一种一体式转向电机控制装置的制作方法

本技术涉及转向控制器，具体涉及一种一体式转向电机控制装置。

背景技术：

1、电动助力转向控制器是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向控制器，主要有控制单元和功率驱动单元构成。

2、目前无论是新能源汽车还是传统油车领域，安装在驾驶舱的电动助力转向电机控制器（以下简称控制器）在驾驶舱的布置空间较小，因此要求控制器的体积尽可能的小，而如果要提高控制器的性能，往往通过加大电流、加大体积来实现，这样的弊端使得控制器的成本增加了，还有电流增加会导致功率器件发热量增大，加大了器件损坏风险、加大体积会导致控制器受限于驾驶舱的布置空间而无法安装。

3、因此，亟需一种一体式转向电机控制装置，能够满足电动助力转向电机控制器高性能且体积小的使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种一体式转向电机控制装置，解决现有技术中缺乏能够满足电动助力转向电机控制器高性能且体积小的使用需求的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种一体式转向电机控制装置，包括：

4、支架；

5、电机总成，连接于所述支架，并具有六个冗余uvw三相，且六个所述冗余uvw三相分别沿所述电机总成的输出轴呈中心点对称分布；

6、pcb板，用于连接电子元件，所述pcb板可拆卸连接于所述支架，并与六个所述冗余uvw三相均电连接；

7、连接器组件，可拆卸连接于所述支架，并能够与所述pcb板电连接；以及

8、罩盖，罩设于所述pcb板、六个冗余uvw三相及连接器组件，并与所述支架可拆卸连接。

9、在一些实施例中，所述一体式转向电机控制装置还包括六个导电端子，所述导电端子与所述冗余uvw三相一一对应设置，并连接于所述pcb板，且所述导电端子能够与所述冗余uvw三相电连接。

10、在一些实施例中，所述pcb板相对六个所述冗余uvw三相分别开设有六个贯穿孔，且所述冗余uvw三相穿过所述贯穿孔，并突出于所述pcb板，所述导电端子设置于所述贯穿孔的一侧，并与所述冗余uvw三相焊接。

11、在一些实施例中，所述pcb板还开设有多个安装孔，所述一体式转向电机控制装置还包括多个第一固定座和多个第一紧固件，所述第一固定座相对所述安装孔设置，并连接于所述支架，所述第一固定座相对所述安装孔开设有第一螺纹孔，所述第一紧固件的螺纹段穿过所述安装孔，并与所述第一螺纹孔螺纹连接。

12、在一些实施例中，所述支架开设有夹持槽，所述连接器组件包括连接座、电源连接器、整车信号连接器及传感器连接器，所述连接座可拆卸连接于所述夹持槽，所述电源连接器、整车信号连接器及传感器连接器连接于所述连接座，并分别与所述pcb板电连接。

13、在一些实施例中，所述pcb板开设有多个第一插针孔、多个第二插针孔及多个第三插针孔，所述连接器组件还包括多个第一插针、多个第二插针及多个第三插针，多个所述第一插针的一端分别插设于所述第一插针孔，并均连接于所述传感器连接器，多个所述第二插针的一端分别插设于所述第二插针孔，并均连接于所述整车信号连接器，多个所述第三插针的一端分别插设于所述第三插针孔，并均连接于所述电源连接器。

14、在一些实施例中，所述夹持槽的两侧分别开设有至少一个导向孔，所述连接器组件还包括至少两个导向柱，所述导向柱的一端连接于所述连接座、另一端可滑动插设于所述导向孔。

15、在一些实施例中，所述夹持槽的两侧分别开设有至少一个第二螺纹孔，所述连接座相对所述第二螺纹孔开设有连通孔，所述连接器组件还包括至少两个第二紧固件，所述第二紧固件的螺纹段穿过所述连通孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二紧固件的大径端与所述连接座相抵接。

16、在一些实施例中，所述连接器组件还包括连接套，所述连接套内置于所述连通孔，并套设于所述第二紧固件的螺纹段，所述连接套的周向侧壁开设有多个凹槽。

17、在一些实施例中，所述一体式转向电机控制装置还包括多个弹性抵接部，多个所述弹性抵接部沿所述支架的周向间隔设置，所述弹性抵接部具有第一分段和第二分段，所述第一分段的横截面积大于第二分段的横截面积，且所述第二分段与所述支架之间合围形成多个插槽，所述罩盖插设于所述插槽，并与所述第一分段弹性卡接。

18、与现有技术相比，本实用新型提供的一体式转向电机控制装置的有益效果包括：电机总成连接于支架，且电机总成具有六个冗余uvw三相，六个冗余uvw三相分别沿电机总成的输出轴呈中心点对称分布，pcb板用连接电子元件，pcb板可拆卸连接于支架，并与六个冗余uvw三相均电连接，连接器组件可拆卸连接于支架，并能够与pcb板电连接，用于实现电机总成、pcb板、电子元件及连接器组件之间的电性导通，罩盖可拆卸连接于支架，用于形成对pcb板、电子元件、六个冗余uvw三相及连接器组件的包裹和保护。相较于现有技术，通过设置支架和罩盖使得pcb板、电子元件、六个冗余uvw三相及连接器组件能够形成一体化结构，同时电机总成具有六个对称布置的冗余uvw三相，且电子元件配合冗余uvw三相设置，能够均分电流大小，减少单个功率器件的电流和发热量，提高控制器系统的稳定性和寿命，不仅结构紧凑、体积小且性能稳定，能够解决现有技术中缺乏能够满足电动助力转向电机控制器高性能且体积小的使用需求的技术问题。

1.一种一体式转向电机控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述一体式转向电机控制装置还包括六个导电端子，所述导电端子与所述冗余uvw三相一一对应设置，并连接于所述pcb板，且所述导电端子能够与所述冗余uvw三相电连接。

3.根据权利要求2所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述pcb板相对六个所述冗余uvw三相分别开设有六个贯穿孔，且所述冗余uvw三相穿过所述贯穿孔，并突出于所述pcb板，所述导电端子设置于所述贯穿孔的一侧，并与所述冗余uvw三相焊接。

4.根据权利要求1所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述pcb板还开设有多个安装孔，所述一体式转向电机控制装置还包括多个第一固定座和多个第一紧固件，所述第一固定座相对所述安装孔设置，并连接于所述支架，所述第一固定座相对所述安装孔开设有第一螺纹孔，所述第一紧固件的螺纹段穿过所述安装孔，并与所述第一螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述支架开设有夹持槽，所述连接器组件包括连接座、电源连接器、整车信号连接器及传感器连接器，所述连接座可拆卸连接于所述夹持槽，所述电源连接器、整车信号连接器及传感器连接器连接于所述连接座，并分别与所述pcb板电连接。

6.根据权利要求5所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述pcb板开设有多个第一插针孔、多个第二插针孔及多个第三插针孔，所述连接器组件还包括多个第一插针、多个第二插针及多个第三插针，多个所述第一插针的一端分别插设于所述第一插针孔，并均连接于所述传感器连接器，多个所述第二插针的一端分别插设于所述第二插针孔，并均连接于所述整车信号连接器，多个所述第三插针的一端分别插设于所述第三插针孔，并均连接于所述电源连接器。

7.根据权利要求5所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述夹持槽的两侧分别开设有至少一个导向孔，所述连接器组件还包括至少两个导向柱，所述导向柱的一端连接于所述连接座、另一端可滑动插设于所述导向孔。

8.根据权利要求5所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述夹持槽的两侧分别开设有至少一个第二螺纹孔，所述连接座相对所述第二螺纹孔开设有连通孔，所述连接器组件还包括至少两个第二紧固件，所述第二紧固件的螺纹段穿过所述连通孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二紧固件的大径端与所述连接座相抵接。

9.根据权利要求8所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述连接器组件还包括连接套，所述连接套内置于所述连通孔，并套设于所述第二紧固件的螺纹段，所述连接套的周向侧壁开设有多个凹槽。

10.根据权利要求5所述的一体式转向电机控制装置，其特征在于，所述一体式转向电机控制装置还包括多个弹性抵接部，多个所述弹性抵接部沿所述支架的周向间隔设置，所述弹性抵接部具有第一分段和第二分段，所述第一分段的横截面积大于第二分段的横截面积，且所述第二分段与所述支架之间合围形成多个插槽，所述罩盖插设于所述插槽，并与所述第一分段弹性卡接。