一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢的制作方法

本技术涉及智慧矿山装备，具体为一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢。

背景技术：

1、无人驾驶电动矿卡运输过程受路况颠簸及自身重力等促进物料密实，其物料特性导致粘厢无法在排土场顺利排卸，导致2/3物料滞留厢体，严重影响运输效率，无人驾驶车辆排土程序设置排土－举厢前进－急刹的措施，使尾厢磕碰振动效果甚微，人工驾驶采用该方式同样收效甚微。

2、粘厢除导致严重亏方外，亦存在不均衡粘厢导致油气弹簧受力不均偏载，长期运行对回程车辆的油气弹簧造成损伤。粘厢偏载电动矿卡在换电过程中，因车端左右高差超过换电站机械臂允许高差时，频繁造成换电机械臂旋锁卡滞问题，降效的同时带来安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其能够解决物料黏附在车厢内，导致影响运输效率降低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，包括货箱连接底板，所述货箱连接底板的顶部设置有板材组件，板材组件包括第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板，所述第一车厢底板和第二车厢底板的前侧均开设有第一插槽，所述第三车厢底板和第四车厢底板对应第一插槽的位置均固定连接有第一插板，所述第三车厢底板与第四车厢底板均通过第一插板和第一插槽分别插接进第一车厢底板和第二车厢底板的内部，所述第一车厢底板和第三车厢底板的右侧均开设有第二插槽，所述第二车厢底板和第四车厢底板的左侧对应第二插槽的位置均固定连接有第二插板，所述第二车厢底板与第四车厢底板均通过第二插槽和第二插板分别插接进第一车厢底板和第三车厢底板的内部，所述货箱连接底板的表面开设有若干个沉头螺栓孔，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板对应货箱连接底板的位置同样开设有若干个沉头螺栓孔，所述沉头螺栓孔的内部均螺纹连接有沉头螺栓，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板均通过沉头螺栓与货箱连接底板之间连接。

3、优选地，两个所述第一插板和两个第二插板的表面同样开设有沉头螺栓孔，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板通过第一插板和第二插板形成插接并通过沉头螺栓进行固定。

4、优选地，所述货箱连接底板的左端固定连接有货箱连接块，所述货箱连接块的左端转动连接有连接套环，所述货箱连接底板的底部四个夹角处均转动安装有货箱滑轮，所述货箱连接底板的顶部左右两端均固定连接有第一支板。

5、优选地，所述货箱连接底板的顶部前后两端位于两个第一支板之间均固定连接有第二支板，所述货箱连接底板的前后两端对应两个第二支板的位置均转动安装有两个转轴，两个所述转轴与第二支板之间转动连接。货箱连接底板的右端对应第一支板的位置同样转动安装有两个转轴，所述位于货箱连接底板右端的两个转轴与右侧的第一支板转动连接。

6、优选地，两个所述第二支板的相抵端同样安装有板材组件，所述货箱连接底板的上方设置有两个滑板，两个所述滑板呈镜像设置并与板材组件之间贴合，所述滑板与板材组件之间同样通过沉头螺栓进行固定。

7、优选地，两个所述第一支板的相背离端均设置有固定限位装置，两个所述固定限位装置呈镜像设置，所述固定限位装置包括传动块，所述传动块转动安装在第一支板的左端，所述第一支板的内部开设有支板内置槽。

8、优选地，所述传动块的右端固定连接有传动轴，所述传动轴远离传动块的一端转动贯穿进支板内置槽的内部，所述传动块的左端开设有扳手插槽，所述传动轴位于支板内置槽内部的一端固定连接有第一锥形齿轮。

9、优选地，所述支板内置槽的内部设置有两个双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆的相抵端对应第一锥形齿轮的位置均固定连接有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接，所述支板内置槽的内壁对应两个双向螺纹杆的位置均固定连接有限位固定板。

10、优选地，两个所述限位固定板分别转动套设在两个双向螺纹杆的外壁，两个所述双向螺纹杆的外壁均螺纹套设有螺纹套杆，两个所述螺纹套杆的相背离端均固定连接有t形限位轴，两个所述t形限位轴的外壁均转动套设有限位挡板，所述第一支板和第二支板对应限位挡板的位置均开设有限位卡槽。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过铺设底板，并通过底板的材料为超高分子量聚乙烯的设置，并通过极高的分子量赋予其优异的使用性能，解决矿卡粘箱问题，该板材相较于普通聚乙烯和其它工程塑料拥有耐磨、耐冲击、自润滑、耐腐蚀、吸收冲击能、耐低温、卫生无毒、不易黏附、不易吸水、密度较小等较多的综合性能，大大提高了该设备的使用寿命，充分解决了因物料特性导致货物粘厢无法在排土场顺利排卸的问题，而且板材之间还通过插板与插槽形成插接的形式，并通过沉头螺栓进行固定，大大提高了板材之间的牢固程度，避免板材因固定不佳，导致篡位，进而减少板材的使用寿命等问题，而且该车厢还通过设置的固定限位装置，使车厢在固定时只需通过拧动传动块即可，该装置使固定操作更加便捷。

1.一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，包括货箱连接底板，所述货箱连接底板的顶部设置有板材组件，板材组件包括第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板，所述第一车厢底板和第二车厢底板的前侧均开设有第一插槽，所述第三车厢底板和第四车厢底板对应第一插槽的位置均固定连接有第一插板，所述第三车厢底板与第四车厢底板均通过第一插板和第一插槽分别插接进第一车厢底板和第二车厢底板的内部，所述第一车厢底板和第三车厢底板的右侧均开设有第二插槽，所述第二车厢底板和第四车厢底板的左侧对应第二插槽的位置均固定连接有第二插板，所述第二车厢底板与第四车厢底板均通过第二插槽和第二插板分别插接进第一车厢底板和第三车厢底板的内部，所述货箱连接底板的表面开设有若干个沉头螺栓孔，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板对应货箱连接底板的位置同样开设有若干个沉头螺栓孔，所述沉头螺栓孔的内部均螺纹连接有沉头螺栓，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板均通过沉头螺栓与货箱连接底板之间连接。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，两个所述第一插板和两个第二插板的表面同样开设有沉头螺栓孔，所述第一车厢底板、第二车厢底板、第三车厢底板、第四车厢底板通过第一插板和第二插板形成插接并通过沉头螺栓进行固定。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，所述货箱连接底板的左端固定连接有货箱连接块，所述货箱连接块的左端转动连接有连接套环，所述货箱连接底板的底部四个夹角处均转动安装有货箱滑轮，所述货箱连接底板的顶部左右两端均固定连接有第一支板。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，所述货箱连接底板的顶部前后两端位于两个第一支板之间均固定连接有第二支板，所述货箱连接底板的前后两端对应两个第二支板的位置均转动安装有两个转轴，两个所述转轴与第二支板之间转动连接，货箱连接底板的右端对应第一支板的位置同样转动安装有两个转轴，位于所述货箱连接底板右端的两个转轴与右侧的第一支板转动连接。

5.如权利要求4所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，两个所述第二支板的相抵端同样安装有板材组件，所述货箱连接底板的上方设置有两个滑板，两个所述滑板呈镜像设置并与板材组件之间贴合，所述滑板与板材组件之间同样通过沉头螺栓进行固定。

6.如权利要求4所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，两个所述第一支板的相背离端均设置有固定限位装置，两个所述固定限位装置呈镜像设置，所述固定限位装置包括传动块，所述传动块转动安装在第一支板的左端，所述第一支板的内部开设有支板内置槽。

7.如权利要求6所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，所述传动块的右端固定连接有传动轴，所述传动轴远离传动块的一端转动贯穿进支板内置槽的内部，所述传动块的左端开设有扳手插槽，所述传动轴位于支板内置槽内部的一端固定连接有第一锥形齿轮。

8.如权利要求6所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，所述支板内置槽的内部设置有两个双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆的相抵端对应第一锥形齿轮的位置均固定连接有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接，所述支板内置槽的内壁对应两个双向螺纹杆的位置均固定连接有限位固定板。

9.如权利要求8所述的一种无人驾驶电动矿卡防粘车厢，其特征在于，两个所述限位固定板分别转动套设在两个双向螺纹杆的外壁，两个所述双向螺纹杆的外壁均螺纹套设有螺纹套杆，两个所述螺纹套杆的相背离端均固定连接有t形限位轴，两个所述t形限位轴的外壁均转动套设有限位挡板，所述第一支板和第二支板对应限位挡板的位置均开设有限位卡槽。