一种高速摆盘机的制作方法

本技术涉及自动摆盘设备，尤其涉及一种高速摆盘机。

背景技术：

1、申请号为cn202410215438.5的中国专利公开了一种吸塑盒摆盘分拣机，包括机架以及设置于所述机架上的供盒机构、上料机构、摆放分拣机构、托盒机构和托箱机构，在工作时，所述摆放分拣机构先将所述供盒机构内的吸塑盒摆放至所述托盒机构内，再将所述上料机构内待分拣产品分拣至所述托盒机构的吸塑盒内。所述托盒机构包括两个转动托板以及连接驱动所述两个转动托板相对开合的开合驱动装置，所述托箱机构包括承载托台以及连接驱动所述承载托台进行升降的托台升降装置，当所述吸塑盒内放满所述产品时，所述托台升降装置先驱动所述承载托台升起一定高度，所述开合驱动装置再驱动所述两个转动托板转动打开，以使所述吸塑盒从所述转动托板掉落至所述承载托台上。

2、所述转动托板在转动时需要占用下方空间，故所述承载托台不能升起太高，以避免与所述转动托板发生碰撞，这就导致所述吸塑盒的掉落距离较大，由此产生的振动会将所述产品振乱，甚至振出至所述吸塑盒外。

3、为了解决这一问题，现有技术会在吸塑盒摆盘分拣机中增设可升降的取放机构，以在所述托盒机构和托箱机构之间取放所述吸塑盒，但是这不仅会增加设备成本，而且在所述取放机构工作时，其他机构需要暂停等待，也会影响产品分拣效率。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种高速摆盘机，可缩短所述吸塑盒的掉落距离，从而减少所述吸塑盒掉落时产生的振动，以及提高产品分拣效率。

2、本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

3、一种高速摆盘机，包括机台以及设置于所述机台上的分拣托盒机构和出料托盒机构，

4、所述分拣托盒机构包括下料通道、平移托板和平移驱动模块，所述下料通道沿上下方向贯通，所述平移驱动模块连接驱动所述平移托板沿水平方向进行移动，以使所述平移托板进入或离开所述下料通道，进而使所述下料通道关闭或打开；

5、所述出料托盒机构包括升降托板和升降驱动模块，所述升降托板位于所述下料通道的下方，所述升降驱动模块连接驱动所述升降托板进行升降，以使所述升降托板靠近或远离所述平移托板。

6、进一步的，所述平移托板的数量至少有两个，各个平移托板围绕所述下料通道均匀设置；所述平移驱动模块的数量至少有两个，一个平移驱动模块连接驱动一个平移托板移动靠近或远离所述下料通道的中心，以使各个平移托板同时进入或离开所述下料通道。

7、进一步的，所述分拣托盒机构还包括多个定位挡板以及多个定位驱动模块，各个定位挡板位于所述平移托板的上方且围绕在所述下料通道外，一个定位驱动模块连接驱动一个定位挡板沿水平方向进行移动，以使各个定位挡板移动靠近或远离所述下料通道的中心。

8、进一步的，位于相邻两个平移托板之间的定位挡板包括相连接的上定位部和下定位部，所述上定位部位于所述平移托板的上方，所述下定位部位于所述平移托板的下方。

9、进一步的，所述分拣托盒机构还包括第一支架，所述第一支架设置于所述机台上且围绕在所述下料通道外；所述平移托板通过相应的导轨或导槽可移动的设置于所述第一支架的下方，各个定位挡板通过相应的导轨或导槽可移动的设置于所述第一支架的上方。

10、进一步的，所述分拣托盒机构还包括支架隔条，所述支架隔条设置于所述下料通道的中间，以将所述下料通道分隔出并列设置的两个下料子通道，其两端可拆卸的分别安装于所述第一支架上。

11、进一步的，所述升降驱动模块包括第二支架、升降驱动器、升降连接板及多个升降导杆，所述第二支架设置于所述机台上；所述升降托板位于所述第二支架的上方，所述升降连接板位于所述第二支架的下方；各个升降导杆可升降的穿设于所述第二支架内，其上端与所述升降托板固定连接，其下端与所述升降连接板固定连接；所述升降驱动器设置于所述第二支架上且连接驱动所述升降托板进行升降。

12、进一步的，所述高速摆盘机还包括设置于所述机台上的空盒上料机构和产品上料机构，所述空盒上料机构和产品上料机构分别设置于所述分拣托盒机构和出料托盒机构沿水平方向的相对两侧上；所述空盒上料机构用于将所述吸塑盒上料摆放至所述分拣托盒机构内，所述待分拣产品上料机构用于将所述待分拣产品上料分拣至所述分拣托盒机构的吸塑盒内。

13、进一步的，所述空盒上料机构包括空盒料仓模块、空盒吸盘模块和空盒移动模块，所述空盒移动模块连接驱动所述空盒吸盘模块在所述空盒料仓模块和分拣托盒机构之间移动，以使所述空盒吸盘模块从所述空盒料仓模块内吸取所述吸塑盒，并将吸取的吸塑盒放置于所述分拣托盒机构内；

14、所述待分拣产品上料机构包括产品进料模块、产品吸盘模块和产品移动模块，所述待分拣产品移动模块连接驱动所述待分拣产品吸盘模块在所述待分拣产品进料模块和分拣托盒机构之间移动，以使所述待分拣产品吸盘模块从所述待分拣产品进料模块内吸取所述待分拣产品，并将吸取的待分拣产品放置于所述分拣托盒机构的吸塑盒内。

15、进一步的，所述高速摆盘机还包括水平导轨机构，所述水平导轨机构位于所述空盒上料机构、产品上料机构和分拣托盒机构的上方；所述空盒吸盘模块和产品吸盘模块均可移动的设置于所述水平导轨机构上，所述空盒移动模块连接驱动所述空盒吸盘模块沿所述水平导轨机构进行移动，所述待分拣产品移动模块连接驱动所述待分拣产品吸盘模块沿所述水平导轨机构进行移动。

16、本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的高速摆盘机采用所述平移托板沿水平方向移动的方式来关闭或打开所述下料通道，在所述平移托板移动进入所述下料通道后，所述吸塑盒可被承托于所述平移托板上，在所述平移托板移动离开所述下料通道后，所述吸塑盒可通过所述下料通道掉落至所述升降托板上，由于所述平移托板在平移时无需占用下方空间，所述升降托板的上升高度得到了极大提高，可进一步缩短所述吸塑盒的掉落距离，从而减少所述吸塑盒掉落时产生的振动，也无需在所述分拣托盒机构和出料托盒机构之间设置专门的取放机构，可降低设备成本以及提高产品分拣效率。

1.一种高速摆盘机，包括机台以及设置于所述机台上的分拣托盒机构和出料托盒机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，所述平移托板的数量至少有两个，各个平移托板围绕所述下料通道均匀设置；所述平移驱动模块的数量至少有两个，一个平移驱动模块连接驱动一个平移托板移动靠近或远离所述下料通道的中心，以使各个平移托板同时进入或离开所述下料通道。

3.根据权利要求1或2所述的高速摆盘机，其特征在于，所述分拣托盒机构还包括多个定位挡板以及多个定位驱动模块，各个定位挡板位于所述平移托板的上方且围绕在所述下料通道外，一个定位驱动模块连接驱动一个定位挡板沿水平方向进行移动，以使各个定位挡板移动靠近或远离所述下料通道的中心。

4.根据权利要求3所述的高速摆盘机，其特征在于，位于相邻两个平移托板之间的定位挡板包括相连接的上定位部和下定位部，所述上定位部位于所述平移托板的上方，所述下定位部位于所述平移托板的下方；所述升降托板的边缘上设有与所述下定位部相对应的至少一个缺口，当所述升降托板升起至最大高度时，各个下定位部进入到对应的缺口内。

5.根据权利要求4所述的高速摆盘机，其特征在于，所述分拣托盒机构还包括第一支架，所述第一支架设置于所述机台上且围绕在所述下料通道外；所述平移托板可移动的设置于所述第一支架的下方，所述定位挡板可移动的设置于所述第一支架的上方。

6.根据权利要求5所述的高速摆盘机，其特征在于，所述分拣托盒机构还包括支架隔条，所述支架隔条设置于所述下料通道的中间，以将所述下料通道分隔出并列设置的两个下料子通道，其两端可拆卸的分别安装于所述第一支架上。

7.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，所述升降驱动模块包括第二支架、升降驱动器、升降连接板及多个升降导杆，所述第二支架设置于所述机台上；所述升降托板位于所述第二支架的上方，所述升降连接板位于所述第二支架的下方；各个升降导杆可升降的穿设于所述第二支架内，其上端与所述升降托板固定连接，其下端与所述升降连接板固定连接；所述升降驱动器设置于所述第二支架上且连接驱动所述升降托板进行升降。

8.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，所述高速摆盘机还包括设置于所述机台上的空盒上料机构和产品上料机构，所述空盒上料机构和产品上料机构分别设置于所述分拣托盒机构和出料托盒机构沿水平方向的相对两侧上；所述空盒上料机构用于将吸塑盒上料摆放至所述分拣托盒机构内，所述产品上料机构用于将待分拣产品上料分拣至所述分拣托盒机构的吸塑盒内。

9.根据权利要求8所述的高速摆盘机，其特征在于，所述空盒上料机构包括空盒料仓模块、空盒吸盘模块和空盒移动模块，所述空盒移动模块连接驱动所述空盒吸盘模块在所述空盒料仓模块和分拣托盒机构之间移动，以使所述空盒吸盘模块从所述空盒料仓模块内吸取所述吸塑盒，并将吸取的吸塑盒放置于所述分拣托盒机构内；

10.根据权利要求9所述的高速摆盘机，其特征在于，所述高速摆盘机还包括水平导轨机构，所述水平导轨机构位于所述空盒上料机构、产品上料机构和分拣托盒机构的上方；所述空盒吸盘模块和产品吸盘模块均可移动的设置于所述水平导轨机构上，所述空盒移动模块连接驱动所述空盒吸盘模块沿所述水平导轨机构进行移动，所述产品移动模块连接驱动所述产品吸盘模块沿所述水平导轨机构进行移动。