执行机构通过连接块（45）和第一滑块（51）连接；通过气缸（39）的伸缩以带动第一滑块（51）在直线导轨（52）上滑动，进而带动解拘束执行机构运动；

5、所述解拘束执行机构，包括第一同步带（20）、伺服电机（23）、减速机（24）、第一同步带轮（35）、第二底板（36）、涨紧组件、丝杠（27）、第二滑块（7）以及滑轨（46），所述第一同步带轮（35）、涨紧组件以及丝杠（27）安装在第二底板（36）上；所述滑轨（46）以及所述丝杠（27）平行布置；所述第二底板（36）通过所述连接块（45）设置在所述第一滑块（51）上，所述第二滑块（7）滑动设置在所述滑轨（46）上，所述滑轨（46）设置在所述第二底板（36）上，且所述滑轨（46）两侧安装有限位块（47）；所述伺服电机（23）的输出端与所述减速机（24）的输入端连接，且两者均安装在减速机连接板（2）上；所述第一同步带轮（35）和所述丝杠（27）上的丝杠螺母通过所述第一同步带（20）连接，所述减速机（24）的输出端与所述第一同步带轮（35）连接，所述第一同步带轮（35）通过轴承安装板（30）安装在第三底板（1）上；所述减速机组件和同步带轮22和同步带20，同时连接杆3与两个轴承座19、垫板16后装于底板1，将另一拖链钣金11固定于底板1。将电机与减速机组装后装在减速机安装板上之后，所述连接杆（3）的一端依次穿过轴承座（19）、第二同步带轮（22）、轴承座后与所述减速机的输出端连接构成解锁组件，所述解锁组件安装在滑块连接板上，所述第一同步带轮（35）与第二同步带轮（22）连接，实现二者联动；所述连接杆（3）的另一端设置有可快换套筒（4），所述可快换套筒（4）用以方便应对不同情况的拘束托盘自锁螺杆；

6、控制机构，用于控制整个机构完成所有动作，同时与自动化产线联动。

7、进一步的，所述支架包括第一底板（55）、立柱（60）以及第四底板（61），第一底板（55）和第四底板（61）之间通过立柱（60）固定连接；所述立柱（60）采用高强度钢管及碳素结构钢焊接而成，所述第一底板（55）和第四底板（61）均采用中碳优质碳素结构钢制备而成。

8、进一步的，所述缓冲机构包括缓冲器（49），所述缓冲器（49）通过缓冲固定板（50）安装在第一底板（55）上，用于到位缓冲。缓冲机构在解拘束执行机构运动到位时发挥作用，通过缓冲减少冲击力，避免因刚性碰撞对设备零部件造成损坏，同时保证解拘束动作的平稳性和准确性。

9、进一步的，所述滑轨（46）设置有两条，均平行于丝杠（27）安装，并通过滑块连接板安装在第二滑块（7）之上实现两者联动。

10、进一步的，所述涨紧组件包括用皮带轮（13）、第二同步带轮（22）、第二同步带、皮带轮支架（12）、轴套（14）以及涨紧轮安装板（15），所述皮带轮（13）、第二同步带轮（22）、第二同步带、皮带轮支架（12）、轴套（14）以及涨紧轮安装板（15）均安装在所述第三底板（1）上，所述皮带轮（13）通过皮带轮支架（12）设置在第三底板（1）上，所述第二同步带上罩设有防护钣金（9）和防护钣金罩（10）。

11、进一步的，所述控制机构包括plc、伺服控制器以及电磁阀，所述plc用于控制和自动化产线相联动，所述伺服控制器用于控制电机旋转解锁拘束托盘；所述电磁阀用于控制气缸，使解拘束执行机构能前进到位及后退避位。

12、进一步的，所述气缸（39）的头部通过连接块（45）、脚座（42）固定于第一底板（55）上；所述气缸（39）上安装有调速阀（44）。

13、进一步的，所述第一同步带轮（35）的轴承处设置有轴承安装板（30），所述轴承安装板（30）设置在第二底板（36）上，所述第一同步带轮（35）的轴承通过固定环（33）设置在第二底板（36）上。

14、进一步的，所述丝杠（27）通过丝杠固定座（26）固定在第二底板（36）上，用以保证丝杠本体不转动，丝杠螺母和同步带轮相锁。

15、本实用新型中的支架是整个机构提供稳定的支撑结构，采用高强度钢管及碳素结构钢焊接而成的立柱，中碳优质碳素结构钢的第一、第二底板，两者螺栓连接搭建而成与具有良好的刚性和稳定性，能够承受设备运行过程中的各种作用力，确保设备的正常运行。同时上装线缆拖链、拖链钣金槽。

16、本实用新型中，解拘束执行机构和位移机构联动为：电机转动，带动解锁组件前行，初到位时停止，位移机构气缸推出，带动解拘束执行机构前行，插入拘束托盘，电机转动，解锁组件解锁并后退，复位。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

18、1、提升解拘束效率：通过自动化的位移机构和解拘束执行机构协同工作，相比人工解拘束，本实用新型能够大幅缩短解拘束时间，显著提高生产效率，满足大规模生产的节奏要求。

19、2、降低人力成本：自动解拘束后，减少对人工操作的依赖，降低企业在人力方面的投入，减轻运营成本压力。

20、3、保障电池质量：避免人工操作过程中因失误对电池造成的损伤，有效保障电池的性能和质量，提升产品合格率。

21、4、适配自动化生产：可与电池自动生产线实现无缝集成，进一步提升生产线的自动化程度，推动电池生产朝着智能化、高效化方向发展。

1.一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的位移机构、解拘束执行机构和控制机构，其中：

2.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述支架包括第一底板（55）、立柱（60）以及第四底板（61），第一底板（55）和第四底板（61）之间通过立柱（60）固定连接；所述立柱（60）采用高强度钢管及碳素结构钢焊接而成，所述第一底板（55）和第四底板（61）均采用中碳优质碳素结构钢制备而成。

3.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲器（49），所述缓冲器（49）通过缓冲固定板（50）安装在第一底板（55）上，用于到位缓冲。

4.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述滑轨（46）设置有两条，均平行于丝杠（27）安装，并通过滑块连接板安装在第二滑块（7）之上实现两者联动。

5.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述涨紧组件包括用皮带轮（13）、第二同步带轮（22）、第二同步带、皮带轮支架（12）、轴套（14）以及涨紧轮安装板（15），所述皮带轮（13）、第二同步带轮（22）、第二同步带、皮带轮支架（12）、轴套（14）以及涨紧轮安装板（15）均安装在所述第三底板（1）上，所述皮带轮（13）通过皮带轮支架（12）设置在第三底板（1）上，所述第二同步带上罩设有防护钣金（9）和防护钣金罩（10）。

6.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述控制机构包括plc、伺服控制器以及电磁阀，所述plc用于控制和自动化产线相联动，所述伺服控制器用于控制电机旋转解锁拘束托盘；所述电磁阀用于控制气缸，使解拘束执行机构能前进到位及后退避位。

7.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述气缸（39）的头部通过连接块（45）、脚座（42）固定于第一底板（55）上；所述气缸（39）上安装有调速阀（44）。

8.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述第一同步带轮（35）的轴承处设置有轴承安装板（30），所述轴承安装板（30）设置在第二底板（36）上，所述第一同步带轮（35）的轴承通过固定环（33）设置在第二底板（36）上。

9.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘自动解拘束机构，其特征在于，所述丝杠（27）通过丝杠固定座（26）固定在第二底板（36）上，用以保证丝杠本体不转动，丝杠螺母和同步带轮相锁。