直角转运装置的制作方法

本技术属于输送换向的装置，尤其涉及直角转运装置。

背景技术：

1、为了提高厂房空间利用率，通常会将直线排列的多个输送装置变更为直角排列，并于直角处加设换向转运装置以实现直线输送换向。

2、现有技术中，如中国实用新型专利zl202021270850.0，公开了一种纸板自动物流转运系统（如说明书第0024段及附图1中记载的），转向台包括第二台架和旋转圆盘，旋转圆盘通过转轴 转动安装于第二台架上方，转轴远离旋转圆盘一端固定连接有第二电机，旋转圆盘顶部等距阵列有至少七组浮动辊，然而这种结构存在以下不足：当物料底表与输送辊发生打滑时，浮动辊的固定输送行程会影响物料完整的输送至旋转圆盘上、旋转圆盘转动时容易导致物料发生脱离。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供直角转运装置，旨在解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的直角转运装置，包括支撑台、转盘、牵引组件及检测组件，所述支撑台设有旋转驱动，所述转盘可转动的设于所述支撑台的顶部、且轴心与所述旋转驱动的主轴传动连接，所述牵引组件设于所述转盘的顶部、具有作用于物料的直线输送区域，所述检测组件包括若干对光电开关，若干对所述光电开关沿所述直线输送区域的长度方向布置。

3、可选地，还包括信息处理组件，所述旋转驱动、所述牵引组件分别通过所述信息处理组件与外部电源电连接，所述检测组件与所述信息处理组件电信号连接。

4、可选地，所述直线输送区域包括一对线型导向条，一对所述线型导向条相对的设于所述转盘的顶部两侧，所述牵引组件还包括沿所述线型导向条的长度方向布置的若干输送轮，所述转盘开设有与所述输送轮一一对应的避空缺口。

5、可选地，所述检测组件包括沿所述线型导向条的长度方向布置的若干安装支架，所述光电开关设于所述安装支架上。

6、可选地，所述转盘的底部设有支承框架，所述支承框架的底端与所述旋转驱动传动连接，若干所述输送轮分别可转动的设于所述支承框架上，所述牵引组件还包括输送驱动和传动组件，其一所述输送轮与所述输送驱动的主轴传动连接、并通过所述传动组件与其余所述输送轮传动连接。

7、可选地，所述传动组件包括传动杆、与所述输送轮一一对应的传动轮、以及若干传动带，所述传动杆与位于首端的一对所述输送轮的内端同轴连接，所述传动轮同轴连接在所述输送轮的外端、并通过所述传动带实现同步传动。

8、可选地，还包括一对阻挡气缸，一对所述阻挡气缸分别设于所述转盘的底部、并相对的设于所述直线输送区域的两端，所述阻挡气缸具有能够伸缩的挡臂，所述转盘开设有供所述挡臂穿出的穿孔；所述阻挡气缸通过电磁阀与外部气源连接，所述电磁阀与所述信息处理组件电信号连接。

9、可选地，还包括若干接近开关，若干所述接近开关设于所述支撑台上、并沿所述转盘的旋转方向布置，所述转盘的底部设有与所述接近开关配合的感应片，所述接近开关与所述信息处理组件电信号连接。

10、可选地，还包括输送方向垂直的第一过渡轮组和第二过渡轮组，所述第一过渡轮组与所述第二过渡轮组分别设于所述支撑台上，当所述转盘旋转时、所述直线输送区域能够与所述第一过渡轮组或所述第二过渡轮组对接。

11、可选地，还包括机架组件，所述机架组件在竖直方向上设有两个所述支撑台，两个所述支撑台上的所述转盘、所述牵引组件及所述检测组件的结构相同。

12、本实用新型实施例提供的直角转运装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：物料通过牵引组件的直线输送区域移向靠近转盘的一端移动、直至阻断位于直线输送区域末端的一对光电开关的光信号传输，此时直线输送区域停止工作且旋转驱动带动转盘旋转90°，最后直线输送区域反向输出物料，进而完成物料的转运工作，与现有技术相比，本申请利用检测组件检测物料于直线输送区域上的位置，将固定的输送行程调整为物料移动至转盘内的所需输送行程，保证物料完整的位于转盘上时、再进行旋转换向，有利于减少换向过程中物料发生脱离的情况。

1.直角转运装置，其特征在于：包括支撑台、转盘、牵引组件及检测组件，所述支撑台设有旋转驱动，所述转盘可转动的设于所述支撑台的顶部、且轴心与所述旋转驱动的主轴传动连接，所述牵引组件设于所述转盘的顶部、具有作用于物料的直线输送区域，所述检测组件包括若干对光电开关，若干对所述光电开关沿所述直线输送区域的长度方向布置；还包括信息处理组件，所述旋转驱动、所述牵引组件分别通过所述信息处理组件与外部电源电连接，所述检测组件与所述信息处理组件电信号连接，旋转驱动包括设于支撑台中心的支架、减速机及电机，减速机的外壳固定于支撑台的底部、输入端与电机的主轴传动连接、输出端与支架转动配合并与转盘的中心底部固定连接；所述直线输送区域包括一对线型导向条，一对所述线型导向条相对的设于所述转盘的顶部两侧，所述牵引组件还包括沿所述线型导向条的长度方向布置的若干输送轮，所述转盘开设有与所述输送轮一一对应的避空缺口；所述转盘的底部设有支承框架，所述支承框架的底端与所述旋转驱动传动连接，若干所述输送轮分别可转动的设于所述支承框架上，所述牵引组件还包括输送驱动和传动组件，其一所述输送轮与所述输送驱动的主轴传动连接、并通过所述传动组件与其余所述输送轮传动连接；所述传动组件包括传动杆、与所述输送轮一一对应的传动轮、以及若干传动带，所述传动杆与位于首端的一对所述输送轮的内端同轴连接，所述传动轮同轴连接在所述输送轮的外端、并通过所述传动带实现同步传动；还包括机架组件，所述机架组件在竖直方向上设有两个所述支撑台，两个所述支撑台上的所述转盘、所述牵引组件及所述检测组件的结构相同。

2.根据权利要求1所述的直角转运装置，其特征在于：所述检测组件包括沿所述线型导向条的长度方向布置的若干安装支架，所述光电开关设于所述安装支架上。

3.根据权利要求1所述的直角转运装置，其特征在于：还包括一对阻挡气缸，一对所述阻挡气缸分别设于所述转盘的底部、并相对的设于所述直线输送区域的两端，所述阻挡气缸具有能够伸缩的挡臂，所述转盘开设有供所述挡臂穿出的穿孔；所述阻挡气缸通过电磁阀与外部气源连接，所述电磁阀与所述信息处理组件电信号连接。

4.根据权利要求1所述的直角转运装置，其特征在于：还包括若干接近开关，若干所述接近开关设于所述支撑台上、并沿所述转盘的旋转方向布置，所述转盘的底部设有与所述接近开关配合的感应片，所述接近开关与所述信息处理组件电信号连接。

5.根据权利要求1所述的直角转运装置，其特征在于：还包括输送方向垂直的第一过渡轮组和第二过渡轮组，所述第一过渡轮组与所述第二过渡轮组分别设于所述支撑台上，当所述转盘旋转时、所述直线输送区域能够与所述第一过渡轮组或所述第二过渡轮组对接。