一种磁力吸嘴及取放料设备的制作方法

本发明涉及取放料设备，尤其涉及一种磁力吸嘴及取放料设备。

背景技术：

1、在微型电子元器件的自动化生产中，产品通常密集排列于料盘内，需通过取放机构将其搬运至下一工位。现有的取放机构通常采用磁力吸嘴，即内部集成有磁铁。

2、对于密集排列的线圈类产品，磁力吸嘴四周磁力分布均匀，在吸取或放置单个产品时，侧向磁力极易吸引并扰动相邻产品，容易导致取放失败、产品粘连或位置偏移。

3、因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁力吸嘴及取放料设备，以减少取放过程中出现的产品粘连或位置偏移现象。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种磁力吸嘴，所述磁力吸嘴包括套筒、升降件、驱动件以及多个磁铁；

4、所述套筒用于容纳所述升降件，并在靠近产品时传递磁力以吸附产品；

5、所述升降件与所述套筒滑移配合，所述升降件能够嵌入所述套筒；

6、所述驱动件与所述升降件连接，被配置为驱动所述升降件沿所述套筒的轴向移动，以使所述升降件伸入或退出所述套筒；

7、多个所述磁铁分布在所述升降件上，并使所述套筒靠近相邻产品的一侧磁力小于其余侧。

8、作为优选地，所述套筒包括侧壁和底壁，所述侧壁由隔磁材料制成，所述底壁由导磁材料制成。

9、作为优选地，所述升降件呈圆柱状，所述套筒包括与所述升降件外形相匹配的空腔，所述升降件能滑移并嵌入所述空腔。

10、作为优选地，多个所述磁铁沿所述升降件的外周分布，所述磁铁的底部贴近所述空腔的底壁。

11、作为优选地，多个所述磁铁的磁力大小不同，靠近相邻产品一侧的所述磁铁磁力小于其余侧的所述磁铁磁力。

12、作为优选地，所述套筒的侧壁设置有避空区，所述升降件的外周对应设置有避让区，所述避空区与所述避让区相对设置，用于避让产品上的凸起结构。

13、作为优选地，所述磁力吸嘴还包括引导组件，所述引导组件设置在所述套筒与所述升降件之间，用于引导所述升降件沿所述套筒的轴向移动。

14、一种取放料设备，包括机械手以及上述的磁力吸嘴；

15、所述磁力吸嘴设置在所述机械手的运动部上，所述机械手驱动所述磁力吸嘴移动至目标位置。

16、作为优选地，所述磁力吸嘴包括多个，多个所述磁力吸嘴并排排列，且各所述磁力吸嘴中磁力小的一侧朝向相同。

17、作为优选地，所述取放料设备还包括调整机构，所述调整机构被配置为分别驱动各所述磁力吸嘴升降。

18、本发明的有益效果：

19、本发明提供的磁力吸嘴的多个磁铁在升降件上的分布使套筒靠近相邻产品的一侧磁力小于其余侧，当套筒靠近目标产品时，朝向相邻产品方向的磁力强度受到抑制，从而使得相邻产品受到的侧向磁力作用有所减弱，相邻产品被意外吸引或扰动的可能性相应降低，进而减少取放过程中出现的产品粘连或位置偏移现象。

20、此外，由于套筒前端磁力随升降件伸入而增强、随升降件退出而减弱，且磁力分布的非对称性贯穿整个动作过程，因此在执行单个产品的吸取与放置时，套筒对目标产品周围其他产品的影响范围趋于缩小，有助于维持料盘上其余产品的排列状态，从而能够保证后续取放操作的连续性。

1.一种磁力吸嘴，其特征在于，所述磁力吸嘴包括套筒（1）、升降件（2）、驱动件（3）以及多个磁铁（4）；

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，所述套筒（1）包括侧壁和底壁，所述侧壁由隔磁材料制成，所述底壁由导磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，所述升降件（2）呈圆柱状，所述套筒（1）包括与所述升降件（2）外形相匹配的空腔（11），所述升降件（2）能滑移并嵌入所述空腔（11）。

4.根据权利要求3所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，多个所述磁铁（4）沿所述升降件（2）的外周分布，所述磁铁（4）的底部贴近所述空腔（11）的底壁。

5.根据权利要求4所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，多个所述磁铁（4）的磁力大小不同，靠近相邻产品一侧的所述磁铁（4）磁力小于其余侧的所述磁铁（4）磁力。

6.根据权利要求1所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，所述套筒（1）的侧壁设置有避空区（12），所述升降件（2）的外周对应设置有避让区（21），所述避空区（12）与所述避让区（21）相对设置，用于避让产品上的凸起结构。

7.根据权利要求1所述的一种磁力吸嘴，其特征在于，所述磁力吸嘴还包括引导组件（5），所述引导组件（5）设置在所述套筒（1）与所述升降件（2）之间，用于引导所述升降件（2）沿所述套筒（1）的轴向移动。

8.一种取放料设备，其特征在于，包括机械手以及如权利要求1-7任一项所述的磁力吸嘴；

9.根据权利要求8所述的一种取放料设备，其特征在于，所述磁力吸嘴包括多个，多个所述磁力吸嘴并排排列，且各所述磁力吸嘴中磁力小的一侧朝向相同。

10.根据权利要求9所述的一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备还包括调整机构（6），所述调整机构（6）被配置为分别驱动各所述磁力吸嘴升降。