一种收带式弧线转弯带式输送机的制作方法

本发明涉及带式输送机，具体涉及一种收带式弧线转弯带式输送机。

背景技术：

1、弧线转弯带式输送机是输送路径呈水平弧线布置的胶带输送设备；输送带在转弯段同时承受纵向张力与横向导向力，转弯内侧路径短于外侧路径，由此产生内外侧长度差；回程段输送带位于机架底部，由压辊压持以防止翻卷；现有回程压辊为固定外径结构，沿辊身轴向两端外径相同。

2、输送带在转弯段运行时，外侧张力大于内侧张力，输送带底面在转弯曲率方向上并非平行于压辊轴线，而是呈一定角度的弧面分布；现有固定外径压辊两端外径完全相同，无法根据现场实际转弯半径进行适配调整，导致压辊外表面与输送带外侧之间存在局部间隙，接触不均匀；外侧张力较大处因压辊贴合不足，输送带在该位置失去有效约束，进而在回程段产生翻卷或横向偏移，影响输送带正常运行；该问题在转弯半径较小的工况下尤为突出，不同施工现场的转弯半径各异，固定外径结构无法兼顾不同半径条件下的压辊贴合需求。

3、现有固定外径回程压辊结构不具备根据转弯半径调节有效外径的能力，是导致弧线转弯带式输送机回程段输送带翻卷与跑偏的根本原因。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种收带式弧线转弯带式输送机，通过设置可变径下压带辊组件与偏转机构的联动结构，使回程压辊有效外径随转弯半径自适应调节，达到压辊外表面与输送带底面均匀贴合、防止回程段输送带翻卷与跑偏的目的。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种收带式弧线转弯带式输送机，包括：

4、机架，所述机架顶部的四角处皆设置有支撑柱；

5、托辊架，所述托辊架支撑于前后对称两组所述支撑柱的顶部；

6、上托辊组件，所述上托辊组件设置于托辊架的内侧；

7、下压带辊组件，所述下压带辊组件对称设置于机架底部的内侧；

8、偏转机构，偏转机构用于将两组下压带辊组件进行同步联动。

9、优选地，所述上托辊组件包括四联托辊组、上立辊和上压辊，所述四联托辊组设置于托辊架内侧的中部位置处，所述上压辊对称设置于托辊架内侧顶部的位置，且上压辊的底部与四联托辊组的顶部相对应，所述上立辊对称设置于托辊架两侧的顶部，两组所述托辊架一端的底部与支撑柱之间联动设置有前倾调高单元，且两组所述托辊架之间的中部设置有上长压辊，所述机架内侧的两端均布有多组下侧位辊。

10、优选地，所述托辊架为折弯立柱，折弯前倾角度为γ，0°＜γ＜5°，所述四联托辊组由四组独立转动的辊轮组合而成，所述托辊架两端的水平位置高度差为h，0mm＜h＜200mm；所述托辊架侧倾角度为α，0°＜α＜10°。

11、优选地，所述下压带辊组件包括两组对称设置于机架内侧的支撑板，两组支撑板的顶部皆轴承支撑有下压辊，两组支撑板互相靠近的一侧共同支撑有偏转机构。

12、优选地，所述偏转机构包括连接两组支撑板的支撑杆，所述支撑杆的中部轴承安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺纹套设有内螺纹座，所述内螺纹座的两侧皆设置有铰接杆，所述调节螺杆的一端延伸至机架的外侧并设置有旋转轮。

13、优选地，所述支撑板的一端设置有限位板，所述限位板为渐变径式弧形板结构，所述限位板的内侧设置有弧形凹槽，所述支撑板的两端分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第二轴承座靠近限位板的一端，所述第一轴承座与支撑板之间转动连接，所述第二轴承座与支撑板之间滑动连接，所述第一轴承座与第二轴承座之间共同支撑有主传动轴，所述主传动轴靠近限位板的一端设置有与弧形凹槽相适配的推杆。

14、优选地，所述支撑板的顶部与第一轴承座之间适配设置有限位孔，所述限位孔用于限定第一轴承座转动，所述支撑板顶部的另一端设置有与第二轴承座互相适配的t型滑槽，所述第二轴承座自t型滑槽的顶部插入并自支撑板的底部穿出，所述第二轴承座在t型滑槽的内侧水平滑动位移。

15、优选地，所述铰接杆的另一端与第二轴承座的外侧相连接，所述推杆的一端延伸至主传动轴的内部并设置有与主传动轴内壁紧固连接的复位弹簧，所述主传动轴的内部设置有可供复位弹簧收缩的第二收纳槽，所述推杆位于主传动轴内部的外侧均布有多组连接板，多组所述连接板的外侧自主传动轴的内部穿出至主传动轴的外部，所述主传动轴的外侧套设有锥形管，所述锥形管的内壁与连接板的外侧紧固连接，所述主传动轴内壁设置有与连接板相适配的第二通孔。

16、优选地，所述主传动轴贯穿下压辊的两端，所述锥形管同步安装于下压辊的内部，所述下压辊的内部设置有与锥形管互相适配的锥形槽，所述下压辊的外侧均匀分布有多组第一收纳槽，所述第一收纳槽的内部嵌入有下压凸辊，所述下压凸辊的一端与第一收纳槽内壁之间设置有限位轴，所述第一收纳槽另一端贴合第一收纳槽的内部设置有延伸至锥形槽内部的楔形凸块，且楔形凸块与锥形管的外侧互相贴合。

17、优选地，所述下压凸辊贴合第一收纳槽的一侧均布有多组与第一收纳槽紧固连接的限位弹簧，第一收纳槽的内部设置有与限位弹簧互相适配的安装槽，所述下压辊的内壁设置有与楔形凸块互相适配的第一通孔。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

19、1、本发明通过偏转机构中调节螺杆与内螺纹座的螺旋传动配合，铰接杆将位移传递至第二轴承座，第二轴承座在t型滑槽内横向滑动，带动主传动轴产生轴向推力，经锥形管锥面推动楔形凸块径向外移，下压凸辊以限位轴为支点转出，使下压辊沿轴向形成渐变外径，压辊外表面与弧线段输送带底面均匀贴合，解决了固定外径压辊因无法适配转弯半径导致接触不均、回程输送带翻卷与跑偏的问题。

20、2、本发明利用两组下压辊通过偏转机构实现同步联动偏转，下压辊轴线方向随转弯方向同步调整；下压凸辊伸出量由锥形管轴向位移量决定，二者在同一操作动作中同步完成，使压辊角度偏转与外径变化协同作用，进一步保证了压辊与输送带在转弯段的全面接触。

21、3、本发明通过复位弹簧与限位弹簧分别为推杆与下压凸辊提供独立复位弹力，偏转机构回退后，下压辊外径与角度均可自动恢复初始状态；该复位结构使压辊调节过程可重复执行，适应不同现场转弯半径切换时的反复调节需求，降低了人工干预频次。

1.一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述上托辊组件（700）包括四联托辊组（701）、上立辊（702）和上压辊（703），所述四联托辊组（701）设置于托辊架（600）内侧的中部位置处，所述上压辊（703）对称设置于托辊架（600）内侧顶部的位置，且上压辊（703）的底部与四联托辊组（701）的顶部相对应，所述上立辊（702）对称设置于托辊架（600）两侧的顶部，两组所述托辊架（600）一端的底部与支撑柱（101）之间联动设置有前倾调高单元（300），且两组所述托辊架（600）之间的中部设置有上长压辊（500），所述机架（100）内侧的两端均布有多组下侧位辊（800）。

3.根据权利要求2所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述托辊架（600）为折弯立柱，折弯前倾角度为γ，0°＜γ＜5°，所述四联托辊组（701）由四组独立转动的辊轮组合而成，所述托辊架（600）两端的水平位置高度差为h，0mm＜h＜200mm；所述托辊架（600）侧倾角度为α，0°＜α＜10°。

4.根据权利要求1所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述下压带辊组件（400）包括两组对称设置于机架（100）内侧的支撑板（401），两组支撑板（401）的顶部皆轴承支撑有下压辊（403），两组支撑板（401）互相靠近的一侧共同支撑有偏转机构（200）。

5.根据权利要求4所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述偏转机构（200）包括连接两组支撑板（401）的支撑杆（204），所述支撑杆（204）的中部轴承安装有调节螺杆（201），所述调节螺杆（201）的外侧螺纹套设有内螺纹座（202），所述内螺纹座（202）的两侧皆设置有铰接杆（203），所述调节螺杆（201）的一端延伸至机架（100）的外侧并设置有旋转轮。

6.根据权利要求5所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述支撑板（401）的一端设置有限位板（405），所述限位板（405）为渐变径式弧形板结构，所述限位板（405）的内侧设置有弧形凹槽（411），所述支撑板（401）的两端分别设置有第一轴承座（402）和第二轴承座（412），所述第二轴承座（412）靠近限位板（405）的一端，所述第一轴承座（402）与支撑板（401）之间转动连接，所述第二轴承座（412）与支撑板（401）之间滑动连接，所述第一轴承座（402）与第二轴承座（412）之间共同支撑有主传动轴（408），所述主传动轴（408）靠近限位板（405）的一端设置有与弧形凹槽（411）相适配的推杆（410）。

7.根据权利要求6所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述支撑板（401）的顶部与第一轴承座（402）之间适配设置有限位孔（407），所述限位孔（407）用于限定第一轴承座（402）转动，所述支撑板（401）顶部的另一端设置有与第二轴承座（412）互相适配的t型滑槽（406），所述第二轴承座（412）自t型滑槽（406）的顶部插入并自支撑板（401）的底部穿出，所述第二轴承座（412）在t型滑槽（406）的内侧水平滑动位移。

8.根据权利要求7所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述铰接杆（203）的另一端与第二轴承座（412）的外侧相连接，所述推杆（410）的一端延伸至主传动轴（408）的内部并设置有与主传动轴（408）内壁紧固连接的复位弹簧（421），所述主传动轴（408）的内部设置有可供复位弹簧（421）收缩的第二收纳槽（420），所述推杆（410）位于主传动轴（408）内部的外侧均布有多组连接板（422），多组所述连接板（422）的外侧自主传动轴（408）的内部穿出至主传动轴（408）的外部，所述主传动轴（408）的外侧套设有锥形管（409），所述锥形管（409）的内壁与连接板（422）的外侧紧固连接，所述主传动轴（408）内壁设置有与连接板（422）相适配的第二通孔（423）。

9.根据权利要求8所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述主传动轴（408）贯穿下压辊（403）的两端，所述锥形管（409）同步安装于下压辊（403）的内部，所述下压辊（403）的内部设置有与锥形管（409）互相适配的锥形槽（418），所述下压辊（403）的外侧均匀分布有多组第一收纳槽（414），所述第一收纳槽（414）的内部嵌入有下压凸辊（404），所述下压凸辊（404）的一端与第一收纳槽（414）内壁之间设置有限位轴（413），所述第一收纳槽（414）另一端贴合第一收纳槽（414）的内部设置有延伸至锥形槽（418）内部的楔形凸块（416），且楔形凸块（416）与锥形管（409）的外侧互相贴合。

10.根据权利要求9所述的一种收带式弧线转弯带式输送机，其特征在于，所述下压凸辊（404）贴合第一收纳槽（414）的一侧均布有多组与第一收纳槽（414）紧固连接的限位弹簧（415），所述第一收纳槽（414）的内部设置有与限位弹簧（415）互相适配的安装槽（417），所述下压辊（403）的内壁设置有与楔形凸块（416）互相适配的第一通孔（419）。