一种陶瓷插芯自动倒角机的制作方法

本发明属于陶瓷加工，尤其是涉及一种陶瓷插芯自动倒角机。

背景技术：

1、陶瓷插芯是光纤通信网络中的核心精密定位件，广泛应用于光纤连接器制造等领域。为了使陶瓷插芯顺利压入金属尾座并防止端部锐边铲起金属屑堵塞内孔，通常需要对其尾部进行倒角加工。

2、传统的倒角加工装置如申请号为cn2015207114554公开的陶瓷插芯倒角加工装置，在该技术方案中，陶瓷插芯的定位依赖v型槽、挡板以及压轮，尽管其设计了压轮转轴存在夹角以产生指向挡板的分力，但这是一种动态的摩擦限位，在砂轮施加磨削力时，若摩擦分力不足以抵抗切削轴向分力，陶瓷插芯仍有可能离开挡板发生窜动，如微小的径向跳动或震颤，导致倒角精度下降，甚至出现崩边。

3、进一步的，如申请号为cn2018201404932公开的陶瓷插芯的倒角加工设备，通过设置压紧机构，配合板体、拨料机构定位陶瓷插芯，虽然能够降低陶瓷插芯发生窜动的可能，但是陶瓷插芯的轴向压紧力依靠后方的压紧机构，通过挤压导槽内排成一串的陶瓷插芯层层传递到加工工位，这种串联推力会受到导槽摩擦力、陶瓷插芯表面状态的干扰，硬脆的陶瓷插芯之间首尾相接、相互挤压，极易发生微小的崩角或端面划伤，制约了其实现高精度加工的瓶颈。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种陶瓷插芯自动倒角机，有助于实现高精度加工目的。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种陶瓷插芯自动倒角机，包括工作台，所述工作台上设置有：

3、第一驱动电机，其输出端同轴传动连接有限位盘和转盘，所述转盘的外周面设置有沿圆周方向等间距分布的多个容纳槽，所述容纳槽贯穿所述转盘前后两个端面，所述限位盘抵挡于所述容纳槽的后端；当陶瓷插芯定位于所述容纳槽内时，其待倒角的一端向前伸出所述容纳槽，其向后的另一端与所述限位盘相抵接；

4、第二驱动电机，其输出端连接有第一压轮，所述第一压轮的外周面套设有第一弹性圈，所述第一压轮与所述转盘位于同一竖直平面内，且呈水平方向相邻分布，所述第一弹性圈与所述转盘之间形成倒角加工工位；

5、磨削机构，用于对输送至所述倒角加工工位的陶瓷插芯进行打磨倒角；

6、上料机构，包括送料轨道，所述送料轨道的末端延伸至所述转盘的外周侧以形成上料工位，所述上料工位位于所述转盘的上部区域，用于将待加工的陶瓷插芯依次导送至经过所述上料工位的所述容纳槽内；

7、收料框，位于所述转盘的正下方，用于承接倒角完成的陶瓷插芯。

8、作为优选，所述容纳槽的槽底沿圆周方向间隔嵌设有两个支撑滚轴，所述支撑滚轴的轴线与所述转盘的轴线相平行；当陶瓷插芯定位于所述容纳槽内时，陶瓷插芯的外圆柱面与两个所述支撑滚轴滚动抵接。

9、作为优选，所述磨削机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有伸至所述倒角加工工位的砂轮，所述砂轮远离所述第三驱动电机的侧面为打磨面，所述打磨面与陶瓷插芯伸出所述转盘的待倒角端相抵接，且所述砂轮与所述第一压轮分布于所述转盘的同一径向外侧。

10、作为优选，还包括轴向定位机构，所述轴向定位机构沿所述转盘的周向布置于所述上料工位与所述倒角加工工位之间，用于在陶瓷插芯随所述转盘移动的过程中，向其施加朝向所述限位盘的轴向推力。

11、作为优选，所述第一驱动电机通过第一电机安装架与所述工作台固定连接，所述轴向定位机构包括固定设置在所述第一电机安装架顶部的连接座，所述连接座上设置有弧形护板和轴向推压件，所述弧形护板的内凹弧面与所述转盘的外周面相对应，用于对所述容纳槽内的陶瓷插芯进行径向限位防脱，所述轴向推压件用于向陶瓷插芯施加向后的所述轴向推力。

12、作为优选，所述轴向推压件为具有弹性的限位压条，所述限位压条的连接端与所述连接座固定连接，所述限位压条的自由端延伸至陶瓷插芯的移动轨迹上，依靠挤压产生的弹性形变将陶瓷插芯推抵至所述限位盘。

13、作为优选，所述轴向推压件包括转动设置在所述连接座上的传动轴，所述传动轴沿左右方向延伸，所述传动轴上固定有第二压轮，所述第二压轮的外周面套设有第二弹性圈；

14、所述传动轴通过异面换向传动组件与所述第一驱动电机的输出端传动连接；当所述第一驱动电机驱动所述转盘转动时，同步通过所述异面换向传动组件带动所述第二压轮转动，以利用所述第二弹性圈对陶瓷插芯产生向后的轴向推力。

15、作为优选，所述异面换向传动组件包括转动座、蜗杆和蜗轮，所述转动座固定设置在所述连接座上，所述蜗杆与所述转动座转动配合，所述蜗杆上固定设置有从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接，所述蜗轮固定设置在所述传动轴上，所述蜗轮与所述蜗杆传动配合。

16、作为优选，所述第一驱动电机为双轴电机，所述双轴电机向前延伸的第一输出轴上依次连接有所述限位盘和所述转盘，所述双轴电机向后延伸的第二输出轴上固定连接有分度盘；

17、所述分度盘与所述转盘同轴同步旋转，所述分度盘的外缘设置有多个通槽，相邻的两个所述通槽之间形成齿部，所述通槽与所述容纳槽一一对应，或者所述齿部与所述容纳槽一一对应；

18、所述工作台上设置有与所述分度盘相配合的位置检测传感器，所述位置检测传感器的检测端正对所述分度盘的外缘活动轨迹设置，以通过感应所述通槽与所述齿部的交替变化输出工位同步信号，以在陶瓷插芯进入加工工位时降低所述第一驱动电机转速，以及在陶瓷插芯离开加工工位时提高所述第一驱动电机的转速。

19、与现有技术相比，本发明的优点在于：

20、1、通过采用带有贯穿容纳槽的转盘与后置限位盘相配合的设计。每个陶瓷插芯均在独立的容纳槽内实现单体隔离定位，后端直接抵接固定的限位盘，消除了推力在陶瓷插芯之间的层层传递，从根本上避免了硬脆陶瓷插芯间的相互碰撞与挤压，有助于实现高精度加工目的，同时也有助于保证良品率；

21、2、通过在上料工位与倒角加工工位之间专门增设了轴向定位机构，在陶瓷插芯进入磨削工位前，该机构主动向陶瓷插芯施加朝向限位盘的轴向推力，确保陶瓷插芯端部在受砂轮磨削力冲击时，始终抵紧后端的限位盘基准，有效抵抗切削轴向分力，保障了极高的倒角尺寸一致性；

22、3、通过在容纳槽槽底嵌设平行布置的支撑滚轴，将陶瓷插芯自转时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，同时配合第一压轮外围包裹的第一弹性圈，实现内侧滚动支撑结合外侧柔性摩擦驱动的组合，既能提供充足的自转驱动力，又能有效降低回转阻力，大大降低了陶瓷插芯在高速自转打磨中外圆柱面受损或划伤的情况；

23、4、巧妙利用双出轴电机结构，将执行加工端与位置检测端进行空间隔离，能够避免倒角加工区产生的陶瓷粉尘对位置检测传感器的污染；利用分度盘与转盘的高精度同步映射关系输出可靠信号，使得设备能够精准实现“进工位时降速精磨、离工位时提速流转”的动态变频控制，在保证高精度的前提下大幅提升了全自动生产效率。

1.一种陶瓷插芯自动倒角机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有：

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述容纳槽(81)的槽底沿圆周方向间隔嵌设有两个支撑滚轴(82)，所述支撑滚轴(82)的轴线与所述转盘(8)的轴线相平行；当陶瓷插芯(9)定位于所述容纳槽(81)内时，陶瓷插芯(9)的外圆柱面与两个所述支撑滚轴(82)滚动抵接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述磨削机构(4)包括第三驱动电机(41)，所述第三驱动电机(41)的输出端连接有伸至所述倒角加工工位(11)的砂轮(42)，所述砂轮(42)远离所述第三驱动电机(41)的侧面为打磨面(421)，所述打磨面(421)与陶瓷插芯(9)伸出所述转盘(8)的待倒角端相抵接，且所述砂轮(42)与所述第一压轮(10)分布于所述转盘(8)的同一径向外侧。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：还包括轴向定位机构(12)，所述轴向定位机构(12)沿所述转盘(8)的周向布置于所述上料工位(52)与所述倒角加工工位(11)之间，用于在陶瓷插芯(9)随所述转盘(8)移动的过程中，向其施加朝向所述限位盘(7)的轴向推力。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述第一驱动电机(2)通过第一电机安装架与所述工作台(1)固定连接，所述轴向定位机构(12)包括固定设置在所述第一电机安装架顶部的连接座(121)，所述连接座(121)上设置有弧形护板(122)和轴向推压件(123)，所述弧形护板(122)的内凹弧面与所述转盘(8)的外周面相对应，用于对所述容纳槽(81)内的陶瓷插芯(9)进行径向限位防脱，所述轴向推压件(123)用于向陶瓷插芯(9)施加向后的所述轴向推力。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述轴向推压件(123)为具有弹性的限位压条(1231)，所述限位压条(1231)的连接端与所述连接座(121)固定连接，所述限位压条(1231)的自由端延伸至陶瓷插芯(9)的移动轨迹上，依靠挤压产生的弹性形变将陶瓷插芯(9)推抵至所述限位盘(7)。

7.根据权利要求5所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述轴向推压件(123)包括转动设置在所述连接座(121)上的传动轴(1232)，所述传动轴(1232)沿左右方向延伸，所述传动轴(1232)上固定有第二压轮(1233)，所述第二压轮(1233)的外周面套设有第二弹性圈(12331)；

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述异面换向传动组件(1234)包括转动座(12341)、蜗杆(12342)和蜗轮(12343)，所述转动座(12341)固定设置在所述连接座(121)上，所述蜗杆(12342)与所述转动座(12341)转动配合，所述蜗杆(12342)上固定设置有从动轮(12344)，所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动轮(12345)，所述驱动轮(12345)与所述从动轮(12344)通过皮带(12346)传动连接，所述蜗轮(12343)固定设置在所述传动轴(1232)上，所述蜗轮(12343)与所述蜗杆(12342)传动配合。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷插芯自动倒角机，其特征在于：所述第一驱动电机(2)为双轴电机，所述双轴电机向前延伸的第一输出轴上依次连接有所述限位盘(7)和所述转盘(8)，所述双轴电机向后延伸的第二输出轴上固定连接有分度盘(13)；