一种履带式管件输送装置的制作方法

本技术涉及管件输送的领域，尤其是涉及一种履带式管件输送装置。

背景技术：

1、焊接管成型工艺是指将平板材通过一系列成型辊卷曲成所需的管状形状，然后将其边缘焊接在一起，经定径、精整等工序成为最终的钢管的工艺。在相关技术中，在焊接后通常采用滚轮输送或者皮带输送的方式实现对管件的输送，即通过多个滚轮的滚动带动管件前进，或者依靠皮带与管件之间的摩擦力进行输送。针对上述中的相关技术，发明人认为上述输送方式缺少对管件进行有效的固定和限位，在输送过程中管件容易出现晃动、偏移等情况，导致输送的稳定性较差，无法满足一些对输送精度要求较高的场景。

技术实现思路

1、为了降低管件在输送过程中的晃动或偏移，本技术提供一种履带式管件输送装置。

2、本技术提供的一种履带式管件输送装置采用如下的技术方案：

3、一种履带式管件输送装置，包括水平布置的第一输送机构、水平布置于所述第一机构上方的第二输送机构、驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行的驱动机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构之间形成有用于供管件布置的输送通道；所述第一输送机构包括第一履带轮以及沿所述第一履带轮的长度方向均匀布置于所述第一履带轮表面的多个第一压板组件，所述第一压板组件包括布置于所述第一履带轮表面的第一安装座以及可拆卸安装于所述第一安装座的第一压板；所述第二输送机构包括第二履带轮以及安装于所述第二履带轮且与多个所述第一压板组件一一对应的多个第二压板组件，所述第二压板组件包括布置于所述第二履带轮表面的第二安装座以及可拆卸安装于所述第二安装座的第二压板。

4、通过采用上述技术方案，在焊接管生产工艺中，操作人员将焊接机输出的管件布置于输送通道的输入端，即管件布置于第一输送机构的第一压板中部，使得管件的下端面与一第一压板组件的上端面抵接且管件的上端面与对应的第二压板组件的上端面抵接，然后启动驱动机构，使得第一输送机构和第二输送机构同速反向运行，多个第一压板组件和第二压板组件分别随第一输送机构和第二输送机构的运行一一配合将管件夹紧，从而实现管件的稳定输送，有效降低了管件在输送过程中的晃动或偏移。

5、可选的，所述第一压板包括用于供管件下端面抵接的第一抵接部以及连接于所述第一抵接部两端的两个第一卡接部，所述第一安装座具有用于供两个所述第一卡接部分别布置的两个第一卡接槽。

6、通过采用上述技术方案，第一压板的第一抵接部与管件下端面相抵接，由于第一压板的表面较为粗糙，与管件接触时产生较大的摩擦力，从而能够在管件生产过程中牵引管件沿第一输送机构的输送方向移动；两个第一卡接部分别与第一安装座的两个第一卡接槽密接配合，实现了第一压板与第一安装座的可拆卸安装，便于在第一压板磨损后更换第一压板。

7、可选的，所述第二压板包括用于供管件下端面抵接的第二抵接部以及连接于所述第二抵接部两端的两个第二卡接部，所述第二安装座具有用于供两个所述第二卡接部分别布置的两个第二卡接槽。

8、通过采用上述技术方案，第二压板的第二抵接部与管件上端面相抵接，并与第一压板的第一抵接部配合实现对管件的限位，由于第二压板的表面较为粗糙，与管件接触时产生较大的摩擦力，从而能够在管件生产过程中牵引管件沿第二输送机构的输送方向移动；两个第二卡接部分别与第二安装座的两个第二卡接槽密接配合，实现了第二压板与第二安装座的可拆卸安装，便于在第二压板磨损后更换第二压板。

9、可选的，所述第一履带轮包括第一框架、布置于所述第一框架一端的第一传动轴、布置于所述第一框架另一端且与所述第一传动轴平行的第二传动轴、布置于所述第一传动轴和所述第二传动轴的第一链条；所述第一框架设置有用于调节所述第二传动轴水平位置的第一调节组件；所述第一调节组件包括布置于所述第一框架且沿平行于管件的输送方向延伸的第一丝杠、安装于所述第二传动轴端部且与所述第一丝杠螺纹配合的第一螺母。

10、通过采用上述技术方案，公开了第一履带轮的具体结构，驱动机构驱动第一传动轴转动从而带动第一履带和第二传动轴的运行；通过第一调节组件调节第一链条的张紧度，确保第一输送机构稳定运行，进而保证管件输送的稳定性。

11、可选的，所述第二履带轮包括布置于所述第一框架上方的第二框架、布置于所述第二框架一端的第三传动轴、布置于所述第二框架另一端且与所述第三传动轴平行的第四传动轴、布置于所述第三传动轴和所述第四传动轴的第二链条；所述第二框架设置有用于调节所述第四传动轴水平位置的第二调节组件；所述第二调节组件包括布置于所述第二框架且沿平行于管件的输送方向延伸的第二丝杠、安装于所述第四传动轴端部且与所述第二丝杠螺纹配合的第二螺母。

12、通过采用上述技术方案，公开了第二履带轮的具体结构，通过第二调节组件调节第二链条的张紧度，确保第二输送机构稳定运行，进而保证管件输送的稳定性。

13、可选的，所述驱动机构包括驱动所述第一传动轴转动的驱动电机、安装于所述第一传动轴的第一传动件、安装于所述第三传动轴的第二传动件、连接所述第一传动件和所述第二传动件的传动箱。

14、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动第一传动轴转动从而带动第一履带和第二传动轴的转动，第一传动件随第一传动轴同轴转动并通过传动箱使得第二传动件带动第三传动轴同轴反向转动，实现了驱动电机驱动第一履带轮和第二履带轮的反向运行，从而实现管件的输送，保证了动力传递的稳定性和可靠性。

15、可选的，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间设置有用于调节所述输送通道的间距的升降调节结构，所述升降调节结构包括竖直布置的梯形丝杠、布置于所述第一输送机构侧部并与所述梯形丝杠螺纹配合的第三螺母、驱动所述第三螺母旋转的第一手轮、布置于所述第二输送机构侧部并与所述梯形丝杠螺纹配合的第四螺母、驱动所述第四螺母旋转的第二手轮。

16、通过采用上述技术方案，操作人员可通过旋转第一手轮和第二手轮，使得第一螺母和第二螺母在梯形丝杠上移动，进而灵活调节第一输送机构和第二输送机构之间输送通道的间距，以适应不同尺寸管件的输送需求。

17、可选的，所述升降调节结构还包括平行于所述梯形丝杠布置的导向立柱，所述第一输送机构具有与所述导向立柱配合的第一柱套，所述第二输送机构具有与所述导向立柱配合的第二柱套。

18、通过采用上述技术方案，设置平行于梯形丝杠的导向立柱，使得第一输送机构和第二输送机构分别通过第一柱套和第二柱套与导向立柱配合，能够为第一输送机构和第二输送机构的升降调节提供导向，提高了第一输送机构和第二输送机构调节高度时的稳定性和准确性。

19、可选的，所述导向立柱的数量为两个且对称布置于所述梯形丝杠的两侧，所述第一输送机构具有与两个所述导向立柱一一配合的两个所述第一柱套，所述第二输送机构具有与两个所述导向立柱一一配合的两个所述第二柱套。

20、通过采用上述技术方案，设置两个对称布置于梯形丝杠两侧的导向立柱，第一输送机构和第二输送机构分别通过两个第一柱套和两个第二柱套与导向立柱配合，有助于进一步提高第一输送机构和第二输送机构在升降调节时的稳定性。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.一种履带式管件输送装置，包括第一输送机构、第一驱动机构、第二输送机构以及第二驱动机构；在焊接管生产工艺中，操作人员将焊接机输出的管件布置于输送通道的输入端，即管件布置于第一输送机构的第一压板中部，使得管件的下端面与一第一压板组件的上端面抵接且管件的上端面与对应的第二压板组件的上端面抵接，然后启动驱动机构，使得第一输送机构和第二输送机构同速反向运行，多个第一压板组件和第二压板组件分别随第一输送机构和第二输送机构的运行一一配合将管件夹紧，从而实现管件的稳定输送，有效降低了管件在输送过程中的晃动或偏移；

23、2.第一压板的第一抵接部与管件下端面相抵接，由于第一压板的表面较为粗糙，与管件接触时产生较大的摩擦力，从而能够在管件生产过程中牵引管件沿第一输送机构的输送方向移动；两个第一卡接部分别与第一安装座的两个第一卡接槽密接配合，实现了第一压板与第一安装座的可拆卸安装，便于在第一压板磨损后更换第一压板；

24、3.第二压板的第二抵接部与管件上端面相抵接，并与第一压板的第一抵接部配合实现对管件的限位，由于第二压板的表面较为粗糙，与管件接触时产生较大的摩擦力，从而能够在管件生产过程中牵引管件沿第二输送机构的输送方向移动；两个第二卡接部分别与第二安装座的两个第二卡接槽密接配合，实现了第二压板与第二安装座的可拆卸安装，便于在第二压板磨损后更换第二压板。