避让结构和自动化设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种避让结构和自动化设备。

背景技术：

1、在自动化生产领域，物料的精准输送与顶升是实现高效生产的关键环节之一。在相关技术中为了实现物料的顶升，常通过气缸、电机或马达等作为动力源，并直接与物料的支撑块连接。然而这种方式通常需要较大的垂直空间来安装和运行，不仅所占的垂直空间较大，还增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种避让结构和自动化设备，旨在解决在相关技术中避让结构存在空间占用大、成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的避让结构，所述避让结构包括：

3、安装板，所述安装板设有轨迹块，所述轨迹块开设有轨迹槽；

4、驱动件；

5、支撑块，所述支撑块的一端设有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述驱动件的驱动端传动连接，所述凸轮随动器可活动地设于所述轨迹槽内；

6、其中，所述驱动件能够驱动所述凸轮随动器沿所述轨迹槽带动所述支撑块移动。

1.一种避让结构，其特征在于，所述避让结构包括：

2.如权利要求1所述的避让结构，其特征在于，所述轨迹槽包括依次连通的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，所述第二槽段靠近所述第一槽段的一端低于所述第二槽段靠近所述第三槽段的一端。

3.如权利要求2所述的避让结构，其特征在于，所述第一槽段与所述第二槽段的连通处呈弧段过渡，所述第二槽段与所述第三槽段的连通处呈弧段过渡。

4.如权利要求1至3中任一项所述的避让结构，其特征在于，所述安装板设有导轨，所述驱动件的驱动端连接有连杆，所述支撑块的下方还设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，并与所述连杆连接。

5.如权利要求4所述的避让结构，其特征在于，所述连杆远离所述驱动件的一端设有卡扣段，所述滑块的一端开设有卡槽，所述卡槽与所述卡扣段卡接配合。

6.如权利要求4所述的避让结构，其特征在于，所述支撑块与所述滑块之间还设有连接块，所述连接块与所述支撑块之间还设有导杆，所述导杆分别连接所述连接块和所述支撑块。

7.如权利要求6所述的避让结构，其特征在于，所述连接块与所述支撑块之间设有多个所述导杆，多个所述导杆沿所述连接块间隔设置，每一所述导杆的两端分别连接所述连接块和所述支撑块。

8.如权利要求4所述的避让结构，其特征在于，所述安装板面向所述驱动件的一侧表面还开设有移动槽，所述连杆活动限位于所述移动槽内，所以移动槽靠近所述驱动件的一端至远离所述驱动件的一端呈逐渐缩小设置。

9.如权利要求1至3中任一项所述的避让结构，其特征在于，所述支撑块的一端背向所述安装板的方向凸出形成接触块，所述支撑块背向所述安装板的一侧设有盖板，所述盖板开设有避位槽，所述接触块活动限位于所述避位槽内。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1至9中任一项所述的避让结构。