用于带式输送机的偏载检测装置和带式输送机的制作方法

本技术涉及物料输送，特别涉及一种用于带式输送机的偏载检测装置和带式输送机。

背景技术：

1、在带式输送机的运行过程中，物料在输送带上的分布不均会导致偏载现象，进而可能引起输送带跑偏、磨损加剧甚至设备损坏。现有技术中的输送带通常仅具备称重功能，不具备偏载检测功能，需要设置专用的偏载检测装置进行偏载检测，部分偏载检测装置采用基于图像识别的偏载检测方式，然而在粉尘弥漫、能见度低的恶劣工业环境中，图像采集的质量不佳，导致基于图像识别的偏载检测装置的偏载检测精度不高。另一些偏载检测装置通过在输送带下方设置称重托辊，托辊通过支架直接安装于机架纵梁上，并在托辊与支架之间设置称重传感器。当输送带承载物料时，负载通过托辊传递至称重传感器进行重量检测。然而，由于称重传感器直接安装于机架纵梁上，输送带运行过程中产生的振动和冲击会直接传递至称重传感器，导致检测信号受到干扰，检测精度降低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种用于带式输送机的偏载检测装置和带式输送机，旨在解决现有技术中的输送带的偏载检测装置的检测精度不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的偏载检测装置用于带式输送机的偏载检测，带式输送机包括输送带和机架，输送带沿纵向延伸，机架包括两个沿横向间隔设置的纵梁，两个纵梁之间形成输送空间，偏载检测装置包括检测机构和两个托辊机构，两个托辊机构沿横向间隔设置并相对输送带的纵向中轴线呈镜像设置，两个托辊机构均位于输送空间内，各托辊机构包括底座、托辊组件和压力罩，托辊组件和压力罩沿纵向间隔安装于底座上，托辊组件用于支撑输送带并能与输送带滚动配合，压力罩内开设有沿横向延伸的通道，压力罩沿横向的两侧分别开设有两个连通通道的开口；两个压力罩的两个通道相互连通；检测机构包括称重框架和两个称重传感器，称重框架沿横向穿设于两个通道，且称重框架沿横向的两端分别穿出两个开口并支撑于两个纵梁上，称重框架具有槽口朝上的容纳槽，两个称重传感器均收容于容纳槽内并固定于容纳槽的槽壁，两个称重传感器沿横向间隔分布并分别对应两个压力罩设置，各称重传感器包括弹性体，且弹性体穿设于槽口并连接于对应的压力罩的顶壁，以将各托辊机构悬挂于输送空间。

3、在一实施方式中，托辊机构包括两个托辊组件，两个托辊组件分别安装于底座沿纵向的两端，压力罩位于两个托辊组件之间。

4、在一实施方式中，托辊组件包括第一辊架、第二辊架、第三辊架、长托辊和短托辊，第一辊架、第二辊架和第三辊架沿横向间隔布设于底座上，长托辊可转动地安装于第一辊架和第二辊架之间，第一辊架的高度高于第二辊架的高度，以使长托辊倾斜设置，短托辊可转动地安装于第二辊架和第三辊架之间，第二辊架与第三辊架高度一致，以使短托辊水平设置；两个托辊机构中，位于同侧的两个托辊组件的两个短托辊相互靠近设置，且两个短托辊均与输送带的底面滚动配合，两个长托辊分别与输送带的两个侧面滚动配合。

5、在一实施方式中，底座包括多个沿横向间隔分布的垫梁，各垫梁沿纵向延伸，托辊组件还包括承重梁，承重梁沿横向延伸并连接于多个垫梁上，第一辊架、第二辊架和第三辊架沿横向间隔安装于承重梁上。

6、在一实施方式中，第一辊架包括连接板、拓展梁、第一承载板和两个第一端板，连接板连接于垫梁的端部并沿竖向延伸，拓展梁连接于连接板背离垫梁的一侧，第一承载板和两个第一端板均连接于拓展梁上，且两个第一端板分设于第一承载板沿纵向的两端，第一承载板上开设有第一滚槽；第二辊架包括第二承载板和两个第二端板，第二承载板和两个第二端板均连接于垫梁上两端之间的位置，且两个第二端板分设于第二承载板沿纵向的两端，第二承载板上开设有第二滚槽，第一滚槽的高度高于第二滚槽的高度；第三辊架包括第三承载板和两个第三端板，第三承载板和两个第三端板均连接于垫梁远离第一辊架的一端，且两个第三端板分设于第三承载板沿纵向的两端，第三承载板上开设有第三滚槽，第二滚槽与第三滚槽高度一致；长托辊的滚轴的两端分别与第一滚槽和第二滚槽滚动配合，短托辊的滚轴的两端分别与第二滚槽和第三滚槽滚动配合，长托辊的滚轴与短托辊的滚轴间隔分布。

7、在一实施方式中，第一承载板的上部具有弯折部，弯折部自下至上朝第二承载板的方向弯折，第一滚槽开设于弯折部；第二承载板朝向第一承载板的一侧倾斜设置，长托辊的滚轴垂直于弯折部和第二承载板朝向第一承载板的一侧。

8、在一实施方式中，称重框架包括底板、两个第一侧板、两个第二侧板和两个耳板，两个第一侧板分别连接于底板沿横向的两端，两个第二侧板均连接于底板上并分设于底板沿纵向的两侧，底板、两个第一侧板和两个第二侧板共同围合形成容纳槽，两个耳板分别连接于两个第一侧板背离容纳槽的一侧，且两个耳板分别位于两个开口外并分别搭接于两个纵梁顶部，以将称重框架支撑于两个纵梁上。

9、在一实施方式中，耳板上开设有用于与对应的纵梁紧固的紧固孔；和/或，耳板和对应的第一侧板之间连接有加强肋板。

10、在一实施方式中，称重传感器还包括承力件，承力件连接于弹性体远离称重框架的一端，且承力件通过多个检测螺栓连接于对应的压力罩的顶壁，多个检测螺栓呈阵列分布。

11、在一实施方式中，包括输送带、机架和上述的偏载检测装置，输送带沿纵向延伸，机架包括两个沿横向间隔设置的纵梁，两个纵梁之间形成输送空间，两个托辊机构分别支撑于输送带沿横向的两侧并均能与输送带滚动配合，称重框架支撑于两个纵梁上，并将两个托辊机构悬挂于输送空间。

12、本实用新型提出的用于带式输送机的偏载检测装置和带式输送机，通过两个托辊机构分别支撑于输送带沿横向的两侧，输送带上沿横向两侧的负载能分别下压对应的托辊机构，托辊机构通过压力罩下压对应的称重传感器的弹性体，以将负载的重量传递至称重传感器，使称重传感器获取对应侧的负载重量值。通过比较两个称重传感器获取的重量值差异，能够识别负载是否在横向上出现偏载；两个托辊机构采用分体式间隔设计，使两个托辊机构的受压过程相互独立，能够分别对输送带沿横向两侧的荷载进行称重，以使两个称重传感器获取的负载重量值互不干扰，从而实现对输送带的偏载检测。托辊组件支撑于输送带底部，托辊组件通过底座连接于压力罩，压力罩连接于称重传感器的弹性体，确保负载压力有效传递至称重传感器，且输送带并不直接接触检测机构，能够大幅减小输送带运行过程中的振动和冲击对称重传感器的测量干扰，有效提高偏载检测精度和灵敏度，从而更有效检测输送带的偏载情况，提升带式输送机的运行安全性。

1.一种用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述带式输送机包括输送带和机架，所述输送带沿纵向延伸，所述机架包括两个沿横向间隔设置的纵梁，两个所述纵梁之间形成输送空间，所述偏载检测装置包括：

2.如权利要求1所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述托辊机构包括两个所述托辊组件，两个所述托辊组件分别安装于所述底座沿纵向的两端，所述压力罩位于两个所述托辊组件之间。

3.如权利要求2所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述托辊组件包括第一辊架、第二辊架、第三辊架、长托辊和短托辊，所述第一辊架、所述第二辊架和所述第三辊架沿横向间隔布设于所述底座上，所述长托辊可转动地安装于所述第一辊架和所述第二辊架之间，所述第一辊架的高度高于所述第二辊架的高度，以使所述长托辊倾斜设置，所述短托辊可转动地安装于所述第二辊架和所述第三辊架之间，所述第二辊架与所述第三辊架高度一致，以使所述短托辊水平设置；两个所述托辊机构中，位于同侧的两个所述托辊组件的两个所述短托辊相互靠近设置，且两个所述短托辊均与所述输送带的底面滚动配合，两个所述长托辊分别与所述输送带的两个侧面滚动配合。

4.如权利要求3所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述底座包括多个沿横向间隔分布的垫梁，各所述垫梁沿纵向延伸，所述托辊组件还包括承重梁，所述承重梁沿横向延伸并连接于多个所述垫梁上，所述第一辊架、所述第二辊架和所述第三辊架沿横向间隔安装于所述承重梁上。

5.如权利要求4所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述第一承载板的上部具有弯折部，所述弯折部自下至上朝所述第二承载板的方向弯折，所述第一滚槽开设于所述弯折部；所述第二承载板朝向所述第一承载板的一侧倾斜设置，所述长托辊的滚轴垂直于所述弯折部和所述第二承载板朝向所述第一承载板的一侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述称重框架包括底板、两个第一侧板、两个第二侧板和两个耳板，两个所述第一侧板分别连接于所述底板沿横向的两端，两个所述第二侧板均连接于所述底板上并分设于所述底板沿纵向的两侧，所述底板、两个所述第一侧板和两个所述第二侧板共同围合形成所述容纳槽，两个所述耳板分别连接于两个所述第一侧板背离所述容纳槽的一侧，且两个所述耳板分别位于两个所述开口外并分别搭接于两个所述纵梁顶部，以将所述称重框架支撑于两个所述纵梁上。

8.如权利要求7所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，

9.如权利要求1至6中任一项所述的用于带式输送机的偏载检测装置，其特征在于，所述称重传感器还包括承力件，所述承力件连接于所述弹性体远离所述称重框架的一端，且所述承力件通过多个检测螺栓连接于对应的所述压力罩的顶壁，多个所述检测螺栓呈阵列分布。

10.一种带式输送机，其特征在于，包括输送带、机架和如权利要求1至9中任一项所述的偏载检测装置，所述输送带沿纵向延伸，所述机架包括两个沿横向间隔设置的纵梁，两个所述纵梁之间形成输送空间，两个所述托辊机构分别支撑于所述输送带沿横向的两侧并均能与所述输送带滚动配合，所述称重框架支撑于两个所述纵梁上，并将两个所述托辊机构悬挂于所述输送空间。