人力驱动车用的制动装置的制作方法

本公开涉及一种人力驱动车用的制动装置。

背景技术：

1、例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的制动装置具备向人力驱动车的车轮施加制动力的制动部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2016－203932号公报。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本公开的目的之一是提供一种能够适当操作制动部的人力驱动车用的制动装置。

3、为了解决技术问题的手段

4、根据本公开的第一方面的制动装置为人力驱动车用的制动装置，其具备：输入体，其供驱动力输入；制动部，其构成为能够与所述人力驱动车的旋转体接触；以及动力转换部，其将所述输入体的旋转力转换为使所述制动部向所述旋转体移动的力，所述动力转换部包括变速部，该变速部构成为能够变更所述制动部的移动量相对于所述输入体的输出旋转数的比率。

5、根据第一方面的制动装置，变速部能够变更比率，因此制动部能够根据适当的比率来移动。因此，制动装置能够适当操作制动部。

6、在根据本公开的第一方面的第二方面的制动装置中，所述变速部构成为能够将所述比率在第一比率和与所述第一比率不同的第二比率之间进行变更。

7、根据第二方面的制动装置，变速部能够将比率在第一比率和与第一比率不同的第二比率之间变更。因此，制动部能够根据第一比率以及第二比率中的任一者动作。

8、在根据本公开的第二方面的第三方面的制动装置中，所述变速部构成为，在所述制动部向所述旋转体移动的情况下，所述比率变为所述第一比率，直至所述制动部与所述旋转体接触，并且，因所述制动部与所述旋转体接触，从而所述比率变为所述第二比率。

9、根据第三方面的制动装置，针对制动部与旋转体接触之前、和制动部与旋转体接触的状态下的每一种情况，制动部能够根据适当的比率动作。

10、根据本公开的第四方面的制动装置是人力驱动车用的制动装置，其具备：输入体，其供驱动力输入；制动部，其构成为能够与所述人力驱动车的旋转体接触；以及动力转换部，其将所述输入体的旋转力转换为使所述制动部向所述旋转体移动的力，所述动力转换部包括变速部，该变速部构成为能够变更所述制动部的移动量相对于所述输入体的输出量的比率，所述变速部构成为，在所述制动部向所述旋转体移动的情况下，所述比率变为所述第一比率，直至所述制动部与所述旋转体接触，并且，通过所述制动部与所述旋转体接触，从而所述比率变为所述第二比率，所述第二比率与所述第一比率不同。

11、根据第四方面的制动装置，针对制动部与旋转体接触之前、和制动部与旋转体接触的状态下的各个情况，制动部能够根据适当的比率动作。因此，制动装置能够适当操作制动部。

12、在根据本公开的第二至第四方面中任一方面的第五方面的制动装置中，所述变速部构成为，在所述制动部向所述旋转体移动的情况下，响应于所述制动部与所述旋转体接触所产生的反作用力，将所述比率从所述第一比率变更为所述第二比率。

13、根据第五方面的制动装置，响应于制动部与旋转体接触所产生的反作用力，将比率从第一比率变更为第二比率。因此，在制动部与旋转体接触的情况下，制动装置不使用对制动部和旋转体的接触状态进行检测的传感器等，就能够将比率从第一比率变更为第二比率。

14、在根据本公开的第二至第五方面的中任一方面的第六方面的制动装置中，所述变速部构成为，在所述制动部向远离所述旋转体的方向移动的情况下，在所述制动部与所述旋转体接触的状态下，所述比率变为所述第二比率，并且，若所述制动部离开所述旋转体，则所述比率变为所述第一比率。

15、根据第六方面的制动装置，在制动部与旋转体接触的状态下，比率变为第二比率，若制动部离开旋转体，则比率变为第一比率。因此，根据制动部与旋转体的接触状态，适当地将比率从第二比率变更为第一比率。

16、在根据本公开的第二至第六方面中任一方面的第七方面的制动装置中，所述变速部构成为，在所述制动部向远离所述旋转体的方向移动的情况下，并且，在所述制动部与所述旋转体接触的状态下，通过所述旋转体给予所述制动部的反作用力，将所述比率维持为所述第二比率。

17、根据第七方面的制动装置，在制动部向远离旋转体的方向移动的情况下，并且，在制动部与旋转体接触的情况下，变速部能够根据旋转体给予制动部的反作用力，适当地将比率维持在第二比率。

18、在根据本公开的第二至第七方面中任一方面的第八方面的制动装置中，所述第一比率比所述第二比率大。

19、根据第八方面的制动装置，变速部能够将制动部与旋转体接触之前的比率设定为比制动部与旋转体接触的状态的比率大。因此，制动装置能够尽早使制动部与旋转体接，并且，在制动部与旋转体接触的状态下，能够增大制动部54产生的制动力。

20、在根据本公开的第二至第八方面中任一方面的第九方面的制动装置中，所述变速部构成为，通过所述比率为所述第一比率的第一传递路径、和所述比率为所述第二比率的第二传递路径中的任一者，将所述输入体的旋转力传递至所述制动部。

21、根据第九方面的制动装置，变速部能够通过选择第一传递路径和第二传递路径中的任一者，将比率在第一比率和第二比率之间进行变更。

22、在根据本公开的第九方面的第十方面的制动装置中，所述输入体包括输入旋转轴、设于所述输入旋转轴的第一输入旋转体、以及设于所述输入旋转轴且外径与所述第一输入旋转体不同的第二输入旋转体，所述第一输入旋转体构成为能够在所述第一传递路径上传递旋转力，所述第二输入旋转体构成为能够在所述第二传递路径上传递旋转力。

23、根据第十方面的制动装置，旋转力从各外径不同的输入体传递至第一传递路径以及第二传递路径的每一个。

24、在根据本公开的第十方面的第十一方面的制动装置中，该制动装置还具备壳体，所述动力转换部包括：第一轴，其具有第一中心轴心，能够相对于所述壳体旋转；第一旋转体，其设于所述第一轴，与所述第一输入旋转体卡合；第二旋转体，其设于所述第一轴，与所述第二输入旋转体卡合；第一转换部，其设于所述第一轴，将旋转运动转换为直线运动；以及第二转换部，其设于所述第一轴，将旋转运动转换为直线运动，所述第一轴构成为，能够相对于所述第一旋转体以及所述第二旋转体，在沿着所述第一中心轴心的方向上移动，所述制动部设于所述第一轴的在沿着所述第一中心轴心的方向上的端部。

25、根据第十一方面的制动装置，动力转换部通过将从第一输入旋转体输入至第一旋转体的旋转运动以及从第二输入旋转体输入至第二旋转体的旋转运动转换为直线运动，从而能够使制动部向旋转体的方向移动。根据第十一方面的制动装置，第一转换部以及第二转换部这两者设于第一轴。因此，通过经由第一转换部以及第二转换部的直线运动，使设于第一轴的沿第一中心轴心的方向上的端部的制动部适当移动。

26、在根据本公开的第十一方面的第十二方面的制动装置中，所述第一转换部包括：第一卡合部，其设于所述第一旋转体中的与所述第一输入旋转体卡合的部分不同的部分；和第二卡合部，其以能够相对于所述第一轴在沿着所述第一中心轴心的方向上移动的方式设于所述第一轴，并与所述第一卡合部，所述第一卡合部以及所述第二卡合部中的一者包括内螺纹，所述第一卡合部以及所述第二卡合部中的另一者包括外螺纹。

27、根据第十二方面的制动装置，第一卡合部以及第二卡合部通过内螺纹以及外螺纹，能够将旋转运动适当地转换为直线运动。

28、在根据本公开的第十二方面的第十三方面的制动装置中，所述第一卡合部包括所述外螺纹，所述第二卡合部包括所述内螺纹。

29、根据第十三方面的制动装置，通过包含于第一卡合部的外螺纹、以及包含于第二卡合部的内螺纹，第一转换部能够适当地将旋转运动转换为直线运动。

30、在根据本公开的第十二或第十三方面的第十四方面的制动装置中，所述变速部包括：第一限制机构，其构成为能够限制所述第二卡合部相对于所述壳体的旋转；和第二限制机构，其构成为能够限制所述第二卡合部相对于所述第一卡合部向沿着所述第一中心轴心的方向的移动。

31、根据第十四方面的制动装置，通过第一限制机构以及第二限制机构，第一转换部能够将旋转运动适当地转换为直线运动。

32、在根据本公开的第十四方面的第十五方面的制动装置中，所述第一限制机构在输入至所述第二卡合部的转矩为第一转矩以上的情况下，允许所述第二卡合部相对于所述壳体的旋转，并且在输入至所述第二卡合部的转矩比所述第一转矩小的情况下，限制所述第二卡合部相对于所述壳体的旋转，所述第二限制机构在输入至所述第二卡合部的转矩为第二转矩以上的情况下，限制所述第二卡合部相对于所述第一卡合部向沿着所述第一中心轴心的方向的移动，并且，在输入至所述第二卡合部的转矩比所述第二转矩小的情况下，允许所述第二卡合部相对于所述第一卡合部向沿着所述第一中心轴心的方向的移动。

33、根据第十五方面的制动装置，第一限制机构能够根据输入至第二卡合部的转矩，选择允许第二卡合部相对于壳体的旋转的状态、和限制第二卡合部相对于壳体的旋转的状态中的任一者。根据第十五方面的制动装置，第二限制机构能够根据输入至第二卡合部的转矩，选择限制第二卡合部相对于第一卡合部向沿着第一中心轴心的方向的移动的状态、和允许第二卡合部相对于第一卡合部向沿着第一中心轴心的方向的移动的状态中的任一者。

34、在根据本公开的第十二至第十五方面中任一方面的第十六方面的制动装置中，所述第二转换部包括：第三卡合部，其以不能相对于所述壳体旋转的方式设于所述第一轴；和第四卡合部，其设于所述第一轴，所述第三卡合部构成为相对于所述第一轴，与所述第二卡合部一体地在沿着所述第一中心轴心的方向上移动，所述第四卡合部构成为相对于所述第一轴以及所述第二卡合部在沿着所述第一中心轴心的方向上移动。

35、根据第十六方面的制动装置，第二转换部能够通过第三卡合部以及第四卡合部，将旋转运动适当地转换为直线运动。

36、在根据本公开的第十六方面的第十七方面的制动装置中，所述第二旋转体、所述第一旋转体、所述第二卡合部、所述第三卡合部、所述第四卡合部、以及所述制动部在沿着所述第一中心轴心的方向上，按照所述第二旋转体、所述第一旋转体、所述第二卡合部、所述第三卡合部、所述第四卡合部、以及所述制动部的顺序设于所述第一轴。

37、根据第十七方面的制动装置，能够将第二旋转体、第一旋转体、第二卡合部、第三卡合部、第四卡合部、以及制动部在沿着第一中心轴心的方向上，按照第二旋转体、第一旋转体、第二卡合部、第三卡合部、第四卡合部、以及制动部的顺序设于第一轴。

38、在根据本公开的第一至第十七方面的任一方面的第十八方面的制动装置中，该制动装置还具备电动致动器，所述电动致动器构成为向所述输入体传递所述驱动力。

39、根据第十八方面的制动装置，制动部能够使用从电动致动器传递至输入体的驱动力，制动旋转体。

40、在根据本公开的第十八方面的第十九方面的制动装置中，该制动装置还具备设置在所述电动致动器与所述输入体之间的减速器。

41、根据第十九方面的制动装置，由于减速器设置在电动致动器至输入体之间，因此能够使用额定转矩较小的电动致动器。

42、在根据本公开的第十八或第十九方面的第二十方面的制动装置中，该制动装置还具备旋转限制机构，其设于所述电动致动器与所述输入体之间，在所述电动致动器的输出转矩为第三转矩以上的情况下，限制所述输入体的旋转。

43、根据第二十方面的制动装置，旋转限制机构在电动致动器的输出转矩为第三转矩以上的情况下，限制输入体的旋转，因此，电动致动器的不必要的驱动受到抑制。因此，电动致动器的电力消耗受到抑制。

44、在根据本公开的第一至第二十方面的任一方面的第二十一方面的制动装置中，所述制动装置包括盘式制动装置，该盘式制动装置具有盘式转子，所述旋转体包括所述盘式转子。

45、根据第二十一方面的制动装置，在包括盘式制动装置的制动装置中，能够适当地使制动部动作。

46、发明的效果

47、本公开的人力驱动车用的制动装置能够适当地使制动部动作。