副臂翻转装置和起重机的制作方法

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种副臂翻转装置和起重机。

背景技术：

1、副臂是增加起重机起吊高度和幅度的臂架类结构件，通常情况下，起重机在完成设计后，其起升高度和工作幅度就已经固定。但在实际使用起重设备时，可能需要实现超出产品性能的起升高度和工作幅度，为了提升起重机的起升高度和工作幅度，通过在主臂的一侧安装副臂来实现，副臂多为桁架结构。

2、在一些相关技术中，在行车状态下，副臂挂接在主臂的侧面，工作时需要副臂在水平面内旋转拉出并与主臂对接，从而实现副臂的挂接。这种副臂挂接方式需要宽阔场地进行作业，无法满足在狭长空间进行副臂的安装。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种副臂翻转装置和起重机，能够减少副臂挂接对作业场地的宽度要求。

2、在本公开的一个方面，提供一种副臂翻转装置，用于对设置在主臂一侧的副臂进行翻转，包括：

3、第一支架，固定设置在所述主臂靠近所述副臂的一侧；

4、第二支架，固定设置在所述副臂靠近所述主臂的一侧；

5、第三支架，可旋转地连接于所述第一支架，并可拆卸地连接于所述第二支架；和

6、旋转轴，穿设于所述第一支架和所述第三支架；

7、其中，所述旋转轴的轴线方向与所述主臂的长度方向呈夹角而不相互平行，以便所述副臂从所述主臂的侧面翻转至所述主臂的侧下方且已翻转的所述副臂的臂头靠近所述主臂的臂头。

8、在一些实施例中，所述副臂翻转装置还包括：

9、驱动油缸，包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述第一支架可旋转地连接，所述活塞杆与所述第三支架可旋转地连接，所述驱动油缸被配置为通过所述活塞杆的伸出和缩回来驱动所述第三支架进行翻转，以使所述副臂从所述主臂的侧面翻转至所述主臂的侧下方和使所述副臂从所述主臂的侧下方翻转至所述主臂的侧面。

10、在一些实施例中，所述第一支架包括沿所述主臂的长度方向间隔设置的两个侧板，所述第三支架设置于所述两个侧板之间，所述旋转轴穿设于所述第三支架和所述两个侧板。

11、在一些实施例中，所述第三支架包括沿所述主臂的长度方向间隔设置的第一架体和第二架体，所述第一架体贴设于两个所述侧板中的一个，所述副臂翻转装置还包括：

12、驱动油缸，包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述第一支架可旋转地连接，所述活塞杆设置于所述第一架体和所述第二架体之间并与所述第一架体和所述第二架体可旋转地连接，所述驱动油缸被配置为通过所述活塞杆的伸出和缩回来驱动所述第三支架进行旋转，以使所述副臂从所述主臂的侧面翻转至所述主臂的侧下方和使所述副臂从所述主臂的侧下方翻转至所述主臂的侧面。

13、在一些实施例中，所述副臂翻转装置还包括：

14、第一限位件，可拆卸地穿设于所述第二支架和所述第三支架，以至少在所述主臂的长度方向上对所述第二支架和所述第三支架的相对运动进行限位。

15、在一些实施例中，所述第三支架还包括：

16、第一限位件支架，与所述第三支架固定连接，并与所述第一限位件可拆卸地连接，被配置为容纳从所述第二支架和所述第三支架上拆卸下的所述第一限位件。

17、在一些实施例中，所述第三支架还包括：

18、第一限位件支架，与所述第三支架固定连接，并与所述第一限位件可拆卸地连接，被配置为容纳从所述第二支架和所述第三支架上拆卸下的所述第一限位件；和

19、锁定件，与所述第一限位件可拆卸地连接，以对被所述第一限位件支架容纳的所述第一限位件进行锁定，对穿设于所述第二支架和所述第三支架的所述第一限位件进行锁定。

20、在一些实施例中，所述主臂沿长度方向可伸长和缩短，所述副臂翻转装置还包括：

21、第二限位件，设置于所述第二支架并可拆卸地穿设于所述第三支架，所述第二限位件被配置为在所述第二支架向所述主臂的伸长方向移动时脱离所述第三支架，在所述第二支架向所述主臂的缩短方向移动时穿入所述第三支架。

22、在一些实施例中，所述第二限位件呈杆状，包括杆体和设置在所述杆体径向外侧的轴环，所述第三支架包括限位孔，所述杆体被配置为在所述第二支架向所述主臂的缩短方向移动时穿入所述限位孔，所述第三支架包括：

23、第一限位部，凸出地设置于所述限位孔的周向外侧，被配置为在所述主臂的缩短方向上对所述轴环进行限位；和

24、第二限位部，与在所述第一限位部在所述主臂的伸长方向上间隔设置，被配置为在所述轴环的径向外侧对所述轴环进行限位。

25、在一些实施例中，所述轴环沿所述杆体的长度方向可移动，所述第二支架还包括：

26、第二限位件支架，第二限位件设置于所述第二限位件支架；和

27、弹性件，设置在所述轴环和所述第二限位件支架之间。

28、在一些实施例中，所述第二支架还包括：

29、第二限位件支架，第二限位件设置于所述第二限位件支架；

30、所述第二限位件还包括：

31、膨胀件，沿所述第二限位件的径向穿设于所述第二限位件，并穿设于所述第二限位件支架，所述膨胀件被配置为在穿入所述第二限位件后膨胀，以与所述第二限位件固定连接。

32、在本公开的另一个方面，提供一种起重机，包括前述的副臂翻转装置。

33、根据本公开实施例，副臂翻转装置包括第一支架、第二支架、第三支架和旋转轴，旋转轴的轴线方向与主臂的长度方向呈夹角而不相互平行，使得副臂能够从主臂的侧面翻转至主臂的侧下方，且已翻转的副臂的臂头靠近主臂的臂头，以实现副臂的臂头和主臂的臂头进行连接，这样不必使副臂在水平方向进行旋转即可完成副臂和主臂的连接，从而减少副臂挂接对作业场地的宽度要求，在宽度较窄的狭长场地也可以完成副臂的安装。

1.一种副臂翻转装置，其特征在于，用于对设置在主臂（1）一侧的副臂（2）进行翻转，包括：

2.根据权利要求1所述的副臂翻转装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第一支架（31）包括沿所述主臂（1）的长度方向间隔设置的两个侧板（311），所述第三支架（33）设置于所述两个侧板（311）之间，所述旋转轴（34）穿设于所述第三支架（33）和所述两个侧板（311）。

4.根据权利要求3所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第三支架（33）包括沿所述主臂（1）的长度方向间隔设置的第一架体（331）和第二架体（332），所述第一架体（331）贴设于两个所述侧板（311）中的一个，所述副臂翻转装置还包括：

5.根据权利要求1所述的副臂翻转装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第三支架（33）还包括：

7.根据权利要求5所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第三支架（33）还包括：

8.根据权利要求1所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述主臂（1）沿长度方向可伸长和缩短，所述副臂翻转装置还包括：

9.根据权利要求8所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第二限位件（37）呈杆状，包括杆体（371）和设置在所述杆体（371）径向外侧的轴环（372），所述第三支架（33）包括限位孔（334），所述杆体（371）被配置为在所述第二支架（32）向所述主臂（1）的缩短方向移动时穿入所述限位孔（334），所述第三支架（33）包括：

10.根据权利要求9所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述轴环（372）沿所述杆体（371）的长度方向可移动，所述第二支架（32）还包括：

11.根据权利要求8所述的副臂翻转装置，其特征在于，所述第二支架（32）还包括：

12.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一所述的副臂翻转装置。