一种内存条姿态批量调整模组及方法与流程

本发明涉及pcb板加工，更具体地说，涉及一种内存条姿态批量调整模组及方法。

背景技术：

1、内存条作为计算机系统的核心存储部件，其生产时先要将平躺状态的整板批量切割为多个小的长条形的基板，然后将多个基板竖直装入治具盘，而后进行后续的工序；

2、目前，行业内对切割出的多个基板的常见的翻面方式主要依赖人工手动操作或单通道机械翻转机构；此外，对于部分有调整摆放间距要求的治具盘，需要人工进行调整或者借用可调节距离的机械手进行操作；人工操作不仅效率低下，劳动强度高，而且在频繁接触过程中容易对基板造成污染、划伤甚至静电损伤，影响产品良率；而现有的单通道机械翻转机构虽然实现了自动化，但其一次仅能处理一个内存条，难以满足大规模连续化生产的需求，且设备占地面积大、成本较高；

3、因此，亟需一种能够实现内存条批量翻转、夹紧以及间距调整一体化完成，且结构紧凑、控制简单的姿态调整模组。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种内存条姿态批量调整模组，还提供了一种内存条姿态批量调整方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种内存条姿态批量调整模组，其中，包括安装座，所述安装座上固定设置有第一夹持板，所述安装座上滑动设置有第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板上均并排转动设置有多个翻转夹持单元，以及相应驱动多个所述翻转夹持单元的驱动轮；所述安装座上设置有带动所述第二夹持板朝向或背离所述第一夹持板移动的横移驱动单元，以及带动两个所述驱动轮同步同向转动的花键轴和花键轴驱动单元；

4、所述翻转夹持单元包括旋转轴，所述旋转轴的中部与所述第一夹持板或所述第二夹持板转动连接；所述旋转轴的一端同轴固定设置有从动轮，另一端套设有夹持座；所述驱动轮通过皮带与多个所述从动轮连接；所述第一夹持板或所述第二夹持板上还设置有多个对应张紧所述皮带的张紧轮；

5、所述夹持座转动设置在所述第一夹持板或所述第二夹持板上，并通过限位块限位转动角度为90度；所述夹持座上滑动设置有匹配内存条的l型的定位块，所述旋转轴的外表面设置有驱动所述定位块进行横移的凸起部，所述定位块上设置有与所述凸起部配合的避空槽以及设置在所述避空槽一侧的作用部；所述凸起部在所述避空槽内转动时，为第一行程，所述凸起部挤压所述作用部时为第二行程；各个所述定位块横移的行程均不相同；

6、所述旋转轴通过弹性胶圈连接所述夹持座，在所述第一行程中，所述旋转轴通过所述弹性胶圈带动所述夹持座翻转90度；所述旋转轴通过所述弹性胶圈连接所述定位块，并在所述第二行程结束后通过所述弹性胶圈牵引所述定位块复位。

7、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述弹性胶圈呈套筒状且套设在所述旋转轴上，所述弹性胶圈的两端与所述旋转轴的外表面密封连接，所述弹性胶圈的中部与所述旋转轴不连接；所述弹性胶圈的外表面上设置有供所述凸起部穿过的通孔。

8、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述弹性胶圈采样氢化丁腈橡胶材质，且外表面成型有多个分别连接所述夹持座以及所述定位块的凸点。

9、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，任一所述夹持座上固定有感应片，所述第一夹持板或所述第二夹持板上设置与所述感应片对应的感应模组；所述感应模组感应到所述感应片时，所述定位块位上的内存条处于平躺状态。

10、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述安装座上设置有滑动连接所述第二夹持板的滑轨；

11、所述横移驱动单元包括第一同步带组件和驱动第一同步带组件的第一驱动电机，所述第二夹持板由所述第一同步带组件带动沿所述滑轨滑动。

12、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述第一驱动电机固定在所述安装座的下表面，且活动端穿过所述安装座；所述滑轨以及所述第一同步带组件均设置在所述安装座的上表面。

13、本发明所述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述花键轴驱动单元包括第二同步带组件和驱动所述第二同步带组件的第二驱动电机；所述安装座上设置有防护板，所述第一驱动电机与所述防护板和所述第二夹持板中间的区域正对；所述第二同步带组件设置在所述防护板上；所述第二驱动电机和所述花键轴均横向设置且分别位于所述安装座的两端位置。

14、一种内存条姿态批量调整方法，应用如上述的内存条姿态批量调整模组，其中，所述方法包括步骤：

15、横移驱动单元驱动第二夹持板朝向第一夹持板移动，使各翻转夹持单元的定位块承托内存条两端；

16、花键轴驱动单元通过花键轴带动两个驱动轮同步同向转动，驱动轮通过皮带带动各从动轮及旋转轴转动，进入第一行程；在第一行程中，旋转轴外表面的凸起部在定位块的避空槽内空转，旋转轴通过弹性胶圈带动夹持座及定位块绕旋转轴轴线同步翻转90度，直至夹持座被限位块阻挡，内存条由平躺姿态转换至竖直姿态；

17、旋转轴继续同向转动，进入第二行程；在第二行程中，凸起部脱离避空槽并挤压作用部，驱动定位块相对于夹持座沿垂直于旋转轴轴线的方向滑动，夹紧内存条；

18、花键轴驱动单元驱动旋转轴反向转动，弹性胶圈释放扭转储能，牵引定位块复位至初始位置，同时带动夹持座反向翻转90度回至初始姿态；

19、横移驱动单元驱动第二夹持板背离第一夹持板移动，解除对内存条的夹持。

20、本发明的有益效果在于：

21、1.通过在第一夹持板和第二夹持板上均并排转动设置多个翻转夹持单元，并由花键轴带动两个驱动轮同步同向转动，实现了对所有翻转夹持单元的同步驱动，能够一次性完成对多个内存条的批量翻转，大幅提高了生产效率。

22、2.通过横移驱动单元驱动第二夹持板朝向或背离第一夹持板移动，实现了对内存条两端的快速夹持与释放，操作便捷，且能够适应不同宽度的内存条。

23、3.通过旋转轴上的凸起部与定位块上的避空槽及作用部的配合，将旋转轴的连续转动分解为第一行程和第二行程：在第一行程中，凸起部在避空槽内空转，旋转轴通过弹性胶圈带动夹持座及定位块同步翻转90度；在第二行程中，凸起部挤压作用部，驱动定位块横移夹紧内存条；由此实现了“先翻转、后调距”的顺序动作，且仅需一个驱动源即可完成两个动作，结构紧凑，控制简单。

24、4.通过弹性胶圈连接旋转轴与夹持座及定位块，在第一行程中传递翻转扭矩，在第二行程结束后利用弹性胶圈的扭转储能牵引定位块复位，兼具扭矩传递与自动复位功能，省去了独立的复位弹簧或气缸，降低了零部件数量和装配成本。

25、5.各个定位块的横移行程均不相同，使得在第二行程中，不同位置的定位块能够根据内存条的实际摆放需求间距进行设计适应调整，以更好的符合治具盘摆盘需求。

26、6.整体结构紧凑，传动链短，同步性好，适用于自动化流水线批量作业。

1.一种内存条姿态批量调整模组，其特征在于，包括安装座，所述安装座上固定设置有第一夹持板，所述安装座上滑动设置有第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板上均并排转动设置有多个翻转夹持单元，以及相应驱动多个所述翻转夹持单元的驱动轮；所述安装座上设置有带动所述第二夹持板朝向或背离所述第一夹持板移动的横移驱动单元，以及带动两个所述驱动轮同步同向转动的花键轴和花键轴驱动单元；

2.根据权利要求1所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述弹性胶圈呈套筒状且套设在所述旋转轴上，所述弹性胶圈的两端与所述旋转轴的外表面密封连接，所述弹性胶圈的中部与所述旋转轴不连接；所述弹性胶圈的外表面上设置有供所述凸起部穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述弹性胶圈采样氢化丁腈橡胶材质，且外表面成型有多个分别连接所述夹持座以及所述定位块的凸点。

4.根据权利要求1所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，任一所述夹持座上固定有感应片，所述第一夹持板或所述第二夹持板上设置与所述感应片对应的感应模组；所述感应模组感应到所述感应片时，所述定位块位上的内存条处于平躺状态。

5.根据权利要求1所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述安装座上设置有滑动连接所述第二夹持板的滑轨；

6.根据权利要求5所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述第一驱动电机固定在所述安装座的下表面，且活动端穿过所述安装座；所述滑轨以及所述第一同步带组件均设置在所述安装座的上表面。

7.根据权利要求6所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述花键轴驱动单元包括第二同步带组件和驱动所述第二同步带组件的第二驱动电机；所述安装座上设置有防护板，所述第一驱动电机与所述防护板和所述第二夹持板中间的区域正对；所述第二同步带组件设置在所述防护板上；所述第二驱动电机和所述花键轴均横向设置且分别位于所述安装座的两端位置。

8.一种内存条姿态批量调整方法，应用如权利要求1-7任一所述的内存条姿态批量调整模组，其特征在于，所述方法包括步骤：