一种吸尘器壳体加工用输送机构的制作方法

本发明涉及吸尘器壳体加工输送，特别涉及一种吸尘器壳体加工用输送机构。

背景技术：

1、手持式吸尘器凭借体型小巧、操作便捷、适用场景广泛等核心优势，已然成为家用清洁电器的主流品类，手持式吸尘器的壳体是设备的核心承载与外观结构件，主要通过注塑工艺加工成型，壳体的表面平整度、尺寸精度、外观完整性直接决定整机装配精度与产品成品质量，因此壳体加工过程中的转运、质检、分流等工序是生产线的关键环节，对应的输送设备性能直接制约整体生产节拍与产品良率，部分生产企业开始在车间内引入自动化立体仓库用于壳体的缓存和暂存。目前，手持式吸尘器壳体加工生产线中，输送机构主要承担壳体注塑成型后、打磨、组装、质检等多工序的转运衔接工作。传统输送结构多为固定式皮带输送线，功能单一，仅可实现壳体基础平移输送，无法适配自动化生产所需的视觉检测与智能分拣输送协同作业需求；

2、现有的吸尘器壳体加工用输送机构，在进行使用时，往往通过推板来将输送带上检测不合格的壳体进行剔除分拣，无法对不合格吸尘器壳体进行稳定分拣输送，导致壳体底面与输送带之间产生摩擦，致使壳体二次受损，影响后续返工再加工的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种吸尘器壳体加工用输送机构，用以解决现有的吸尘器壳体加工用输送机构无法对不合格吸尘器壳体进行稳定分拣输送的缺陷。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种吸尘器壳体加工用输送机构，包括第一输送机；

3、所述第一输送机的外壁安装有步进电机，所述第一输送机的顶部安装有八字形纠偏板，所述第一输送机的外壁安装有检测组件，所述第一输送机的一侧安装有第二输送机，所述第一输送机的顶部安装有分拣输送机构；

4、所述分拣输送机构包括固定安装于第一输送机顶部的支撑架板，所述支撑架板的内部开设有t形滑槽，所述支撑架板的外壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端安装有齿条，所述齿条的一侧固定连接有t形滑块，所述齿条的外壁活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有摆臂；

5、所述摆臂的内部开设有避让槽，所述避让槽的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的一端活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有吸附板，所述吸附板的底部安装有吸盘。

6、优选的，所述支撑架板的一侧固定连接有导向侧板，所述导向侧板的内部开设有u形活动槽，所述支撑架板的一侧固定连接有导轨，所述导轨的外壁活动连接有导向滑块，所述导向滑块的一侧固定连接有承接架，所述承接架的外壁固定连接有活动套。

7、优选的，所述t形滑块通过t形滑槽与支撑架板构成滑动结构，所述齿条与传动齿轮啮合连接。

8、优选的，所述传动齿轮通过转轴与支撑架板构成转动结构，所述摆臂通过转轴与支撑架板构成转动结构，所述摆臂通过避让槽与活动杆构成滑动结构。

9、优选的，所述活动杆通过u形活动槽与导向侧板构成滑动结构，所述导向滑块与导轨构成滑动结构，所述活动套与支撑柱构成滑动结构。

10、优选的，所述吸附板的外壁活动连接有套块，所述套块的底部固定连接有定位夹板，所述套块的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁活动连接有导向板，所述导向板的内部开设有导向槽。

11、优选的，所述套块与吸附板构成滑动结构，所述导向杆通过导向槽与导向板构成滑动结构。

12、优选的，所述导向槽以导向板的中轴线对称设置，所述导向板固定安装于活动套的一侧。

13、优选的，所述支撑柱的外壁固定安装有储气筒，所述储气筒的输入端安装有进气阀，所述进气阀的外壁固定连接有进气管，所述储气筒的输出端固定连接有出气阀，所述出气阀的外壁固定连接有输气管，所述输气管的输出端安装有喷头，所述储气筒的内部活动连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有复位弹簧，所述活塞的底部固定连接有承接杆，所述支撑架板的一侧安装有u形挡板。

14、优选的，所述活塞与储气筒构成滑动结构，所述复位弹簧位于储气筒内，所述承接杆与储气筒构成滑动结构。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吸尘器壳体加工用输送机构，在进行使用时，通过两侧摆动的摆臂驱使吸附板对不合格吸尘器壳体进行搬运输送，通过吸盘负压吸附结合夹持机构的双重定位方式，提升壳体转运过程中的夹持稳定性，配合喷头向下吹气辅助落料，提升对不合格吸尘器壳体进行分拣输送的稳定性和效率，降低产品报废率，其具体方式如下：

16、通过设置有第二输送机、分拣输送机构、导向侧板、u形活动槽、导轨、导向滑块和活动套，通过启动气缸，使齿条移动，使传动齿轮旋转，可以使转轴外壁固定连接的摆臂旋转，带动活动杆沿着避让槽滑动，驱使活动杆沿着导向侧板内部开设的u形活动槽滑动，使支撑柱底部固定连接的吸附板移动至壳体上方，启动吸附板，在吸盘的作用下，可以对不合格吸尘器壳体进行吸附拿取，启动气缸使齿条反向移动复位，使得吸盘底部吸附的吸尘器壳体分拣输送至第二输送机上，起到便于对不合格吸尘器壳体进行稳定分拣输送的效果，避免吸尘器壳体因与输送带表面摩擦而造成二次损坏；

17、进一步的，在导向滑块与导轨的配合作用下，可以将活动套的平移运动转化为支撑柱的平移运动，使吸附板得以将吸尘器壳体进行稳定搬运，进一步提升对不合格吸尘器壳体进行分拣输送的稳定性；

18、进一步的，随着活动杆沿着u形活动槽的垂直部分滑动上移，带动吸附板同步上移，使得套块一侧固定连接的导向杆沿着导向槽滑动，从而使两个套块沿着吸附板相向滑动，使得两块定位夹板相向移动，起到便于对吸附的吸尘器壳体进行辅助夹持的效果，进一步提高对不合格吸尘器壳体进行分拣输送的稳定性；

19、进一步的，通过吸盘负压吸附结合定位夹板辅助夹持的双重定位方式，提升壳体转运过程中的夹持稳定性，有效降低壳体在摆臂摆动转移过程中发生偏移、掉落的风险，提升分拣输送稳定性；

20、进一步的，利用独立设置的喷头进行定向喷气辅助落料，可克服壳体与吸盘之间的真空余粘现象，保障壳体能够快速、平稳脱离吸附板，防止壳体被吸盘连带拖拽，避免壳体在落料阶段发生刮擦、磕碰。同时负压气路与吹气通道相互独立，不会出现正负压串扰问题，保证吸附、吹气动作互不干涉，提升机构动作可靠性。整套机构可有序完成不合格壳体的拾取、转运与投放作业，减少壳体表面划伤、边角崩损等二次不良，降低产品报废率，提升不合格壳体分拣工序的自动化程度与作业节拍。

1.一种吸尘器壳体加工用输送机构，包括第一输送机（1）；

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述支撑架板（61）的一侧固定连接有导向侧板（7），所述导向侧板（7）的内部开设有u形活动槽（8），所述支撑架板（61）的一侧固定连接有导轨（9），所述导轨（9）的外壁活动连接有导向滑块（10），所述导向滑块（10）的一侧固定连接有承接架（11），所述承接架（11）的外壁固定连接有活动套（12）。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述t形滑块（641）通过t形滑槽（62）与支撑架板（61）构成滑动结构，所述齿条（64）与传动齿轮（642）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述传动齿轮（642）通过转轴（643）与支撑架板（61）构成转动结构，所述摆臂（65）通过转轴（643）与支撑架板（61）构成转动结构，所述摆臂（65）通过避让槽（651）与活动杆（66）构成滑动结构。

5.根据权利要求2所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述活动杆（66）通过u形活动槽（8）与导向侧板（7）构成滑动结构，所述导向滑块（10）与导轨（9）构成滑动结构，所述活动套（12）与支撑柱（67）构成滑动结构。

6.根据权利要求2所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述吸附板（68）的外壁活动连接有套块（681），所述套块（681）的底部固定连接有定位夹板（682），所述套块（681）的一侧固定连接有导向杆（683），所述导向杆（683）的外壁活动连接有导向板（684），所述导向板（684）的内部开设有导向槽（685）。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述套块（681）与吸附板（68）构成滑动结构，所述导向杆（683）通过导向槽（685）与导向板（684）构成滑动结构。

8.根据权利要求6所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述导向槽（685）以导向板（684）的中轴线对称设置，所述导向板（684）固定安装于活动套（12）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述支撑柱（67）的外壁固定安装有储气筒（671），所述储气筒（671）的输入端安装有进气阀（672），所述进气阀（672）的外壁固定连接有进气管（673），所述储气筒（671）的输出端固定连接有出气阀（674），所述出气阀（674）的外壁固定连接有输气管（675），所述输气管（675）的输出端安装有喷头（676），所述储气筒（671）的内部活动连接有活塞（677），所述活塞（677）的顶部固定连接有复位弹簧（6771），所述活塞（677）的底部固定连接有承接杆（6772），所述支撑架板（61）的一侧安装有u形挡板（6773）。

10.根据权利要求9所述的一种吸尘器壳体加工用输送机构，其特征在于：所述活塞（677）与储气筒（671）构成滑动结构，所述复位弹簧（6771）位于储气筒（671）内，所述承接杆（6772）与储气筒（671）构成滑动结构。