一种耐火砖吊运用夹爪机构的制作方法

本技术涉及耐火砖吊运，更具体地说，本技术涉及一种耐火砖吊运用夹爪机构。

背景技术：

1、耐火砖吊运用夹爪是专为吊装耐火砖设计的工装夹具，核心功能是安全稳固抓取耐火砖，适配其高密度、高硬度特性及常见块状形态。结构上多采用对称式夹臂设计。驱动方式分手动、气动或液压，手动夹爪适合小吨位、低频次作业，气动、 液压夹爪则用于大吨位、自动化生产线。它能适配不同规格耐火砖，通过调整夹爪间距或更换夹头实现通用性，广泛应用于耐火砖生产车间转运、窑炉砌筑现场吊装等场景，提升作业效率与安全性，减少人工搬运损耗。

2、对于大吨位耐火砖的吊运通常采用气动、液压夹爪在侧面夹住耐火砖，在吊机的作用下进行搬运，但是，对于夹爪的力度需要进行反复调整，若夹持力度过大会损坏砖块，若夹持力度过小，则可能维持不了夹持运输砖块的力，且耐火砖等砖类建材在出厂时，往往底部设置有木托盘，方便成整体统一运输，但对于夹持爪，若木托盘超出耐火砖范围则可能会顶住侧面的夹臂，为夹持爪的稳定夹持提供阻力。

3、因此，本实用新型提供一种耐火砖吊运用夹爪机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种耐火砖吊运用夹爪机构，具有能够从侧面和底部共同施力吊运耐火砖的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐火砖吊运用夹爪机构，包括连接在吊机悬挂端的吊架，所述吊架截面呈u型，所述吊架下方设置有夹爪系统，所述夹爪系统包括滑动在所述吊架侧板内且对称设置的两个移动座、铰接在所述移动座底端的截面呈l型的夹臂以及依次横向贯穿两个所述移动座的螺纹杆，所述夹臂对称设置，夹臂内侧为待吊运的耐火砖，所述螺纹杆不少于两个且对称设置在所述移动座上，螺纹杆与移动座螺纹连接，螺纹杆两端与所述吊架侧板转动连接，所述移动座与所述螺纹杆上连接的螺纹方向相反，所述夹臂底端固定设置有承托板。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座顶端设置有若干截面呈t型的滑动件a，所述吊架上开设有与所述滑动件a契合的滑动槽a，滑动件a在所述滑动槽a内滑动。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承托板垂直于连接在所述夹臂上的侧板并沿相互靠近方向延伸。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊架侧板外部固定连接有伺服电机，所述螺纹杆一端贯穿所述吊架并固定连接在所述伺服电机输出端上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊架侧板底部开设有容纳槽，所述容纳槽底部位于所述夹臂上设置有吊板，所述吊板滑动连接在所述夹臂上，所述容纳槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别连接在所述容纳槽顶部和所述吊板上。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹性件可以是弹簧，所述弹簧两端分别固定设置在所述容纳槽顶部和所述吊板上。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹臂内壁底端铰接有内夹板，所述内夹板靠近所述夹臂一面顶端设置有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别固定设置在所述内夹板和所述夹臂上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置螺纹杆，该夹爪机构使用时，先转动螺纹杆，由于螺纹杆与两个移动座连接的螺纹相反，转动时，两个移动座移动的方向相反，螺纹杆带动移动座相互分开，移动座带动与其铰接的夹臂相互分开，再通过吊机的移动带动吊架，进而带动夹臂落到耐火砖堆成的方块两侧，再转动螺纹杆，螺纹杆带动移动座相互靠近，移动座带动与其铰接的夹臂相互靠近，夹臂底端的承托板伸进耐火砖底部的木托盘内，夹臂在两侧夹住耐火砖，承托板在底部托住，可以防止耐火砖整体崩散，同时对两侧夹臂的力度要求降低，防止夹臂用力过大，使耐火砖受损；

11、2、本实用新型通过设置第一弹性件，未吊运货物时，吊架上的容纳槽内的第一弹性件处于相对收缩状态，夹臂两侧位置向上抬起，夹臂处于张开状态，方便将夹爪系统放置在耐火砖两侧，吊运砖块时，夹臂逐渐受力，夹臂中段受力在移动座上，移动座滑动在吊架上，而夹臂两侧与吊板滑动连接，夹臂带动吊板拉伸第一弹性件并下移，夹臂处于夹持状态，夹臂内侧与耐火砖趋向平行，有利于砖块整体受力。

1.一种耐火砖吊运用夹爪机构，包括连接在吊机悬挂端的吊架（1），其特征在于：所述吊架（1）截面呈u型，所述吊架（1）下方设置有夹爪系统（2），所述夹爪系统（2）包括滑动在所述吊架（1）侧板内且对称设置的两个移动座（21）、铰接在所述移动座（21）底端的截面呈l型的夹臂（22）以及依次横向贯穿两个所述移动座（21）的螺纹杆（23），所述夹臂（22）对称设置，夹臂（22）内侧为待吊运的耐火砖，所述螺纹杆（23）不少于两个且对称设置在所述移动座（21）上，螺纹杆（23）与移动座（21）螺纹连接，螺纹杆（23）两端与所述吊架（1）侧板转动连接，所述移动座（21）与所述螺纹杆（23）上连接的螺纹方向相反，所述夹臂（22）底端固定设置有承托板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述移动座（21）顶端设置有若干截面呈t型的滑动件a（211），所述吊架（1）上开设有与所述滑动件a（211）契合的滑动槽a（11），滑动件a（211）在所述滑动槽a（11）内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述承托板（25）垂直于连接在所述夹臂（22）上的侧板并沿相互靠近方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述吊架（1）侧板外部固定连接有伺服电机（24），所述螺纹杆（23）一端贯穿所述吊架（1）并固定连接在所述伺服电机（24）输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述吊架（1）侧板底部开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）底部位于所述夹臂（22）上设置有吊板（3），所述吊板（3）滑动连接在所述夹臂（22）上，所述容纳槽（12）内设置有第一弹性件（4），所述第一弹性件（4）两端分别连接在所述容纳槽（12）顶部和所述吊板（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述第一弹性件（4）可以是弹簧，所述弹簧两端分别固定设置在所述容纳槽（12）顶部和所述吊板（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种耐火砖吊运用夹爪机构，其特征在于：所述夹臂（22）内壁底端铰接有内夹板（5），所述内夹板（5）靠近所述夹臂（22）一面顶端设置有第二弹性件（51），所述第二弹性件（51）两端分别固定设置在所述内夹板（5）和所述夹臂（22）上。