一种用于编织袋类物料的自动码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛，具体为一种用于编织袋类物料的自动码垛装置。

背景技术：

1、在现代物流和物料转运过程中，编织袋类物料的堆垛作业是一项常见的工作。尤其是在装车和卸车的过程中，物料需要按照特定的方式进行码垛，以确保运输过程中的稳定性和安全性。传统的码垛方法通常依赖人工操作，工人需要将每一袋物料按照纵横交错的方式放置在托盘上，并且需要多次进行物料搬运和叠加。这一过程虽然可以完成物料堆垛的基本任务，但却存在效率低、劳动强度大以及作业安全隐患等问题，尤其是在码垛高度通常达到1.5米左右的情况下，人工操作变得非常困难。

2、人工码垛过程中，操作人员需要频繁地进行高空搬运，尤其是堆垛到较高层次时，不仅增加了劳动强度，还可能导致操作人员发生摔落等安全事故。此外，人工操作的速度相对较慢，导致整体工作效率低下。对于大规模的物流和物料运输系统来说，人工码垛无法满足日益增长的效率需求，进而影响到整个生产和运输的周期。

3、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种用于编织袋类物料的自动码垛装置。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于编织袋类物料的自动码垛装置技术方案，包括旋转机构，所述旋转机构顶部设置有立柱，所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构上设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有抓取机构；

4、所述旋转机构包含底座，所述底座上设有固定齿环，所述底座上方设置有旋转座，且旋转座与之转动连接，所述旋转座上安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有旋转齿轮，所述旋转座通过旋转齿轮与固定齿环啮合，由旋转电机驱动；

5、所述立柱固定于旋转座上，所述升降机构包括设置在立柱上的升降导向滑轨，其上滑动连接有滑座，所述滑座上安装有升降座，所述升降座上设置有升降电机，所述升降电机输出端连接有升降齿轮，所述立柱上呈竖直状设置有立柱齿条，所述升降座通过升降电机和升降齿轮驱动，并与立柱齿条啮合；

6、所述机械臂机构包括一级臂，所述一级臂铰接于升降座，其上设置有一级臂转向电机，并由一级臂转向电机驱动；二级臂铰接于一级臂末端，其上设置有二级臂转向电机，并由二级臂转向电机驱动；

7、所述赚钱转向电机固定于二级臂末端，且输出端连接有抓取顶座，所述抓取机构包括抓取顶梁，抓取顶梁安装于抓取顶座下方；

8、所述抓取调整座通过间距调整螺柱活动连接抓取顶梁，抓取调整座底部对称铰接推臂，推臂末端通过铰接轴连接抓取爪；

9、所述开合气缸两端分别铰接抓取顶梁和推臂，驱动抓取爪开合；

10、所述顶紧气缸安装于抓取顶座，且输出端连接有顶紧固定座，顶紧固定座用于下压固定物料。

11、作为一种优选的技术方案，所述固定齿环与底座同轴固定，旋转齿轮与旋转电机输出轴同轴连接。

12、作为一种优选的技术方案，所述升降导向滑轨为双轨结构，对称分布于立柱两侧。

13、作为一种优选的技术方案，所述抓取爪为尼龙材质制成。

14、作为一种优选的技术方案，所述顶紧气缸的活塞杆垂直向下延伸至两组抓取爪之间。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明为一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，设置的旋转机构、升降机构、机械臂机构和抓取机构相互配合，实现了对编织袋类物料的自动抓取、搬运和码垛，大大提高了码垛效率，降低了劳动强度，同时避免了人工操作带来的安全隐患。该装置通过旋转机构实现全方位的物料搬运，升降机构可根据需要调整物料的高度，机械臂机构和抓取机构则精准地完成物料的抓取和放置动作。

17、本方案按照600包物料来计算，完成全部物料的码垛仅需1小时，相比人工操作，效率提升，生产现场无需配置相关人员进行码垛，相比目前生产过程实现减员1人，同时降低人工劳动强度，生产现场无需配置相关人员进行码垛，减少人员高处作业的风险，且自动码放更为规整，减少物料码垛时倒塌的风险，整个装置结构紧凑，操作简便，适用于各种规模的物流和物料运输系统，具有广阔的市场应用前景。

1.一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，其特征在于：所述固定齿环（12）与底座（11）同轴固定，旋转齿轮（15）与旋转电机（14）输出轴同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，其特征在于：所述升降导向滑轨（21）为双轨结构，对称分布于立柱（2）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，其特征在于：所述抓取爪（47）为尼龙材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于编织袋类物料的自动码垛装置，其特征在于：所述顶紧气缸（48）的活塞杆垂直向下延伸至两组抓取爪（47）之间。