具有绳带归集功能的套袋机的制作方法

本技术涉及包装机械，具体涉及一种具有绳带归集功能的套袋机。

背景技术：

1、在包装机械领域，套袋机被广泛应用于将物料装入包装袋并进行封口的自动化作业中。对于带有绳带的手提袋类物料，其装入包装袋后，手提袋的绳带往往杂乱无序地分布在包装袋的舌头部、舌头部外侧以及包装袋袋口处，导致后续封口时绳带容易外露、被折入封口内或影响封口平整度，降低了封口质量及成品美观度。

2、现有技术中，套袋机通常仅包含输送机构、套袋机构和封口机构，缺乏对手提袋绳带进行整理归集的专用机构。操作人员往往需要人工将绳带整理归集后再进行封口，不仅效率低下，而且人工整理的精度和一致性难以保证。部分现有设备中虽存在利用毛刷或拨杆对物料进行姿态调整的结构，但此类结构多用于物料分拣、表面清理或位置矫正，并未针对包装袋袋口处绳带的定向归集给出任何技术教导或启示。

3、此外，现有套袋机中封口机构与折袋板之间的空间布局也未有系统性的协同设计，包装袋的舌头部在封口前的姿态保持和支撑稳定性不足，容易导致封口错位或舌头部翻折不到位，进一步影响封口质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种具有绳带归集功能的套袋机，能够在手提袋装入包装袋后、封口之前，将散乱的绳带自动归集于包装袋袋口处且使绳带朝向一致，从而提高封口质量和成品美观度，减少人工干预，提升自动化程度。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种具有绳带归集功能的套袋机，包括输送机构以及沿输送机构的输送方向依次设置的套袋机构和封口机构，还包括绳带归集机构，所述绳带归集机构设置于所述套袋机构与所述封口机构之间；所述绳带归集机构包括至少一个拨动件，所述拨动件设置于所述输送机构侧边的正上方，所述拨动件位于包装袋袋口处绳带的行进路径上。

4、绳带归集机构的设置，使得手提袋装入包装袋后，随着包装袋的输送，拨动件能够对袋口处散乱的绳带进行拨动归集，使绳带统一朝向套袋机构方向，集中归集于包装袋袋口处，从而在封口前完成绳带整理，提高封口质量和成品美观度，减少人工干预。

5、作为优选，所述拨动件为柔性材料制成，所述绳带归集机构还包括拨动头，所述拨动件安装于所述拨动头上。通过将拨动件设置为柔性材料，优选为毛刷，利用其柔性特性，在拨动过程中不会损伤绳带或包装袋表面，同时毛刷的多束刷毛结构能够有效接触并引导绳带完成归集动作。

6、作为优选，所述绳带归集机构还包括驱动所述拨动头升降的拨动驱动件，所述拨动件随所述拨动头下降后位于包装袋袋口处绳带的行进路径上。通过设置拨动驱动件驱动拨动头升降，实现了拨动头对每个包装袋的独立动作控制，当包装袋到达拨动头位置时拨动头下移进行归集，完成归集后上升复位，避免了拨动件对后续包装袋输送的持续干涉。

7、作为优选，还包括折袋板，所述折袋板位于所述套袋机构与所述封口机构之间，且所述绳带归集机构设置于所述折袋板与所述套袋机构之间。通过将折袋板设置于绳带归集机构下游，使得绳带归集完成后包装袋的舌头部再经折袋板向上翻折，避免了舌头部翻折时对已归集的绳带产生干涉或将绳带折入袋内的问题。

8、作为优选，所述折袋板朝向所述套袋机构的一侧端部设有平滑过渡的引导面，所述折袋板的下游部分延伸至所述封口机构下侧，且该下游部分的顶部设有让位口。通过在折袋板上设置平滑过渡的引导面、下游延伸段以及让位口，使得包装袋舌头部能够被平顺引导翻折，并在封口前由折袋板稳定支撑，同时让位口为封口推板提供了移动空间，避免结构干涉。

9、作为优选，所述封口机构包括封口推板和驱动所述封口推板在所述输送机构上侧平移的封口驱动件，所述封口推板下端设有柔性封口件，所述封口推板位于所述折袋板的让位口处。通过将封口推板设置于折袋板的让位口处，使得舌头部在封口前由折袋板和封口推板共同支撑，封口推板平移时推动舌头部完成翻折粘贴，提高了封口动作的稳定性和准确性。

10、作为优选，还包括压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板通过第一驱动件可升降设置。通过设置压袋板在封口前压住包装袋袋体，防止包装袋在封口过程中移位，保证了封口位置的准确性和包装紧实度。

11、作为优选，所述压袋机构还包括两条压袋条，两条所述压袋条沿输送方向分设于所述封口机构的前后两侧，各所述压袋条均通过第二驱动件沿输送方向开合，且各所述压袋条均独立配置有驱动其升降的第三驱动件。通过设置两条压袋条在封口前压住包装袋袋口两侧，并在封口时沿输送方向相离抽离，既保证了封口过程中袋口的固定，又不影响舌头部的翻折动作，提高了封口质量和成品一致性。

12、作为优选，所述输送机构为内置吸风件的输送带，所述输送带表面设有吸附孔，通过所述吸风件将包装袋吸附于所述输送带表面。通过采用内置吸风件的输送带，包装袋被稳定吸附于输送带表面，避免了输送过程中包装袋的偏移和滑动，保证了绳带归集和封口动作的定位精度。

1.一种具有绳带归集功能的套袋机，包括输送机构（1）以及沿输送机构（1）的输送方向依次设置的套袋机构（2）和封口机构（3），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述拨动件（42）为柔性材料制成，所述绳带归集机构（4）还包括拨动头（41），所述拨动件（42）安装于所述拨动头（41）上。

3.根据权利要求2所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述绳带归集机构（4）还包括驱动所述拨动头（41）升降的拨动驱动件（43），所述拨动件（42）随所述拨动头（41）下降后位于包装袋（7）袋口（72）处绳带（81）的行进路径上。

4.根据权利要求1所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，还包括折袋板（5），所述折袋板（5）位于所述套袋机构（2）与所述封口机构（3）之间，且所述绳带归集机构（4）设置于所述折袋板（5）与所述套袋机构（2）之间。

5.根据权利要求4所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述折袋板（5）朝向所述套袋机构（2）的一侧端部设有平滑过渡的引导面（51），所述折袋板（5）的下游部分延伸至所述封口机构（3）下侧，且该下游部分的顶部设有让位口（52）。

6.根据权利要求4所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述封口机构（3）包括封口推板（31）和驱动所述封口推板（31）在所述输送机构（1）上侧平移的封口驱动件（32），所述封口推板（31）下端设有柔性封口件（33），所述封口推板（31）位于所述折袋板（5）的让位口（52）处。

7.根据权利要求1所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，还包括压袋机构（6），所述压袋机构（6）包括压袋板（61），所述压袋板（61）通过第一驱动件（62）可升降设置。

8.根据权利要求7所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述压袋机构（6）还包括两条压袋条（63），两条所述压袋条（63）沿输送方向分设于所述封口机构（3）的前后两侧，各所述压袋条（63）均通过第二驱动件（64）沿输送方向开合，且各所述压袋条（63）均独立配置有驱动其升降的第三驱动件（65）。

9.根据权利要求1所述的具有绳带归集功能的套袋机，其特征在于，所述输送机构（1）为内置吸风件（13）的输送带（11），所述输送带（11）表面设有吸附孔（12），通过所述吸风件（13）将包装袋（7）吸附于所述输送带（11）表面。