一种清筛作业用污土输送装置及污土输送方法与流程

本发明属于铁路道砟清筛过程中污土输送，具体涉及一种污土输送装置。

背景技术：

1、随着轨道交通基础建设的发展，有砟轨道清筛施工中机械开始大范围的普及，清筛后的污土需要通过输送装置输送到指定位置，发明人经研究发现，一些细小的道砟、沙土、污水在日常作业，特别是有坡度的线路上作业时会倒流到车上，通常在输送带下方的空间有限，清理困难，不利于车辆保养；且现有的输送装置简单，多为固定结构，难以适应各种工况；在收车后，车辆附挂运行时，输送带成“长悬臂”状态，仅端部受力，在车辆高速运行，输送带抖动的状态下，可能会使输送带掉落，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种可俯仰、可回转、可伸缩作业的清筛作业用污土输送装置。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种清筛作业用污土输送装置，包括机架、可转动地连接于机架的回转平台、活动连接于回转平台可沿回转平台伸缩和俯仰的输送机构二；

3、所述机架上设有用于驱动回转平台转动的旋转驱动装置；

4、所述输送机构二包括机架二、装于机架二上的输送带组件二；

5、所述回转平台包括可转动地连接于机架的平台机架、装于平台机架上用于承载输送机构二的旋转导轮和提升导轮、用于经提升导轮带动输送机构二绕旋转导轮俯仰的俯仰装置、用于带动输送机构二前后移动的伸缩驱动装置；

6、所述机架二上设有与旋转导轮、提升导轮配合的导轨；

7、所述俯仰装置包括活动连接于平台机架上滑动槽处并能沿滑动槽上下移动的滑动块、用于驱动滑动块上下移动的俯仰油缸；

8、所述提升导轮后部固定于滑动块上，前部置于所述导轨内；

9、所述伸缩驱动装置包括可转动连接于滑动块上的轴、用于驱动轴旋转的驱动马达、用于在轴旋转时带动输送机构二前后移动的伸缩传动组件。

10、还包括锁定装置；所述锁定装置包括分别用于实现输送机构二在伸缩、旋转、俯仰三种工况下锁定的伸缩锁定装置、旋转锁定装置、俯仰锁定装置；

11、所述伸缩锁定装置包括活动连接于平台机架上用于与机架二上预留孔配合锁定输送机构二的伸缩锁销组件；

12、所述旋转锁定装置包括装于平台机架上的配合座、装于机架上用于与配合座配合锁定的活动钩板组件；

13、所述俯仰锁定装置包括设置于滑动块上的耳板一、用于与耳板一配合的俯仰锁销组件。

14、所述活动钩板组件包括经底座装于机架的钩板，用于带动钩板勾住/脱离配合座以锁定/解锁的气缸；

15、所述俯仰锁销组件包括锁销二、用于带动锁销二伸缩的气缸；所述俯仰锁定装置还包括设置于平台机架上用于支撑锁销二的耳板二。

16、所述俯仰油缸的油缸安装座连接于平台机架上，活塞杆外端与滑动块连接。

17、所述滑动块经装于平台机架上的内侧压板、外侧压板连接于平台机架上。

18、所述伸缩传动组件包括设于轴上的链轮；所述机架二下部设有用于与链轮啮合传动以实现输送机构二伸缩的双排滚子链；

19、所述伸缩锁销组件包括锁销一、用于带动锁销一伸缩的气缸。

20、所述平台机架经回转支承连接于机架；所述回转支承内圈固定于机架、外齿圈固定于平台机架；所述旋转驱动装置的马达固定在机架上，马达输出端安装有与外齿圈啮合传动的齿轮。

21、当车辆开始作业时，回转平台上的伸缩驱动装置上的液压马达带动链轮转动，与链轮啮合的双排滚子链栓接在机架上，从而带动输送机构二伸缩，链条端部设有止挡，对伸缩行程进行限位。

22、当输送机构二伸缩到位后，控制提升油缸对输送机构二上回转平台的滑动块进行提升，输送机构二围绕导轮进行旋转，实现俯仰功能。

23、当车辆需要向两侧输送清筛后的污土时，液压马达带动齿轮旋转，与齿轮啮合的回转支承也实现旋转，进而带动与回转支承栓接的输送机构二旋转。

24、本发明另一方面提供一种清筛作业用两级污土输送装置，包括上述污土输送装置；所述污土输送装置的回转平台上设有中心通道孔；

25、所述污土输送装置的机架上设有用于将污土输送至所述中心通道孔以使污土（在重力作用下）落到输送机构二上的输送机构一。

26、本发明另一方面提供一种清筛作业污土输送方法，采用上述两级污土输送装置，所述污土输送方法包括：

27、清筛后的污土经输送机构一输送至回转平台上部设置的中心通道孔处，污土经中心通道孔落到输送机构二上，再由输送机构二根据作业工况输送到所需位置（线路两侧或紧跟清筛车后的物料车车舱内）；

28、当在需往紧跟清筛车后的物料车车舱内抛污土工况时（当输送机构二需要伸出作业时），伸缩驱动装置的驱动马达驱动链轮旋转带动输送机构二下部双排滚子链移动，进而带动输送机构二伸出；回转平台上的俯仰油缸活塞杆收缩，带动安装在滑动块上的提升导轮向上移动，使得输送机构二的机架二围绕旋转导轮旋转向下倾斜至俯角作业位（此时耳板一与耳板二中的孔位置同轴）；俯仰锁定装置的气缸带动锁销二伸出穿过耳板二将滑动块和回转平台固定，将输送机构二锁定在俯角工作位；污土通过向下倾斜的输送机构二输送到物料车车舱指定区域；

29、当在需往线路两侧抛污土工况时（当输送机构二需要回转作业时），旋转驱动装置的马达驱动齿轮带动与之啮合传动的外齿圈旋转，进而实现连接于回转平台的输送机构二在水平方向回转，污土通过向下倾斜的输送机构二输送到车辆两侧指定区域；

30、输送作业完成后收车时，俯仰锁定装置的气缸带动锁销二缩回解除俯仰锁定，回转平台上的俯仰油缸活塞杆伸出，带动安装在滑动块上的提升导轮向下移动，使得输送机构二的机架二围绕旋转导轮旋转向上倾斜至仰角回收位；伸缩驱动装置驱动输送机构二收回至收车位；伸缩锁定装置的气缸活塞杆伸出，活塞杆端部的锁销一插入输送机构二机架二上的预留孔内，将输送机构二锁定至收车位。

31、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置俯仰装置等部件，解决了污土输送过程中，细碎道砟、污土及污水倒流到车上的问题，有利于铁路道砟清筛车工作的顺利开展，使作业人员不必经常清扫输送带下部的积渣、积水，减少了作业人员工作量。本发明通过设置双排滚子链和伸缩驱动装置，实现输送机构二伸缩，解决了车辆附挂运行时，输送带成“长悬臂”状态，仅端部受力，存在输送带掉落的安全风险。本发明通过设置回转支承和驱动马达等部件，解决了输送带不能往车辆两侧抛污土的问题，实现物料车可在邻线接收清筛车抛送的污土，实现物料车双向运输，提高了作业效率。当在需往紧跟清筛车后的物料车车舱内抛污土工况时，伸缩驱动装置使输送带伸出，提升油缸使输送带俯仰，污土通过向下倾斜的输送带输送到指定区域。当在需往两侧抛污土工况时，伸缩驱动装置使输送带伸出，提升油缸使输送带俯仰，驱动马达带动回转支承旋转，实现安装在回转支承上的输送带在水平方向回转，使得输送带污土通过向下倾斜的输送带输送到车辆两侧指定区域。当车辆在非作业工况时，输送带收缩，便于锁定。本发明实现各种工况下的作业，解决了既有输送带在非作业工况下的“长悬臂”状况，保证了清筛车辆运行安全，解决了既有输送带容易倒流细小的污土、污水，使得车辆保养量增加的问题。