一种多头可调式真空吸盘装置的制作方法

本技术属于吸附装置，特别是涉及一种多头可调式真空吸盘装置。

背景技术：

1、在工业搬运、装配和加工领域，真空吸附是一种常见且高效的无损抓取方式，然而传统的多头真空吸盘装置在实际应用中存在以下局限：

2、1、适应性差，调节繁琐：多数装置的吸盘位置是固定或仅能在有限几个预设孔位调整，当工件尺寸、形状或重心发生变化时，需要重新设计或费力地手动拆卸、移动吸盘底座，调整效率低下，无法快速响应生产变化。

3、2、吸附稳定性不足：对于表面略有起伏、不平整或柔软的工件，刚性安装的吸盘可能因接触不良导致局部漏气，影响整体吸附力，甚至造成工件脱落或损坏。缺乏有效的缓冲和自适应补偿机构。

4、3、结构冗杂，维护不便：真空管路往往杂乱无章，容易与运动部件发生干涉，且在调整吸盘位置时，需要同步重新布置冗长的软管，操作麻烦。框架结构笨重，不易根据任务进行模块化扩展或缩减。

5、4、对中性与平衡性控制不佳：在吊装大型板材时，若吸盘布局不能灵活适应工件重心，可能导致起吊不平衡，产生安全隐患。

6、因此，急需一种吸盘间距可灵活、连续调节，具备自适应缓冲能力，且管路管理有序、结构稳固可靠的多头真空吸盘装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多头可调式真空吸盘装置，通过主梁和可沿主梁滑动的副梁的设计，实现了吸盘在二维平面内位置的无级连续可调，一套装置即可适配多种尺寸、形状的工件，显著减少了专用工装的数量和更换时间，提升了设备利用率和生产柔性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种多头可调式真空吸盘装置，包括可调框架、真空吸盒和若干吸盘体；

4、所述真空吸盒内上部和下部分别设有真空发生装置和公共腔室；

5、所述可调框架包括均为矩形钢管式的主梁和若干副梁；

6、所述真空吸盒安装在主梁顶部的中点位置，所述真空吸盒底部超出主梁的区域设有若干与公共腔室连接的接口，所述主梁中心处的底部固定有与主梁垂直分布的横梁；

7、所述副梁顶部固定有滑箍，若干所述横梁线性设置在主梁底部且与横梁平行，所述副梁通过滑箍与主梁滑动配合，所述滑箍顶部设有与主梁连接的紧固机构；

8、所述副梁两端和横梁两端均沿长度方向开设有条形贯通口，若干所述吸盘体两个为一组分别设置在横梁和若干副梁两端的底部，所述吸盘体通过缓冲连接件安装在副梁的条形贯通口处；

9、所述吸盘体的供气口通过软管与公共腔室上的接口连接，同一所述副梁两端的软管在主梁顶部和底部通过扎带形成扎口，两所述扎带之间的软管在主梁上形成紧固点。

10、进一步地，所述缓冲连接件包括伸缩管，所述伸缩管两端均设有端板，两所述端板之间固定有弹簧，所述伸缩管底端的端板固定在吸盘体顶部，所述伸缩管顶端的端板与副梁贴合并设有贯穿条形贯通口的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆顶端设有压在副梁顶部的螺母。

11、进一步地，所述紧固机构包括螺纹套，所述螺纹套固定在滑箍顶部，所述螺纹套内螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆顶端设有转把。

12、进一步地，所述主梁顶部两端均线性设有若干安装口，所述滑箍通过紧固机构和安装口与主梁固定。

13、进一步地，所述真空吸盒顶部轴心处固定有吊架。

14、进一步地，所述主梁和副梁两端均设有封头。

15、进一步地，所述真空吸盒的宽度超出主梁的宽度，所述真空吸盒两侧底部超出主梁的区域与主梁之间设有加强角铁。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、1.本实用新型通过主梁和可沿主梁滑动的副梁的设计，实现了吸盘在二维平面内位置的无级连续可调，一套装置即可适配多种尺寸、形状的工件，显著减少了专用工装的数量和更换时间，提升了设备利用率和生产柔性。

18、2.本实用新型通过具备伸缩能力的缓冲连接件的设计，能够使吸盘在接触工件时具备垂直方向的缓冲行程，能自动补偿工件表面的轻微不平度，确保每个吸盘都能紧密贴合，均衡吸附力，同时在搬运过程中能吸收轻微振动，有效防止划伤或损坏工件表面，尤其适用于抛光板材、玻璃或精密部件。

19、3.本实用新型通过软管系统的设计，同一副梁两端的软管用扎带在主梁特定位置扎紧形成紧固点，使得真空管路井然有序，不仅避免了软管在调节和运动中的缠绕、拉扯、磨损，也使整体外观整洁，便于检查和维护。调节吸盘位置时，软管随之有序移动，不会造成混乱。

20、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于：包括可调框架、真空吸盒（1）和若干吸盘体（2）；

2.根据权利要求1所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述缓冲连接件（6）包括伸缩管（601），所述伸缩管（601）两端均设有端板（602），两所述端板（602）之间固定有弹簧（603），所述伸缩管（601）底端的端板（602）固定在吸盘体（2）顶部，所述伸缩管（601）顶端的端板（602）与副梁（4）贴合并设有贯穿条形贯通口（403）的锁紧螺杆（604），所述锁紧螺杆（604）顶端设有压在副梁（4）顶部的螺母（605）。

3.根据权利要求1所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述紧固机构（402）包括螺纹套，所述螺纹套固定在滑箍（401）顶部，所述螺纹套内螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆顶端设有转把。

4.根据权利要求3所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述主梁（3）顶部两端均线性设有若干安装口（301），所述滑箍（401）通过紧固机构（402）和安装口（301）与主梁（3）固定。

5.根据权利要求1所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盒（1）顶部轴心处固定有吊架（9）。

6.根据权利要求1所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述主梁（3）和副梁（4）两端均设有封头（302）。

7.根据权利要求1所述的一种多头可调式真空吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盒（1）的宽度超出主梁（3）的宽度，所述真空吸盒（1）两侧底部超出主梁（3）的区域与主梁（3）之间设有加强角铁（10）。