一种气动钉加工的自动化上料装置的制作方法

本技术涉及上料，具体而言，涉及一种气动钉加工的自动化上料装置。

背景技术：

1、在气动钉加工过程中，上料环节是保证生产连续性和效率的关键步骤。目前，现有技术中气动钉的上料多依赖人工操作或传统半自动设备，人工上料不仅劳动强度大、效率低下，还容易因操作误差导致气动钉摆放位置不准确，影响后续加工质量；而传统半自动设备往往存在结构复杂、调节灵活性不足的问题，难以适应不同规格气动钉的上料需求，且在高度调节、取料位置控制等方面精度较低，无法与加工设备实现高效联动，导致上料过程连贯性差，制约了整体生产效率的提升。此外，部分上料装置的物料存储结构固定，不便于快速更换和补充气动钉，进一步影响了生产的连续性。因此，亟需一种能够实现自动化操作、调节灵活、上料精准且连贯性强的气动钉加工上料装置，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种气动钉加工的自动化上料装置，旨在改善现有技术中气动钉的上料多依赖人工操作或传统半自动设备，人工上料不仅劳动强度大、效率低下，还容易因操作误差导致气动钉摆放位置不准确，影响后续加工质量的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种气动钉加工的自动化上料装置，包括底板，所述底板顶端一侧固定安装自动升降柱，所述自动升降柱的输出端固定安装驱动盒，所述驱动盒顶端转动安装支撑柱，所述支撑柱底端安装有第一伺服电机，所述支撑柱顶端固定安装支撑板，所述支撑板两侧设置有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装滑板，所述滑板上安装有调节组件，所述滑板的底端安装有电磁铁，所述驱动盒一侧安装有存储盒。

3、在本实用新型的优选技术方案中，所述自动升降柱包括底柱和顶柱，所述底板顶端固定安装所述底柱，所述底柱顶端滑动套接所述顶柱，所述底柱顶端设置有与所述顶柱匹配的滑槽，所述滑槽内壁底端转动安装第一螺纹杆，所述顶柱螺纹安装在所述第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆底端安装有驱动组件，所述顶柱与所述滑槽内壁滑动连接，所述底柱和所述顶柱都为四棱柱。

4、在本实用新型的优选技术方案中，所述驱动组件包括第一转轴、第二转轴和第二伺服电机，所述底柱底端设置有腔体，所述腔体内壁两侧之间分别转动安装所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴顶端贯穿于所述腔体一侧并与所述第一螺纹杆底端固定连接，所述第一转轴上固定安装蜗轮，所述第二转轴上固定安装蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆传动连接，所述底柱一侧固定安装所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿于所述底柱一侧并与所述第二转轴一端固定连接。

5、在本实用新型的优选技术方案中，所述底板底端四角固定安装万向轮，所述万向轮有自锁功能。

6、在本实用新型的优选技术方案中，所述第一伺服电机固定安装在所述驱动盒内，所述第一伺服电机的输出端贯穿于所述驱动盒并与所述支撑柱底端固定连接。

7、在本实用新型的优选技术方案中，所述调节组件包括第三伺服电机和双向螺纹杆，所述支撑板顶端对称固定安装侧板，两个所述侧板之间转动安装所述双向螺纹杆，其中一个所述侧板一侧固定安装所述第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿于所述侧板并与所述双向螺纹杆一端固定连接，所述滑板顶端固定安装竖板，所述竖板顶端滑动贯穿于所述支撑板并对称螺纹安装在所述双向螺纹杆上，所述支撑板顶端设置有与所述竖板匹配的条形孔，所述竖板与所述条形孔内壁滑动连接。

8、在本实用新型的优选技术方案中，所述支撑板两侧对称固定安装电池组，所述电池组与所述第三伺服电机电性连接，所述底板顶端一侧固定安装智能控制屏，所述智能控制屏与所述第三伺服电机、第二伺服电机和第一伺服电机电性连接。

9、在本实用新型的优选技术方案中，所述存储盒一侧固定安装插块，所述驱动盒一侧设置有与所述插块匹配的插槽，所述底板顶端一侧固定安装伸缩杆，所述存储盒底端转动安装定位环，所述定位环与所述伸缩杆的输出端螺纹连接，所述伸缩杆由套杆和拉杆滑动套接组成，所述拉杆顶端外侧设置有外螺纹，所述定位环内壁设置有与所述拉杆匹配的内螺纹。

10、本实用新型的有益效果是：

11、自动化程度高：通过智能控制屏统筹控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及电磁铁等部件协同工作，实现了从取料到上料的全自动化操作，减少了人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率。

12、调节灵活精准：自动升降柱通过蜗轮、蜗杆传动及第一螺纹杆与顶柱的配合，可稳定调节装置的整体高度，适配不同高度的加工设备；调节组件借助双向螺纹杆与竖板的螺纹连接，能精准调整电磁铁与工作台的距离，确保取放料位置准确，适应不同规格气动钉的上料需求。

13、上料连贯性强：第一伺服电机驱动支撑柱带动支撑板转动，结合高度调节和位置调节，使电磁铁在存储盒取料后能快速转运至加工工位，实现了取料、转运、放料的连贯流程，大幅提升了上料的连续性和稳定性。

14、结构稳定可靠：存储盒通过插块与驱动盒的插槽配合，并利用伸缩杆与定位环固定，便于快速更换和稳定安装；底柱与顶柱采用四棱柱结构，保证了升降过程的稳定性，整体装置运行可靠。

15、操作便捷：装置底部的万向轮带有自锁功能，便于移动和固定；智能控制屏集中控制各部件，操作简单直观，降低了使用难度。

1.一种气动钉加工的自动化上料装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶端一侧固定安装自动升降柱，所述自动升降柱的输出端固定安装驱动盒，所述驱动盒顶端转动安装支撑柱，所述支撑柱底端安装有第一伺服电机，所述支撑柱顶端固定安装支撑板，所述支撑板两侧设置有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装滑板，所述滑板上安装有调节组件，所述滑板的底端安装有电磁铁，所述驱动盒一侧安装有存储盒。

2.根据权利要求1所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述自动升降柱包括底柱和顶柱，所述底板顶端固定安装所述底柱，所述底柱顶端滑动套接所述顶柱，所述底柱顶端设置有与所述顶柱匹配的滑槽，所述滑槽内壁底端转动安装第一螺纹杆，所述顶柱螺纹安装在所述第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆底端安装有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一转轴、第二转轴和第二伺服电机，所述底柱底端设置有腔体，所述腔体内壁两侧之间分别转动安装所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴顶端贯穿于所述腔体一侧并与所述第一螺纹杆底端固定连接，所述第一转轴上固定安装蜗轮，所述第二转轴上固定安装蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆传动连接，所述底柱一侧固定安装所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿于所述底柱一侧并与所述第二转轴一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述底板底端四角固定安装万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述第一伺服电机固定安装在所述驱动盒内，所述第一伺服电机的输出端贯穿于所述驱动盒并与所述支撑柱底端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述调节组件包括第三伺服电机和双向螺纹杆，所述支撑板顶端对称固定安装侧板，两个所述侧板之间转动安装所述双向螺纹杆，其中一个所述侧板一侧固定安装所述第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿于所述侧板并与所述双向螺纹杆一端固定连接，所述滑板顶端固定安装竖板，所述竖板顶端滑动贯穿于所述支撑板并对称螺纹安装在所述双向螺纹杆上。

7.根据权利要求6所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述支撑板两侧对称固定安装电池组，所述电池组与所述第三伺服电机电性连接，所述底板顶端一侧固定安装智能控制屏，所述智能控制屏与所述第三伺服电机、第二伺服电机和第一伺服电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种气动钉加工的自动化上料装置，其特征在于，所述存储盒一侧固定安装插块，所述驱动盒一侧设置有与所述插块匹配的插槽，所述底板顶端一侧固定安装伸缩杆，所述存储盒底端转动安装定位环，所述定位环与所述伸缩杆的输出端螺纹连接。