一种铸造冷铁吊钩安装装置的制作方法

本发明涉及球铁铸造生产，具体而言，涉及一种铸造冷铁吊钩安装装置。

背景技术：

1、在球铁铸造日常生产过程中，首班首炉铁水受转运包、浇注包以及整套浇注系统本体温度偏低影响，铁水温度达不到工艺使用要求，不能直接用于铸件浇注生产。行业常规处理方式是：将不合格铁水先倒入转运包、浇注包实现包体预热，之后再倾倒至吨位1吨以上的冷铁模内部，冷却凝固后作为回炉料回收再利用。

2、然而，为了方便冷铁模内部的冷却后的冷铁模铁水调运回收，需要在冷却凝固前的冷铁模铁水中心装配吊钩，后续依靠天车、电葫芦吊运冷却凝固后的冷铁模铁水至回熔炼炉。现有作业方式依靠操作人员人工向高温铁水内部放置吊钩，人工放置吊钩具有以下技术问题：

3、（1）吊钩放置作业需要人员靠近高温铁水区域，极易发生高温灼伤，存在重大人身安全风险。

4、（2）高温环境下人员操作视野、动作受限，吊钩容易放偏、放置不稳定；吊钩偏离冷铁模中心/重心位置，后续吊运作业存在倾倒安全隐患。

5、（3）完全依靠人工对位放置吊钩，作业难度大，劳动条件恶劣，难以实现自动化作业升级。

6、针对上述的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种铸造冷铁吊钩安装装置，以解决现有技术中的使操作人员易发生高温灼伤、吊钩放置不稳定且自动化低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明提供了一种铸造冷铁吊钩安装装置，包括：支架；第一驱动机构，部分的所述第一驱动机构设置于所述支架的顶部；夹爪组件，所述夹爪组件与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构驱动所述夹爪组件运动至设定位置；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件夹持或松开冷铁吊钩。

3、进一步地，所述夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪包括依次连接的第一夹爪本体和所述第二夹爪本体，且所述第一夹爪本体和所述第二夹爪本体形成v形结构，所述下夹爪为水平结构，所述v形结构的底部尖端与所述下夹爪的中部铰接；所述第一夹爪本体远离所述第二夹爪本体的一端设置有缺口槽，所述缺口槽用于容纳冷铁吊钩；所述下夹爪与缺口槽对应的位置设置有凸起部，所述凸起部用于与所述缺口槽配合，以夹持所述冷铁吊钩。

4、进一步地，所述缺口槽为中间具有弧形段且两侧为直段的倒u形结构，所述凸起部具有一斜面，在所述第一夹爪本体与所述下夹爪夹紧时，所述凸起部的斜面与所述倒u形结构的开口抵接，以防止冷铁吊钩掉落。

5、进一步地，所述第一驱动机构包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置于所述支架的顶部，所述伸缩部的第一端可伸缩的与所述固定部连接，所述伸缩部的第二端与所述下夹爪固定连接。

6、进一步地，所述第一驱动机构为气缸或电动伸缩杆。

7、进一步地，所述第二驱动机构为拉绳，所述拉绳的一端与所述第二夹爪本体的靠近所述第一驱动机构的端部固定连接，所述拉绳的另一端为自由端。

8、进一步地，所述第二夹爪本体和所述下夹爪之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧用于在所述第二夹爪本体和所述下夹爪之间提供弹力，以使所述第一夹爪本体与所述下夹爪闭合并夹持冷铁吊钩。

9、进一步地，所述第二驱动机构为气缸或电动推杆；所述气缸或电动推杆设置于所述第二夹爪本体和所述下夹爪之间。

10、进一步地，所述支架包括至少四个支腿和一个支撑面，四个支腿的底部分别与地面固定，四个支腿的顶部分别与所述支撑面底部的四个边角固定，所述支撑面为斜面，部分的所述第一驱动机构倾斜固定设置于所述支撑面上。

11、进一步地，所述支撑面与水平面的夹角为30°。

12、应用本发明的技术方案，通过第一驱动机构驱动夹持有冷铁吊钩的夹爪组件运动至装有高温铁水的冷铁模中心的上方并将冷铁吊钩放置到设定位置，通过第二驱动机构驱动夹爪组件松开冷铁吊钩并使夹爪组件回到初始位置。通过该技术方案达到了将冷铁吊钩放置在设定位置的目的，解决了现有技术中采用人工放置带来的人身安全损伤、冷铁吊钩放置不到位和放置不稳定以及自动化程度低的技术问题，实现了的降低了人身损伤风险、增强吊钩放置稳定性以及提升了自动化的技术效果。

1.一种铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述夹爪组件(3)包括上夹爪（301）和下夹爪（302），所述上夹爪（301）包括依次连接的第一夹爪本体（3011）和第二夹爪本体（3012），且所述第一夹爪本体（3011）和所述第二夹爪本体（3012）形成v形结构，所述下夹爪（302）为水平结构，所述v形结构的底部尖端与所述下夹爪（302）的中部铰接；

3.根据权利要求2所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述缺口槽（3013）为中间具有弧形段且两侧为直段的倒u形结构，所述凸起部（3021）具有一斜面（3022），在所述第一夹爪本体（3011）与所述下夹爪（302）夹紧时，所述凸起部（3021）的斜面（3022）与所述倒u形结构的开口抵接，以防止冷铁吊钩（4）掉落。

4.根据权利要求2所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构（2）包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置于所述支架（1）的顶部，所述伸缩部的第一端可伸缩的与所述固定部连接，所述伸缩部的第二端与所述下夹爪（302）固定连接。

5.根据权利要求4所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构（2）为气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述第二驱动机构（5）为拉绳，所述拉绳的一端与所述第二夹爪本体（3012）的靠近所述第一驱动机构（2）的端部固定连接，所述拉绳的另一端为自由端。

7.根据权利要求6所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述第二夹爪本体（3012）和所述下夹爪（302）之间设置有压力弹簧（6），所述压力弹簧（6）用于在所述第二夹爪本体（3012）和所述下夹爪（302）之间提供弹力，以使所述第一夹爪本体(3011)与所述下夹爪（302）闭合并夹持冷铁吊钩（4）。

8.根据权利要求2所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述第二驱动机构（5）为气缸或电动推杆；所述气缸或电动推杆设置于所述第二夹爪本体（3012）和所述下夹爪（302）之间。

9.根据权利要求2所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述支架（1）包括至少四个支腿（102）和一个支撑面（101），四个支腿（102）的底部分别与地面固定，四个支腿（102）的顶部分别与所述支撑面（101)底部的四个边角固定，所述支撑面（101）为斜面，部分的所述第一驱动机构（2）倾斜固定设置于所述支撑面（101）上。

10.根据权利要求9所述的铸造冷铁吊钩安装装置，其特征在于，所述支撑面（101）与水平面的夹角为30°。