一种可调焦距的投影灯及其制作方法、系统和终端产品与流程

本技术涉及灯光控制，尤其涉及一种可调焦距的投影灯及其制作方法、系统和终端产品。

背景技术：

1、随着汽车产业消费升级，车载投影灯广泛应用于车门迎宾、内饰氛围等场景，已成为提升车辆仪式感与产品辨识度的重要配置。当前行业内量产车载微型投影灯以单色光源方案为主，该方案光路结构成熟，成像均匀、无分光色散，光学性能稳定可靠。

2、然而，随着用户对视觉效果要求的提高，rgb三色彩色投影成为重要发展方向。现有的车载彩色投影方案通常直接沿用单色灯的固定光路结构，仅将单色光源替换为rgb三色led或ld光源。由于红、绿、蓝三色光的波长存在固有差异，且经同一透镜折射时折射率各不相同，导致投影画面易存在色散分层、色彩不均的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可调焦距的投影灯及其制作方法、系统和终端产品，用于改善投影画面色散分层、色彩分布不均的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种可调焦距的投影灯。投影灯包括沿光路方向布置的光源组件和透镜模组，光源组件用于发出混合光，透镜模组包括沿光路方向排列的一个或多个镜片。投影灯还包括位置调节组件，位置调节组件被配置为能够调节光源组件与透镜模组之间的相对位置关系。

4、上述方案中，光源组件和透镜模组共同组成投影光路架构。光源组件的核心作用是将电能转化为包含多波长成分的混合光，而透镜模组则负责利用折射原理对这些混合光进行例如汇聚、准直与放大投射等处理，如此实现将光源组件发出的混合光转化为清晰的投影图像。

5、混合光本质上是指由两个或两个以上不同波长的光叠加而成的光场，例如包含红、绿、蓝的多色组合。即便是人眼看似单一颜色的白光，其实质也是由多个不同波长的光叠加形成的。

6、由于混合光中不同波长的光在透镜模组中具有不同的折射率，导致各波长成分的焦点位置沿光轴方向容易发生分离（即轴向色散）。这种焦距偏差致使不同颜色的光无法在同一成像平面上有效重合，从而造成投影画面出现边缘色散（彩色条纹）或色彩不均匀的视觉缺陷。

7、在本技术上述方案中，通过引入位置调节组件，将位置调节组件配置为能够调节光源组件与透镜模组之间的相对位置关系，使得两者在装配阶段及后续调试阶段，均能够依据实际光学特性对二者的调整相对位置进行多维调节。此处的相对位置的变化情况：例如可以是位置调节组件单独调节光源组件的位置，或单独调节透镜模组的位置，或同时调节光源组件的位置和透镜模组的位置。由此，可实现光源组件与透镜模组之间的轴向距离的调节，以及光源组件的光轴相对于透镜模组的光轴的倾斜角度和水平偏移量中的至少一者的调节。

8、针对因混合光波长差异导致的轴向色散及焦距分离问题，该设计允许在组装或维护过程中，通过控制位置调节组件来调节光源组件和透镜模组的相对姿态，补偿不同波长光线因折射率差异而产生的焦点偏差。这种机制有助于使得混合光中不同波长的光重新在目标成像平面上实现焦点重合或更接近重合，有效消除或减轻因离焦偏差引发的边缘色散（彩色条纹）及色彩不均匀现象，确保投影画面在多种工况下均能获得较高清晰度与较好色彩一致性，显著提升了投影灯对混合光色散效应的校正能力，提升了投影灯的投影画面质量。

9、在一种可能的实施方式中，位置调节组件连接光源组件与透镜模组中的至少一者。如此实现构建了光源组件和透镜模组中至少一者的可动连接关系，例如可以在连接在光源组件与透镜模组之间设置位置调节组件；又例如可以在固定结构（例如灯罩、后盖中的一者）与光源组件之间设置位置调节组件；又例如还可以在固定结构（例如灯罩、后盖中的一者）与透镜模组之间设置位置调节组件。

10、本实施方式使得光源组件与透镜模组在装配阶段及后续调试阶段，均能够依据实际光学特性对光源组件与透镜模组相对位置进行多维调节。

11、在一种可能的实施方式中，相对位置关系的改变包括：改变光源组件的光出射面与透镜模组的光入射面之间的间距。

12、本实施方式通过改变光源组件的光出射面与透镜模组的光入射面之间的轴向距离，可以利用物距变化引起像距及焦点位置移动的光学规律，补偿混合光因折射率差异产生的轴向焦点分离。该设计有助于使不同波长的光线焦点趋于重合于同一成像平面，从而改善投影画面的边缘色散及模糊现象，提升多波长光场的成像清晰度。

13、在一种可能的实施方式中，光源组件和透镜模组中的一个包括第一结构，另一个包括第二结构。位置调节组件包括第一调节件，第一调节件连接于第一结构与第二结构之间，第一调节件用于调节光源组件的光出射面与透镜模组的光入射面之间的间距。

14、本实施方式将光源组件与透镜模组划分为包括独立的第一结构与第二结构，并设置第一调节件作为连接介质，有助于实现机械调节与光学功能的分离。该设计有助于避免调节操作对精密光学元件（例如镜片、发光件等）产生直接应力，降低机械变形对光路稳定性的影响，提高相对位置调节过程的可控性与安全性。

15、其中，光源组件可以包括电路板，透镜模组可以包括支架，电路板和支架中的一个可以作为第一结构，另一个可以作为第二结构，两者可以互换。在本技术的一些实施方式中，以第一结构为电路板，第二结构为支架进行介绍。

16、在一种可能的实施方式中，第一调节件包括：第一螺纹件，第一螺纹件与第一结构螺纹连接，且第一螺纹件的一个端部与第二结构接触。

17、本实施方式利用第一螺纹件将旋转运动转化为直线位移，相比于多级台阶式的调节方式，第一螺纹件可以实现无极调节的效果，调节精度更高，因此更有助于实现轴向间距的精细调节。同时，利用螺纹连接的自锁特性，有助于在调节停止后维持当前位置，降低因外部震动或热变化导致位置发生漂移的可能性，有利于保持焦距校正状态的稳定性。

18、在一种可能的实施方式中，第一结构包括用于与第一螺纹件螺纹连接的螺纹孔，螺纹孔贯通第一结构的相对两面。

19、本实施方式采用贯通式螺纹孔结构，有助于增加螺纹啮合长度，提升连接节点的连接强度；同时，该结构便于实现双向调节或灵活装配，例如可以从第一结构背向第二结构的一侧进行调节和装配，因此有助于扩展调节行程范围或优化装配工艺，有利于提高组件在不同安装条件下的适应性。

20、在一种可能的实施方式中，第二结构包括定位凹孔，定位凹孔向第二结构内凹陷；第一螺纹件用于与第二结构连接的端部伸入定位凹孔内。

21、本实施方式通过定位凹孔容纳第一螺纹件的端部，形成轴向导向与径向限位的配合，有助于限制调节过程中的侧向位移；该结构有助于减少由旋转产生的径向分力对光轴的影响，促使推力方向更接近光轴中心线，有利于维持光路的同轴度及调节的直线性。

22、在一种可能的实施方式中，第二结构还包括：第一螺母，第一螺母用于与第一螺纹件螺纹连接。

23、本实施方式通过引入第一螺母作为第一螺纹件的螺纹配合副，将第一螺纹件与第二结构之间的滑动摩擦转化为螺旋推进运动，有助于降低调节过程中的摩擦阻力与磨损，使得调节过程更加平顺；同时，螺纹啮合形成的自锁特性，有助于在调节到位后维持第一螺纹件的轴向位置，降低因外部振动导致螺纹件自行回退或松动的可能性，从而辅助保持投影光路调节位置的稳定性。

24、在一种可能的实施方式中，第一螺母固定于定位凹孔中。

25、本实施方式通过将第一螺母固定于定位凹孔内，可以利用定位凹孔限制螺母的周向转动与径向位移（例如六边形凹孔与六边形螺母配合），同时利用第一螺母限制第一螺纹件的径向跳动，形成轴向导向配合；这种结构有助于降低第一螺纹件在旋入旋出过程中发生径向偏摆的风险，例如可以使得推力方向更接近光轴中心线，从而有助于维持光路调节的同轴度及重复定位的准确性。

26、在一种可能的实施方式中，第二结构包括间隔布置的至少两个定位柱；第一结构包括至少两个定位孔，至少两个定位孔用于与至少两个定位柱插接配合。

27、本实施方式通过至少两个间隔布置的定位柱与定位孔的插接配合，构建多点支撑的空间约束机制，限制第一结构与第二结构之间的相对转动及径向偏移，确定两者在调节过程中的相对位置关系；该结构有助于防止投影灯在调节或振动过程中发生非预期的旋转或侧向晃动，促使调节力矩更垂直于光轴传递，降低因结构倾斜引起光轴偏转或成像偏差的可能性，从而辅助维持投影系统机械结构的稳定性与光学成像质量。

28、在一种可能的实施方式中，光源组件包括电路板以及位于电路板上的发光结构，发光结构用于发出混合光；透镜模组还包括用于固定镜片的支架；第一结构和第二结构中的一个为电路板，另一个为支架。

29、本实施方式直接利用电路板与支架作为调节载体，减少了中间连接环节，有助于简化内部结构并优化空间布局；同时，该设计利用基板材料自身的刚性作为支撑，有助于减少因外部结构弹性形变引起的位置变化，有利于维持调节后光路基准的相对稳定性。

30、在一种可能的实施方式中，还包括：后盖和灯罩，相互连接以围设出包围光源组件、透镜模组的容纳空间；其中，支架与灯罩连接，后盖与电路板通过弹性垫抵接。

31、本实施方式在刚性后盖与电路板之间设置弹性垫，有助于吸收或缓冲外壳因热胀冷缩、震动或装配产生的形变应力，降低其传递至内部光路的风险；并且有助于减轻因应力传递导致的电路板弯曲或透镜模组位置微移，而且透镜模组的支架与灯罩连接，有利于进一步维持光轴对准度的稳定性，并增强产品的环境适应性。

32、其中，灯罩可以包括用于凹腔，透明模组可以插入固定在该凹腔中。

33、在一种可能的实施方式中，光源组件包括电路板以及位于电路板上的发光结构，发光结构用于发出所述混合光。光源组件还包括位于电路板上的电子驱动单元。发光结构包括至少两个不同发光波长的发光件，各发光件通过独立的线路电连接至电子驱动单元。

34、本实施方式通过独立线路分别连接多色发光件与驱动单元，有助于实现对各波长光强的独立调控；该机制有助于配合物理焦距调节，通过调整光强配比改善色彩偏差，优化人眼感知的色彩均匀度与画面清晰度，实现物理光路调节与光电信号控制的协同配合。

35、其中，各发光件可以是发光二极管（light emitting diode，led）芯片或激光二极管（laser diode，ld）芯片。

36、在一种可能的实施方式中，发光结构包括第一发光件、第二发光件和第三发光件。光源组件还包括位于电路板上的电子驱动单元，电子驱动单元通过第一线路与第一发光件电连接，电子驱动单元通过第二线路与第二发光件电连接，电子驱动单元通过第三线路与第三发光件电连接。

37、其中，第一发光件例如可以是红色发光件，第二发光件例如可以是绿色发光件，第三发光件例如可以是蓝色发光件。

38、其中，第一发光件、第二发光件和第三发光件例如可以呈品字形排布。并且，品字形排布的发光结构可以封装为一个整体，然后安装在电路板上。在品字形排布的发光结构包括红色发光件、绿色发光件和蓝色发光件时，绿色发光件可以位于上方，红色发光件和蓝色发光件可以并列排布在下方。

39、在一种可能的实施方式中，相对位置关系的改变包括：改变光源组件相对于透镜模组的光轴的倾斜角度和/或水平偏移量。

40、本实施方式通过引入倾斜角度和水平偏移量的调节维度，利用光源组件中不同颜色发光件的物理位置分布特征，在调节过程中差异化地改变各单色光相对于透镜模组的入射角度与物距参数。这种几何位置的微调能够补偿因透镜模组对不同波长光线折射率差异及像差导致的焦点分离与横向偏移，促使多色光斑（如红、绿、蓝等）在目标成像面上的空间位置趋于重合，从而有效减轻因多色光未完全重叠而引发的边缘色散、重影及色彩不均匀现象，提升投影画面的清晰度与色彩还原准确度。

41、在一种可能的实施方式中，投影灯还包括：后盖和灯罩，相互连接以围设出包围光源组件、透镜模组的容纳空间。投影灯还包括：第二调节件，连接于后盖与光源组件之间，第二调节件用于调节光源组件相对于透镜模组的光轴的倾斜角度。

42、本实施方式通过在后盖与光源组件之间设置第二调节件，第二调节件例如可以为绕特定轴线偏转的机械调节结构。利用该结构对光源组件进行微小的倾斜角度调整，能够差异化地改变电路板上一周分布的不同颜色发光件（如红、绿、蓝等）相对于透镜模组的轴向距离及入射姿态，从而补偿因透镜材料色散特性及像差导致的三色光焦点分离现象。这种调节机制有助于促使不同波长的光线在目标成像面上的焦点位置趋于重合，有效减轻因离焦或光轴不重合引发的边缘彩色条纹及重影问题，提升投影画面的清晰度与色彩一致性。

43、在一种可能的实施方式中，第二调节件包括：多个第二螺纹件，沿光源组件的周向排列，多个第二螺纹件的一端与后盖螺纹连接，另一端与光源组件中的电路板朝向后盖的一面抵接。

44、本实施方式通过沿光源组件周向分布设置多个第二螺纹件，利用其与后盖及电路板背面的螺纹配合与抵接关系，构建了多点支撑的倾斜调节机构。通过独立旋动不同位置的螺纹件，可对电路板施加差异化的轴向位移量，从而精确控制光源组件相对于透镜模组的光轴的倾斜角度；这种分点调节机制有效补偿了透镜模组纵向色差及像差引起的多色光焦点分离，促使多色光在成像面上的焦点位置趋于重合，有助于减轻因光轴不共面导致的图像重影及边缘色散现象，提升投影画面的聚焦清晰度与色彩还原度。

45、在一种可能的实施方式中，光源组件的光轴相对于透镜模组的光轴的倾斜设置。

46、本实施方式限定了光源组件的光轴与透镜模组的光轴之间形成预设的倾斜夹角，利用这一非共轴的几何布局，差异化地调节不同波长光线（如红、绿、蓝等）在透镜模组中的入射角度与物距分布，从而引入可控的光路偏差以抵消因透镜色差特性导致的多色焦点分离。通过维持特定的倾斜状态，促使不同颜色的光点在目标成像面上实现空间位置的优化重合，有助于减轻投影画面边缘的色散条纹及图像重影，提升色彩还原的准确性与成像清晰度。

47、在一种可能的实施方式中，投影灯还包括：后盖和灯罩，相互连接以围设出包围光源组件、透镜模组的容纳空间。投影灯还包括：第三调节件，连接于后盖与光源组件之间，第二调节件用于调节光源组件相对于透镜模组的光轴的水平偏移量。

48、本实施方式通过在后盖与光源组件之间设置第三调节件，构建了光源组件在垂直于光轴方向上的平移调节能力，利用该调节机制改变各颜色发光件相对于透镜模组光轴的径向位置，能够针对性地补偿因透镜模组横向色差及光路不对称导致的多色光斑位置偏移，促使多色光斑（例如红、绿、蓝三色光）在目标成像面上的投影位置趋于重合，这种水平维度的微调有助于减轻因光轴偏心或像点错位引发的边缘色散、重影及色彩分布不均现象，从而提升投影画面的几何准确度与整体成像质量。

49、在一种可能的实施方式中，第三调节件包括：多个第三螺纹件，沿光源模组的周向排列，多个第三螺纹件的一端与后盖螺纹连接，另一端与光源组件中的电路板的周侧面抵接。

50、本实施方式通过沿光源组件周向分布设置多个第三螺纹件，利用其与后盖及电路板周侧面的螺纹配合与抵接关系，构建了多点支撑的径向调节机构。通过独立旋动不同位置的螺纹件，可对电路板施加差异化的轴向推力，从而精确控制光源组件相对于透镜模组的光轴的径向平移距离；这种分点调节机制有效补偿了透镜模组横向色差引起的光斑位置偏移，促使多色光在成像面上的位置趋于重合，有助于减轻因光轴偏心导致的图像重影及色彩分离现象，提升投影画面的定位精度与成像均匀性。

51、在一种可能的实施方式中，光源组件的光轴相对于透镜模组的光轴沿平行于透镜模组的光入射面的方向偏移。

52、本实施方式限定了光源组件光轴相对于透镜模组光轴沿平行于光入射面的方向形成预设的横向偏移量，利用这一非共轴的几何布局，通过改变不同颜色发光件相对于透镜模组的光轴的径向入射位置，引入可控的横向光路补偿量以抵消透镜模组因横向色差及像面倾斜导致的三色成像位置偏差，这种沿入射面方向的偏移设置有助于促使多色光斑（红、绿、蓝三色光）在目标成像面上的中心位置趋于重合，减轻因光轴错位引发的重影及边缘色彩分离现象，从而优化投影画面的空间定位准确度与成像清晰度。

53、第二方面，提供一种可调焦距的投影灯的制造方法。制造方法包括：将光源组件组装在透镜模组的入光侧；调节位置调节组件，以定位光源组件与透镜模组之间的相对位置关系；其中，位置调节组件连接光源组件与透镜模组中的至少一者。

54、该制造方法中，通过在光源组件与透镜模组之间引入位置调节组件，构建了可相对运动的连接关系，使得在装配及后续测试阶段，能够依据实际光学特性对二者的相对位置进行动态修正。针对混合光中不同波长光线因折射率差异产生的轴向色散及焦点分离问题，该结构有助于在装配过程中通过调节轴向距离、倾斜角度或水平偏移量，补偿因零部件公差及材料色散导致的光路偏差。这种调节机制使得不同波长的光线焦点在目标成像平面上趋向重合，从而辅助减轻因离焦引发的边缘色散（彩色条纹）及色彩不均匀现象，为获得较清晰的投影画面与较好的色彩一致性提供了调节空间。

55、在一种可能的实施方式中，位置调节组件包括第一螺纹件，第一螺纹件穿过光源组件的电路板，第一螺纹件的一端与透镜模组的支架连接；调节位置调节组件包括：旋转第一螺纹件，改变光源组件的光出射面与透镜模组的光入射面之间的间距。

56、本实施方式利用第一螺纹件将旋转运动转化为轴向位移，实现了对光源光出射面与透镜光入射面之间间距的连续且精细控制。针对混合光因透镜材料色散特性导致的不同波长焦距分离现象，该调节方式允许在装配或调试阶段，根据实测光效灵活微调光源与透镜的相对轴向距离，将不同波长光线的焦点拉回至更接近的最佳成像区域。这种精细化的轴向调节能力，有助于补偿透镜焦距随波长变化的非线性差异，改善混合光投影画面的中心清晰度，并减少因焦距不匹配导致的光斑模糊或边缘色散风险，提升成像质量的整体均匀性。

57、在一种可能的实施方式中，还包括：控制光源组件的发出混合光，进行光效测试；若光效测试不合格，重新调节位置调节组件。

58、本实施方式构建了“光效测试-位置调节-再测试”的闭环反馈机制，通过控制光源发出混合光并依据测试结果动态调整位置调节组件，形成基于实测数据的修正流程。针对混合光中各单色光因色散产生的焦点离散及色彩偏差等难题，该机制能够识别并补偿因装配误差、器件离散性及材料色散叠加导致的综合光路偏差。通过反复迭代调节，该方式有助于将混合光的焦点位置、光斑形态及色彩分布优化至接近设计预期，降低因离焦色散引发的边缘彩色条纹及色彩断层的可能性，从而提升产品的光学性能一致性与画面色彩还原度。

59、在一种可能的实施方式中，在组装光源组件之前，还包括：将透镜模组安装在灯罩中。在调节位置调节组件之后，还包括：安装后盖，后盖与灯罩连接配合，二者包围光源组件和透镜模组。

60、本实施方式采用“透镜模组预装-光路精密调节-后盖封闭保护”的分步组装策略，将透镜模组预先固定于灯罩内，为后续针对混合光色散进行焦点重合调节及光轴校准提供了稳定的机械基准。该流程有助于在调节关键光路参数时保持透镜模组的位置稳固，减少外部干扰，确保调节的准确性。在调节完成后安装后盖形成封闭腔体，不仅隔离了外部环境对精密光路的潜在影响，防止因结构松动导致的光轴漂移或焦点偏移，还维护了已调节好的色散补偿状态，有利于保障投影灯在长期使用中混合光焦点重合度与成像清晰度的稳定性。

61、在一种可能的实施方式中，透镜模组的支架包括至少两个定位柱，光源组件的电路板包括至少两个定位孔；方法还包括：将至少两个定位孔与至少两个定位柱对位插接。

62、本实施方式利用定位柱与定位孔的插接配合，在调节前为光源组件与透镜模组提供初步的空间定向与限位，确立了两者相对位置的初始基准。针对混合光成像对光轴同轴度的高敏感性，该结构有助于在装配初期防止光源与透镜之间的角度倾斜与径向错位，避免因初始位置偏差过大而增加后续调节过程中的色散校正难度。通过建立稳定的初始同轴状态，该配合机制为后续通过螺纹件进行的轴向距离微调及倾斜角度修正提供了精确的参考系，从而辅助更有效地校正不同波长光线的焦点偏差，提升光路调节的效率及最终成像的色彩均匀性与边缘锐度。

63、第三方面，提供一种可调焦距的投影系统。投影系统包括：控制组件和一个或多个投影灯。控制组件与投影灯电连接；控制组件用于控制投影灯的工作状态。其中，投影灯可以是第一方面的投影灯，也可以是第二方面的制造方法制造而成的投影灯。

64、本方案中，将前述可调焦距的投影灯作为核心光学单元，与控制组件集成形成投影系统。控制组件配置为与投影灯建立电连接，可以通过调节驱动电流来动态管理投影灯的开关、亮度及工作状态。而且，由于本方案中的投影灯在装配或维护过程中可以实现轴向间距、倾斜及水平偏移等的调节，所以该投影灯有助于使得混合光中不同波长的光重新在目标成像平面上实现焦点重合或近似重合，有效消除或减轻因离焦偏差引发的边缘色散（彩色条纹）及色彩不均匀现象，确保投影画面在多种工况下均能获得高清晰度与色彩一致性，显著提升了光学系统对混合光色散效应的校正能力与装配质量。

65、在一种可能的实施方式中，控制组件包括：第一控制器和第二控制器。第一控制器用于获取第一信息，以及在第一信息满足投影灯触发条件时，输出灯光控制信息，灯光控制信息包括灯具识别信息和发光信息。第二控制器电连接第一控制器，并电连接各个投影灯中光源组件的电子驱动单元。第二控制器用于根据灯具识别信息，确定需要发光的投影灯，将发光信息发送至所确定的投影灯。电子驱动单元用于根据发光信息，向光源组件的各个发光件输出对应发光信息的控制电流。

66、本实施方式采用第一控制器与第二控制器分离的分层控制策略：第一控制器负责逻辑判断与指令生成，第二控制器负责将逻辑指令转化为具体的驱动信号并分配至各光源的电子驱动单元。例如，第一控制器输出的灯具识别信息可具体为“投影灯id号（如01号）”或“物理地址”，用于在总线中定位特定的投影灯；发光信息可以为一组数字量指令（如rgb三通道数值），例如指令“r:200, g:150, b:50”，代表需要输出高红光、中绿光和低蓝光。第二控制器解析这些id与数值后，驱动对应的电子驱动单元，分别向红、绿、蓝发光件输出与上述数值对应比例的控制电流。该设计有助于实现控制逻辑与功率驱动的功能解耦，支持对多灯系统中特定灯具的选择性激活与精细化配光，从而有助于优化混合光的白平衡状态与色彩灰阶表现。

67、在一种可能的实施方式中，第一控制器、第二控制器、电子驱动单元中的任一个用于：根据发光信息，确定色差补偿标定参数表中与发光信息对应的补偿数据；根据补偿数据，对发光信息进行更新。

68、本实施方式引入了基于“发光信息”映射“色差补偿标定参数表”的数据修正流程；控制组件配置为在输出控制指令前，检索预设的补偿数据，并根据该数据对原始发光信息进行预处理或动态更新。具体而言，当原始发光信息中的红光通道数值为“200”时，系统查阅参数表发现该亮度下红光芯片存在“光效偏低”的固有偏差，补偿数据可能指示将红光通道数值修正为“220”（即增加约10%的电流驱动量）；或者当检测到混合光因光轴倾斜导致绿光衰减时，补偿数据可能指示调低绿光通道的色阶数值以匹配整体色温。这种前馈或反馈式的补偿策略，有助于进一步改善光源组件的色彩偏差，有助于在不同发光设定下维持输出光色的相对一致性与视觉准确度。

69、第四方面，提供一种终端产品。终端产品包括舱体。终端产品还包括第一方面的投影灯、第二方面的制造方法制造而成的投影灯和第三方面的投影系统中的至少一个，设置于舱体。

70、本方案中，将前述可调焦距的投影灯或投影系统集成于舱体，该集成方式使得投影功能能够与终端产品的机械结构深度融合，在有限空间内利用前述的焦距调节机制适应舱体内部的光学路径限制或安装位置变化，同时结合系统的色彩补偿与混合光调控功能，有助于在不同距离或角度下维持投射画面的清晰度与色彩准确性。通过预先调整终端产品投射焦点、光轴姿态及混光比例，有助于提升其在特定显示场景下的视觉表现力，从而增强终端产品在人机交互、信息显示或环境感知等方面的功能适用性与整体性能。

71、在一种可能的实施方式中，终端产品包括车辆或机器人。

72、本实施方式中，因所采用的投影灯具有装配过程可调焦距功能和工作过程色彩补偿功能，有助于改善投影画面色散分层、色彩分布不均现象，进而有助于维持投影画面的可读性与视觉稳定性，例如可以提升投影画面的美感、精致感，例如还可以提升车辆在导航引导、盲区警示或机器人在路径规划、状态指示等应用中的功能可靠性与用户体验。