一种用于货物装车的输送线末端码放装置及码放方法与流程

本申请涉及货物装车码放的，尤其是涉及一种用于货物装车的输送线末端码放装置及码放方法。

背景技术：

1、为了减轻箱体货物装车的劳动强度并提高箱体货物的装车效率，例如整箱牛奶的装车，通常会使用打散输送装置配合码放装置来进行装车，使箱体货物装车自动化。

2、在箱体货物装车的过程中，由于货车的车厢宽度固定，需要根据箱体货物的长度和宽度来计算码放装置每次码放箱体货物的数量，以使码放装置码放的整排箱体货物与车厢侧壁之间的间隙能够达到最小。

3、在上述技术方案中，根据箱体货物的长度和宽度来计算最佳的码放数量，与以单一尺寸直接码放相比，更能够获得较小的间隙尺寸，但是其组合的灵活度仍旧较差，容易出现最小的间隙尺寸仍旧较大的情况，从而急需一种能够更加灵活组合排布箱体货物的码放装置。

技术实现思路

1、为了进一步提升整排箱体货物组合排布的灵活性，以进一步缩小整排箱体货物与车厢侧壁之间的间隙值，本申请提供一种用于货物装车的输送线末端码放装置及码放方法。

2、第一方面，本申请提供一种用于货物装车的输送线末端码放装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于货物装车的输送线末端码放装置，包括码放台架和设置在码放台架上的排料输送机，排料输送机处设置有翻箱机构，翻箱机构用于沿排料输送机的输送方向翻转箱体货物。

4、可选的，所述排料输送机包括转动设置在码放台架上的多个输送辊，翻箱机构包括多个翻转辊，多个翻转辊一一对应地设置在相邻两个输送辊之间，翻转辊与码放台架之间设置有驱动件，驱动件用于驱动翻转辊升降；

5、其中，至少三个翻转辊升降对箱体货物进行翻转作业，第一个翻转辊位于箱体货物输送方向的前方，且在翻转时始终与箱体货物抵接，第二个翻转辊翻转前位于处于水平状态的箱体货物底面的下方，翻转后抵接于位于竖直状态的箱体货物的原始底面上，第三个翻转辊设置在第二个翻转辊远离第一个翻转辊的一侧，且翻转前位于处于水平状态的箱体货物底面的下方。

6、可选的，在无需翻转箱体货物时，所述翻转辊的顶端齐平于输送辊的输送平面。

7、可选的，所述驱动件为电动推杆，驱动件的固定端连接在码放台架上，翻转辊转动连接在驱动件的活动端上。

8、可选的，所述翻箱机构还包括光电传感器和控制器，光电传感器设置有多个，且与驱动件一一对应，输送辊与翻转辊之间留有供光电传感器检测的间隙，光电传感器安装在码放台架上，且用于输出箱体货物的位置信号，控制器分别与光电传感器和所有的驱动件电连接，基于箱体货物的翻转情况，控制器响应于位置信号，且用于控制驱动件动作。

9、可选的，所述控制器联动控制第一个翻转辊对应的驱动件和第二个翻转辊对应的驱动件，当控制器控制第二个翻转辊对应的驱动件驱动第二个翻转辊抬升时，控制器同步控制第一个翻转辊对应的驱动件驱动第一个翻转辊下降。

10、可选的，还包括稳定机构，稳定机构包括稳定板和驱动组件，稳定板通过驱动组件安装在码放台架上，驱动组件用于驱动稳定板升降和横移，处于水平状态的箱体货物的原始顶面在翻转后能够抵接在稳定板上。

11、可选的，所述驱动组件包括第一滑台、滑移丝杠、滑移电机、升降支架、第二滑台、升降丝杠以及升降电机，第一滑台沿排料输送机的输送方向滑动设置在码放台架上，滑移丝杠螺纹穿设在第一滑台上，且转动连接在码放台架上，滑移电机安装在码放台架上，滑移电机的输出轴与滑移丝杠连接，升降支架连接在第一滑台上，第二滑台沿竖直方向滑动设置在升降支架上，第二滑台与稳定板连接，升降丝杠螺纹穿设在第二滑台上，且转动连接在升降支架上，升降电机安装在升降支架上，升降电机的输出轴与升降丝杠连接。

12、可选的，还包括接料输送机和码放输送机，接料输送机和码放输送机均设置在码放台架上，接料输送机靠近排料输送机的上料端设置，接料输送机用于接取箱体货物并推送给排料输送机，码放输送机位于排料输送机输送方向的一侧，排料输送机用于以自身的下料端为基准将成排的箱体货物推送给码放输送机，码放输送机用于以自身的下料端为基准码放整排箱体货物，排料输送机每推送两次成排箱体货物，码放输送机码放一次整排的箱体货物。

13、第二方面，本申请提供一种用于货物装车的输送线末端码放方法，采用如下的技术方案：

14、一种用于货物装车的输送线末端码放方法，基于上述所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，包括以下步骤：

15、计算数量：根据货车车厢的宽度尺寸，结合箱体货物的长度、宽度和高度尺寸，计算出需要翻转的箱体货物的数量、长度方向平行排料输送机输送方向的箱体货物的数量以及宽度方向平行排料输送机输送方向的箱体货物的数量；

16、翻转货物：翻转所需数量的箱体货物，且翻转的箱体货物由最先输送至排料输送机上的箱体货物开始；

17、成排货物：最先翻转的箱体货物输送至贴靠货车车厢的位置处，后续翻转的箱体货物贴靠前一个翻转的箱体货物排布，长度方向平行排料输送机输送方向的箱体货物贴合前一个箱体货物排布，宽度方向平行排料输送机输送方向的箱体货物贴合前一个箱体货物排布。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.本申请一种用于货物装车的输送线末端码放装置包括码放台架、排料输送机和翻箱机构，其中，排料输送机能够使自身接收的箱体货物以自身的下料端为基准排布成排，当需要翻转箱体货物时，第一个翻转辊先抬升，以阻挡箱体货物继续输送，第三个翻转辊抬升，以驱动箱体货物进行翻转，然后第二个翻转辊抬升，以使箱体货物能够立起来，第一个翻转辊同步下降，以辅助箱体货物在翻转过程中逐渐放置到输送辊上，使箱体货物的高度尺寸能够与箱体货物的长度尺寸、宽度尺寸配合来组合排布成排的箱体货物，从而本申请能够通过三个尺寸参数来对整排箱体货物进行组合排布，进一步提升了整排箱体货物组合排布的灵活性，进一步缩小了整排箱体货物与车厢侧壁之间的间隙值；

20、2.本申请一种用于货物装车的输送线末端码放方法，通过对箱体货物进行翻转，使整排码放的箱体货物能够以箱体货物的长度、宽度和高度三个参数来进行组合排布，使得整排箱体货物的排布方式更加灵活，从而进一步提升了整排箱体货物组合排布的灵活性，进一步缩小了整排箱体货物与车厢侧壁之间的间隙值。

1.一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：包括码放台架(1)和设置在码放台架(1)上的排料输送机(2)，排料输送机(2)处设置有翻箱机构(3)，翻箱机构(3)用于沿排料输送机(2)的输送方向翻转箱体货物。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：所述排料输送机(2)包括转动设置在码放台架(1)上的多个输送辊(21)，翻箱机构(3)包括多个翻转辊(31)，多个翻转辊(31)一一对应地设置在相邻两个输送辊(21)之间，翻转辊(31)与码放台架(1)之间设置有驱动件(32)，驱动件(32)用于驱动翻转辊(31)升降；

3.根据权利要求2所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：在无需翻转箱体货物时，所述翻转辊(31)的顶端齐平于输送辊(21)的输送平面。

4.根据权利要求2所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：所述驱动件(32)为电动推杆，驱动件(32)的固定端连接在码放台架(1)上，翻转辊(31)转动连接在驱动件(32)的活动端上。

5.根据权利要求2所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：所述翻箱机构(3)还包括光电传感器(33)和控制器(34)，光电传感器(33)设置有多个，且与驱动件(32)一一对应，输送辊(21)与翻转辊(31)之间留有供光电传感器(33)检测的间隙，光电传感器(33)安装在码放台架(1)上，且用于输出箱体货物的位置信号，控制器(34)分别与光电传感器(33)和所有的驱动件(32)电连接，基于箱体货物的翻转情况，控制器(34)响应于位置信号，且用于控制驱动件(32)动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：所述控制器(34)联动控制第一个翻转辊(31)对应的驱动件(32)和第二个翻转辊(31)对应的驱动件(32)，当控制器(34)控制第二个翻转辊(31)对应的驱动件(32)驱动第二个翻转辊(31)抬升时，控制器(34)同步控制第一个翻转辊(31)对应的驱动件(32)驱动第一个翻转辊(31)下降。

7.根据权利要求1所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：还包括稳定机构(4)，稳定机构(4)包括稳定板(41)和驱动组件(42)，稳定板(41)通过驱动组件(42)安装在码放台架(1)上，驱动组件(42)用于驱动稳定板(41)升降和横移，处于水平状态的箱体货物的原始顶面在翻转后能够抵接在稳定板(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：所述驱动组件(42)包括第一滑台(421)、滑移丝杠(422)、滑移电机(423)、升降支架(424)、第二滑台(425)、升降丝杠(426)以及升降电机(427)，第一滑台(421)沿排料输送机(2)的输送方向滑动设置在码放台架(1)上，滑移丝杠(422)螺纹穿设在第一滑台(421)上，且转动连接在码放台架(1)上，滑移电机(423)安装在码放台架(1)上，滑移电机(423)的输出轴与滑移丝杠(422)连接，升降支架(424)连接在第一滑台(421)上，第二滑台(425)沿竖直方向滑动设置在升降支架(424)上，第二滑台(425)与稳定板(41)连接，升降丝杠(426)螺纹穿设在第二滑台(425)上，且转动连接在升降支架(424)上，升降电机(427)安装在升降支架(424)上，升降电机(427)的输出轴与升降丝杠(426)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，其特征在于：还包括接料输送机(5)和码放输送机(6)，接料输送机(5)和码放输送机(6)均设置在码放台架(1)上，接料输送机(5)靠近排料输送机(2)的上料端设置，接料输送机(5)用于接取箱体货物并推送给排料输送机(2)，码放输送机(6)位于排料输送机(2)输送方向的一侧，排料输送机(2)用于以自身的下料端为基准将成排的箱体货物推送给码放输送机(6)，码放输送机(6)用于以自身的下料端为基准码放整排箱体货物，排料输送机(2)每推送两次成排箱体货物，码放输送机(6)码放一次整排的箱体货物。

10.一种用于货物装车的输送线末端码放方法，其特征在于：基于上述权利要求1-9任一项所述的一种用于货物装车的输送线末端码放装置，包括以下步骤：