托盘自动拆垛机的制作方法

本技术涉及供料装置，具体地涉及一种托盘自动拆垛机。

背景技术：

1、物料托盘拆垛（depalletizer）是现代物流和制造业中的一项重要操作，其将堆叠在一起的托盘逐个分离以便于进行后续流程的进行。传统的托盘拆分或者分离依赖人工操作完成的。工人会使用手动工具或者叉车将堆叠的托盘逐个进行分离。但这样的人工操作方式存在劳动强度大、工作效率低以及容易发生安全事故风险的缺陷。因此需要一种效率更高的自动拆垛机，以适应目前的的拆垛需求。

2、常见的托盘用拆垛机如公告号cn211109980 u所揭示的，其设置可移动的抓持机器人来通过移动进行反复抓取，完成托盘的分盘和移栽。这样的结构更多地还是在模拟人工拆垛模式，这样的拆垛方式需要抓持机器人不停移动来切换抓取，其效率仍旧有限，没有最大化地发挥机械拆垛的效率优势。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种托盘自动拆垛机。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、托盘自动拆垛机，包括机架和上下水平设置于其内的拆垛机构和堆垛机构，所述拆垛机构包括拆垛输送线和拆垛夹持机构，用于将一组自上而下叠设的托盘拆分成单个进行输送；所述堆垛机构包括堆垛输送线和堆垛夹持机构，用于将单个托盘自上而下堆叠成组进行输送；所述拆垛输送线、堆垛输送线均水平架设于所述机架内，所述堆垛输送线位于所述拆垛输送线的下方，且二者的输送方向相反，所述拆垛夹持机构、堆垛夹持机构分别架设于所述拆垛输送线、堆垛输送线的输出端的上方，二者结构相同均包括一顶升机构和一夹持机构，所述顶升机构位于所述拆垛输送线、堆垛输送线的输送面的底部，以将位于二者输送面上的托盘顶起；所述夹持机构可升降地设置于所述拆垛输送线、堆垛输送线的输送面的顶部，来夹持被所述顶升机构顶起的托盘。

4、优选的，所述堆垛输送线包括第一堆垛输送线和第二堆垛输送线，所述第一堆垛输送线构成所述堆垛输送线的输入端，所述第二堆垛输送线构成所述堆垛输送线的输出端，所述堆垛夹持机构架设于所述第二堆垛输送线的上方，所述第一堆垛输送线通过一升降机构可升降地设置于所述机架内，所述第一堆垛输送线通过上下升降与所述第二堆垛输送线对接完成单个所述托盘的输送。

5、优选的，所述升降机构包括直线电机、连接板，所述第一堆垛输送线的侧部固设于所述连接板上，所述连接板可移动地连接于所述直线电机上，所述直线电机竖直设置于所述机架上并通过所述连接板来驱动所述第一堆垛输送线上下升降。

6、优选的，所述第一堆垛输送线、第二堆垛输送线、拆垛输送线均为皮带输送线，均包括第一同步带轮、第一驱动电机，两个相对水平设置的第一同步带轮之间连接有传动连接杆，所述第一驱动电机的电机轴与所述传动连接杆连接以驱动两个所述第一同步带轮同步转动。

7、优选的，所述第一堆垛输送线、第二堆垛输送线、拆垛输送线还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括调节电机和调节杆，所述调节电机设置于机架上，所述调节杆的一端与所述调节电机的电机轴连接，其外壁具有螺纹，其两端径向垂直穿设于所述第一堆垛输送线、第二堆垛输送线、拆垛输送线内，所述调节电机驱动所述调节杆旋转来调节两个所述第一同步带轮之间的间距。

8、优选的，所述调节机构包括一组所述调节杆，一组所述调节杆的外端之间通过第二同步带轮同步转动。

9、优选的，所述拆垛输送线、堆垛输送线的输出端均设置有由止挡气缸驱动升降的止挡块。

10、优选的，所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸，两个所述顶升气缸分别设置于所述第二堆垛输送线、拆垛输送线的内侧壁上，每个所述顶升气缸的气缸杆的顶部均设置有一所述顶升板，两个所述顶升板同步上下移动来顶起或顶落位于其上方的托盘。

11、优选的，所述夹持机构包括升降支架、夹持板、夹持气缸和第三同步带轮，两个所述升降支架对称架设于所述第二堆垛输送线、拆垛输送线的侧部，每个所述升降支架上都滑动套设有一个所述夹持板，并通过升降电机、所述第三同步带轮驱动两个所述夹持板同步升降，两个所述夹持板之间相对的内侧壁为夹持面，每个所述夹持板的背面均设置有一所述夹持气缸来驱动其向内平移，进而通过两个所述夹持面夹持托盘。

12、本实用新型的有益效果主要体现在：

13、1、本方案分别设置拆垛机构和堆垛机构来分别独立运转进行拆垛和堆垛，并且将堆垛机构设置于拆垛机构的底部，来使得上方的拆垛机构和下方的堆垛机构形成循环，即一组堆叠的托盘通过上方的拆垛机构拆分进行供料，然后空的托盘流入下方的堆垛机构实现空托盘的堆垛收集，最大程度地利用机械机构来实现自动化的拆垛和堆垛，极大提升了生产效率；

14、2、将堆垛机构中的堆垛输送线拆分成第一堆垛输送线和第二堆垛输送线，并通过升降机构驱动所述第一堆垛输送线来通过上下升降与所述第二堆垛输送线对接，使得托盘上料完毕后的空托盘无需人工放置于底部，而是可以直接落入所述第一堆垛输送线上，通过第一堆垛输送线的升降来消除拆垛输送线与堆垛输送线之间的距离差，进而更加便捷高效快速实现空托盘的回收。

1.托盘自动拆垛机，其特征在于：包括机架（1）和上下水平设置于其内的拆垛机构和堆垛机构，所述拆垛机构包括拆垛输送线（2）和拆垛夹持机构（3），用于将一组自上而下叠设的托盘（6）拆分成单个进行输送；所述堆垛机构包括堆垛输送线（4）和堆垛夹持机构（5），用于将单个托盘（6）自上而下堆叠成组进行输送；所述拆垛输送线（2）、堆垛输送线（4）均水平架设于所述机架（1）内，所述堆垛输送线（4）位于所述拆垛输送线（2）的下方，且二者的输送方向相反，所述拆垛夹持机构（3）、堆垛夹持机构（5）分别架设于所述拆垛输送线（2）、堆垛输送线（4）的输出端的上方，二者结构相同均包括一顶升机构和一夹持机构，所述顶升机构位于所述拆垛输送线（2）、堆垛输送线（4）的输送面的底部，以将位于二者输送面上的托盘（6）顶起；所述夹持机构可升降地设置于所述拆垛输送线（2）、堆垛输送线（4）的输送面的顶部，来夹持被所述顶升机构顶起的托盘（6）。

2.根据权利要求1所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述堆垛输送线（4）包括第一堆垛输送线（401）和第二堆垛输送线（402），所述第一堆垛输送线（401）构成所述堆垛输送线（4）的输入端，所述第二堆垛输送线（402）构成所述堆垛输送线（4）的输出端，所述堆垛夹持机构（5）架设于所述第二堆垛输送线（402）的上方，所述第一堆垛输送线（401）通过一升降机构可升降地设置于所述机架（1）内，所述第一堆垛输送线（401）通过上下升降与所述第二堆垛输送线（402）对接完成单个所述托盘（6）的输送。

3.根据权利要求2所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述升降机构包括直线电机（701）、连接板（702），所述第一堆垛输送线（401）的侧部固设于所述连接板（702）上，所述连接板（702）可移动地连接于所述直线电机（701）上，所述直线电机（701）竖直设置于所述机架（1）上并通过所述连接板（702）来驱动所述第一堆垛输送线（401）上下升降。

4.根据权利要求2所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述第一堆垛输送线（401）、第二堆垛输送线（402）、拆垛输送线（2）均为皮带输送线，均包括第一同步带轮（10）、第一驱动电机（11），两个相对水平设置的第一同步带轮（10）之间连接有传动连接杆（12），所述第一驱动电机（11）的电机轴与所述传动连接杆（12）连接以驱动两个所述第一同步带轮（10）同步转动。

5.根据权利要求4所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述第一堆垛输送线（401）、第二堆垛输送线（402）、拆垛输送线（2）还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括调节电机（13）和调节杆（14），所述调节电机（13）设置于机架（1）上，所述调节杆（14）的一端与所述调节电机（13）的电机轴连接，其外壁具有螺纹，其两端径向垂直穿设于所述第一堆垛输送线（401）、第二堆垛输送线（402）、拆垛输送线（2）内，所述调节电机（13）驱动所述调节杆（14）旋转来调节两个所述第一同步带轮（10）之间的间距。

6.根据权利要求5所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述调节机构包括一组所述调节杆（14），一组所述调节杆（14）的外端之间通过第二同步带轮（15）同步转动。

7.根据权利要求6所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述拆垛输送线（2）、堆垛输送线（4）的输出端均设置有由止挡气缸（16）驱动升降的止挡块（17）。

8.根据权利要求7所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板（801）、顶升气缸（802），两个所述顶升气缸（802）分别设置于所述第二堆垛输送线（402）、拆垛输送线（2）的内侧壁上，每个所述顶升气缸（802）的气缸杆的顶部均设置有一所述顶升板（801），两个所述顶升板（801）同步上下移动来顶起或顶落位于其上方的托盘（6）。

9.根据权利要求8所述的托盘自动拆垛机，其特征在于：所述夹持机构包括升降支架（901）、夹持板（902）、夹持气缸（903）和第三同步带轮（904），两个所述升降支架（901）对称架设于所述第二堆垛输送线（402）、拆垛输送线（2）的侧部，每个所述升降支架（901）上都滑动套设有一个所述夹持板（902），并通过升降电机（905）、所述第三同步带轮（904）驱动两个所述夹持板（902）同步升降，两个所述夹持板（902）之间相对的内侧壁为夹持面（900），每个所述夹持板（902）的背面均设置有一所述夹持气缸（903）来驱动其向内平移，进而通过两个所述夹持面夹持托盘（6）。