一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备的制作方法

本技术涉及电梯层门门板加工，具体公开了一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备。

背景技术：

1、电梯层门门板作为电梯系统的重要组成部分，其制造精度直接影响电梯的整体质量与安全。在门板的加工生产线上，通常采用多辊式输送机进行工序间的转运。操作人员将门板放置于输送辊上，依靠辊筒的转动或轻微的坡度，使门板在重力或摩擦力作用下向前移动，直至到达指定的加工工位。

2、然而，现有的这种输送方式在实际应用中因门板表面光滑，输送辊与门板间摩擦力有限，在设备启停、变速输送，或传输较厚、较宽规格门板时，极易出现门板打滑、偏移现象，导致无法精确前进。这种打滑现象会造成门板在输送线上的位置不确定，无法准时、准确地到达后续的加工工位，严重干扰生产节奏，降低了生产效率。其次，现有设备定位方式多依赖人工观察后手动操作阻挡件(如手动挡板、插销)，人工操作不仅效率低下，还易因人为判断误差导致定位偏移，将直接导致后续的冲孔、折边等加工工序出现偏差，产生批量性的质量缺陷，造成材料浪费和生产成本上升。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，通过防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，能有效解决门板输送打滑问题、实现门板精准自动定位，适配不同规格门板，既提升输送效率、降低人力与维护成本、延长设备寿命，又间接保障门板加工质量。

2、本实用新型是这样实现的，一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，包括多辊式的输送机机架和设置于所述输送机机架内部的多个输送辊，所述输送机机架的底部固定安装有底板，所述输送机机架的顶部设置有防打滑机构，所述防打滑机构包括两个对称分布且固定安装于输送机机架上端面的支撑板，所述支撑板的上端面均设置有可移动的移动组件，所述移动组件包括一侧敞口设置的第一移动箱和楔形的第二移动箱，所述第一移动箱和第二移动箱相连通，且其敞口朝向输送方向，所述第一移动箱的内部转动连接有两个对称分布的第一转动轮，所述第二移动箱的内部转动连接有第二转动轮，两个所述第一转动轮与第二转动轮呈三角形分布，且两个所述第一转动轮与第二转动轮的外侧壁共同套设有用于压紧并输送门板的摩擦带；

3、所述支撑板的顶部设置有可驱动移动组件移动的驱动机构；

4、所述输送机机架的尾端设置有定位机构，所述定位机构包括第二电推杆和由所述第二电推杆驱动升降的阻挡杆，以及用于检测门板是否到达预设工位的位置检测器。

5、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述定位机构包括固定安装于底板顶部的第二电推杆，所述第二电推杆的输出端固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有多个前后分布的阻挡杆。

6、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述移动板的前后两端均滑动连接有固定安装于底板顶部的u型框。

7、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述支撑板的顶部固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与第一移动箱之间安装有压力传感器。

8、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述支撑板的顶部固定安装有两个对称分布的滑轨，所述第一移动箱和第二移动箱的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽。

9、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述摩擦带的外侧壁设置有防滑凸点。

10、作为本实用新型的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备优选的，所述位置检测器固定安装于输送机机架尾端的顶部，所述输送机机架的外侧壁固定安装有plc控制器，所述位置检测器和第二电推杆均与控制器电性连接。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、防打滑机构通过第一电推杆驱动摩擦带主动压紧门板，提供了远超传统纯滚动摩擦的驱动力，这使得门板在加速、减速或遇到轻微阻力时也能保持与输送线的同步运动，彻底解决了因打滑导致的位移不准、停滞不前等问题，特别适用于表面光滑的金属门板，摩擦带与门板表面的高摩擦力，使其在一定程度上起到了主动驱动的作用，辅助输送辊共同推动门板前进，降低了输送辊的负荷，使输送更加平稳、高效。

13、2、通过采用定位机构的位置检测器、plc控制器以及电推杆的配合，实现了全自动化的定位，能将门板重复且精确地停止在预设的加工位置，保证后续加工(如钻孔、铆接)位置准确性，从根本上避免了因门板停留位置偏差导致的批量加工废品，显著提升了产品质量一致性和合格率。

1.一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，包括多辊式的输送机机架(1)和设置于所述输送机机架(1)内部的多个输送辊(101)，所述输送机机架(1)的底部固定安装有底板(9)，其特征在于：所述输送机机架(1)的顶部设置有防打滑机构，所述防打滑机构包括两个对称分布且固定安装于输送机机架(1)上端面的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面均设置有可移动的移动组件(3)，所述移动组件(3)包括一侧敞口设置的第一移动箱(301)和楔形的第二移动箱(302)，所述第一移动箱(301)和第二移动箱(302)相连通，且其敞口朝向输送方向，所述第一移动箱(301)的内部转动连接有两个对称分布的第一转动轮(4)，所述第二移动箱(302)的内部转动连接有第二转动轮(401)，两个所述第一转动轮(4)与第二转动轮(401)呈三角形分布，且两个所述第一转动轮(4)与第二转动轮(401)的外侧壁共同套设有用于压紧并输送门板的摩擦带(402)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述定位机构包括固定安装于底板(9)顶部的第二电推杆(6)，所述第二电推杆(6)的输出端固定安装有移动板(7)，所述移动板(7)的顶部固定安装有多个前后分布的阻挡杆(701)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述移动板(7)的前后两端均滑动连接有固定安装于底板(9)顶部的u型框(8)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部固定安装有第一电推杆(201)，所述第一电推杆(201)的输出端与第一移动箱(301)之间安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部固定安装有两个对称分布的滑轨(202)，所述第一移动箱(301)和第二移动箱(302)的底部开设有与滑轨(202)滑动连接的滑槽(303)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述摩擦带(402)的外侧壁设置有防滑凸点。

7.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电梯层门门板加工输送设备，其特征在于：所述位置检测器(5)固定安装于输送机机架(1)尾端的顶部，所述输送机机架(1)的外侧壁固定安装有plc控制器，所述位置检测器(5)和第二电推杆(6)均与控制器电性连接。