一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统的制作方法

本发明属于装配式建筑仓储物流，尤其涉及一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统。

背景技术：

1、在装配式建筑装修构件的生产流程中，原材料仓储管理是连接预制加工与现场装配的关键枢纽。目前，行业普遍采用高层立体仓库（立库）作为中转缓存单元，以实现装修原材料从供应商来料至产线工位的自动化供给。此类立库通常由货架系统、堆垛机或穿梭车、以及仓库管理系统（wms）构成，通过预设的货格编码和巷道作业逻辑，完成原材料的自动出入库与库存账面管理。

2、然而，现有立库的货格多为固定间距和相同的高度设计，仅能承载1~2种行业通用规格托盘，当实际来料涉及多规格托盘时，只能简单混放于同一货格。这种混放状态不仅打乱了wms预设的货格逻辑，更使得每次出入库作业均需人工干预确认，大幅降低了自动化作业连贯性。同时，由于托盘规格混杂，传感器对货物轮廓的检测信号常出现误判或重叠，使系统记录的库位坐标与实际物理位置发生偏移，导致原材料追溯困难与库存账实不符，迫使企业频繁进行全库盘点，耗费大量人力工时。

3、另外，若送入立库的托盘较高，极易与上层设备发生机械干涉，轻则刮擦货物损毁包装，重则造成堆垛机货叉变形甚至货架坍塌，构成重大生产安全事故隐患。所以，现有立库已难以适配当前装配式建筑装修行业对柔性化、智能化仓储的实际需求。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，从而解决了由于托盘兼容性不足影响仓储效率甚至构成生产安全事故隐患的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明实施例提供一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，包括货架和堆垛机系统，货架包括至少一列第一货格、至少一列第二货格和至少一列第三货格；立体仓库系统还包括长度依次减小且宽度一致的第一托盘、a支架托盘、第二托盘和第三托盘，a支架托盘的高度大于第一托盘、第二托盘和第三托盘的高度；第一货格的尺寸适配于容纳第一托盘，第二货格的尺寸适配于容纳a支架托盘，第三货格的尺寸适配于容纳第二托盘或第三托盘；堆垛机系统包括堆垛机，堆垛机沿着货架的延伸方向移动设置，堆垛机移动空间形成巷道，货架设置于巷道两侧；堆垛机上并列设置有多个独立伸缩的货叉，伸出的货叉的跨度能够适配于第一托盘、a支架托盘、第二托盘和第三托盘的长度。

6、进一步，货架的一端设置有两列第一货格，货架的另一端设置有一列第一货格，货架另一端位于第一货格的相邻内侧设置有一列第二货格，货架位于两端之间的中部布置有多列第三货格。

7、进一步，立体仓库系统还包括第一料框、第二料框和第三料框，第一托盘包括第一盘体，第一料框包括第一盘体以及围绕设于第一盘体四周的第一围网，a支架托盘包括第二盘体以及设于第二盘体上的a支架，第二托盘包括第二盘体，第二料框包括第二盘体以及围绕设于第二盘体四周的第二围网，第三托盘包括第三盘体，第三料框包括第三盘体以及围绕设于第三盘体四周的第三围网；第一货格的尺寸还适配于容纳第一料框，第三货格的尺寸还适配于容纳第二料框或第三料框。

8、进一步，货架沿高度方向包括三个楼层，能够分别与厂房的厂房一楼、厂房二楼和厂房三楼的高度对齐，货架的一楼远离厂房的一侧设置有第一入库口、第二入库口和第三入库口，第一入库口用于第一托盘和第一料框入库，第二入库口用于a支架托盘、第二托盘和第二料框入库，第三入库口用于第三托盘和第三料框入库；货架的一楼、二楼和三楼靠近厂房的一侧均设置有第一出库口、第二出库口和第三出库口，第一出库口用于第一托盘和第一料框出库，第二出库口用于a支架托盘、第二托盘和第二料框出库，第三出库口用于第三托盘和第三料框出库；货架的一楼的第一入库口、第二入库口、第三入库口、第一出库口、第二出库口和第三出库口用于对接agv以进行自动出入库；货架的二楼和三楼的第一出库口、第二出库口和第三出库口用于对接叉车以进行出库。

9、进一步，第一入库口和第一出库口一侧均设置有第一拆叠盘机，第二入库口和第二出库口一侧均设置有第二拆叠盘机，第三入库口和第三出库口一侧均设置有第三拆叠盘机；agv自动对接货架一楼的第一拆叠盘机、第二拆叠盘机和第三拆叠盘机完成出库或回库，叉车自动对接货架二楼和三楼的第一拆叠盘机、第二拆叠盘机和第三拆叠盘机完成出库或回库。

10、进一步，货架的一楼、二楼和三楼靠近厂房的一侧均设置有供第三托盘与第三料框共用的拣选环线；堆垛机滑动安装于堆垛机基坑中的地轨，使堆垛机能够沿着地轨横向移动，堆垛机基坑相较于地面下沉600-1000mm，货架的首层取货高度为200-600mm，与拣选环线旁工人站台的高度一致。

11、进一步，堆垛机还包括载货台和位于载货台两端的立柱，载货台与立柱滑动连接，使载货台能够沿着立柱上下移动，立柱能够沿着地轨横向移动；多个货叉设置于载货台底部且关于载货台中心线轴对称。

12、进一步，第一入库口、第二入库口、第三入库口，第一出库口、第二出库口、第三出库口以及拣选环线的出库口和回库口均设置有地上衡、外形检查站和条码识别器使第一托盘、第一料框、a支架托盘、第二托盘、第二料框、第三托盘和第三料框入库、出库以及拣选环线出库和回库时，所承载的原材料均符合对应货格的额定载重和尺寸。

13、进一步，第三货格的尺寸能够容纳两个第三托盘和/或第三料框；第一个第三托盘和/或第三料框承载原材料入库第三货格时，地上衡识别重量，得出第二个第三托盘和/或第三料框承载的原材料重量小于等于第三货格的额定载重与第一个第三托盘或第三料框承载原材料重量之差。

14、进一步，位于巷道两侧的货架均设置有两排，靠近巷道的一排货架用于放置高频原材料，远离巷道的一排货架用于放置低频原材料。

15、（三）有益效果

16、本发明的有益效果是：

17、本发明的一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，由于设置了货架和堆垛机系统，且在货架中设置了尺寸不同的至少一列第一货格、至少一列第二货格和至少一列第三货格以及尺寸与其相匹配的第一托盘、a支架托盘、第二托盘和第三托盘。其中，a支架托盘的高度大于第一托盘、第二托盘和第三托盘的高度，将其单独设为一列第二货格。堆垛机系统包括堆垛机，堆垛机上并列设置有多个独立伸缩的货叉，伸出的货叉的跨度能够适配于第一托盘、a支架托盘、第二托盘和第三托盘的长度。相对于现有技术而言，其实现了能够用不同的货格兼容多规格托盘，而且，其中的a支架托盘适配超高原材料，能够将其高位隔离分区存储，避免干涉，保障高位作业安全，相应地，取货的堆垛机能够匹配运输多规格托盘，全规格覆盖装修原材料，适配性极强。

1.一种存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，包括货架和堆垛机系统，货架包括至少一列第一货格、至少一列第二货格和至少一列第三货格；

2.根据权利要求1所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，货架的一端设置有两列第一货格，货架的另一端设置有一列第一货格，货架另一端位于第一货格的相邻内侧设置有一列第二货格，货架位于两端之间的中部布置有多列第三货格。

3.根据权利要求1所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，立体仓库系统还包括第一料框、第二料框和第三料框，第一托盘包括第一盘体，第一料框包括第一盘体以及围绕设于第一盘体四周的第一围网，a支架托盘包括第二盘体以及设于第二盘体上的a支架，第二托盘包括第二盘体，第二料框包括第二盘体以及围绕设于第二盘体四周的第二围网，第三托盘包括第三盘体，第三料框包括第三盘体以及围绕设于第三盘体四周的第三围网；

4.根据权利要求3所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，货架沿高度方向包括三个楼层，能够分别与厂房的厂房一楼、厂房二楼和厂房三楼的高度对齐，货架的一楼远离厂房的一侧设置有第一入库口、第二入库口和第三入库口，第一入库口用于第一托盘和第一料框入库，第二入库口用于a支架托盘、第二托盘和第二料框入库，第三入库口用于第三托盘和第三料框入库；

5.根据权利要求4所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，第一入库口和第一出库口一侧均设置有第一拆叠盘机，第二入库口和第二出库口一侧均设置有第二拆叠盘机，第三入库口和第三出库口一侧均设置有第三拆叠盘机；

6.根据权利要求4所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，货架的一楼、二楼和三楼靠近厂房的一侧均设置有供第三托盘与第三料框共用的拣选环线；

7.根据权利要求6所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，堆垛机还包括载货台和位于载货台两端的立柱，载货台与立柱滑动连接，使载货台能够沿着立柱上下移动，立柱能够沿着地轨横向移动；

8.根据权利要求6所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，第一入库口、第二入库口、第三入库口，第一出库口、第二出库口、第三出库口以及拣选环线的出库口和回库口均设置有地上衡、外形检查站和条码识别器使第一托盘、第一料框、a支架托盘、第二托盘、第二料框、第三托盘和第三料框入库和出库以及拣选环线出库和回库时，所承载的原材料均符合对应货格的额定载重和尺寸。

9.根据权利要求8所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，第三货格的尺寸能够容纳两个第三托盘和/或第三料框；

10.根据权利要求1所述的存储与分拣装配式建筑装修原材料的立体仓库系统，其特征在于，位于巷道两侧的货架均设置有两排，靠近巷道的一排货架用于放置高频原材料，远离巷道的一排货架用于放置低频原材料。