轴承滚子超精机的制作方法

本技术涉及轴承滚子加工设备，特别涉及一种轴承滚子超精机。

背景技术：

1、轴承滚子在生产过程中往往需要对其滚动面进行打磨，从而使其满足滚动轴承的使用需求，如现有技术中授权公告号为cn222404737u的中国实用新型专利提出了一种圆锥滚子滚动面加工用打磨装置，其工作原理如下：电磁铁断电，电磁铁与衔铁块之间失去磁性连接状态，然后，弹簧恢复形变，弹簧的形变力作用于滑动座，滑动座沿着滑槽滑动，滑动座带动活杆移动，活杆与安装座进行相对滑动，活杆带动衔铁块回到原位，滑动座带动两组夹具相互靠近，通过夹具对圆锥滚子的两端进行夹持固定，然后，链板式输送机的输送链板带动安装座移动，从而将圆锥滚子移动到打磨位置，然后，电动推杆的伸缩端带动电机座进行伸缩运动，从而使插头与插座配合插接，然后，步进电机的输出轴带动插头转动，插头与插座进行同步转动，插座通过转轴带动夹具转动，从而使圆锥滚子进行转动，然后，再配合外部的油石对圆锥滚子的滚动面进行打磨。

2、可见在使用该装置打磨圆锥滚子的过程中，主要依靠一对夹具夹持圆锥滚子两端，带动圆锥滚子转动，同时利用布置于圆锥滚子外侧的油石对其滚动面进行磨削；然而，由于该装置主要依赖夹具与圆锥滚子端面之间的摩擦力驱动工件旋转，在此过程中需克服圆锥滚子的自重及其滚动面与油石间的摩擦阻力做工方可实现有效磨削，当将该装置用于打磨规格较大的圆锥滚子时，圆锥滚子很容易在打磨过程中发生偏心转动，从而对该装置的打磨效果造成不利影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种轴承滚子超精机，包含：

2、一对辊轴，设置在加工设备上，一对辊轴并行排列，用于承载轴承滚子；

3、驱动模块，设置在加工设备上，驱动模块与一对辊轴相连，用于驱动一对辊轴转动；

4、一对夹持模块，相对设置在加工设备上，轴承滚子位于一对夹持模块之间；

5、打磨模块，设置在加工设备上，打磨模块位于轴承滚子的外侧，用于打磨轴承滚子滚动面。

6、进一步，驱动模块包含：

7、承载件，固定设置在加工设备上；

8、一对滑座，滑动设置在承载件上，滑座沿加工设备的y轴方向与承载件滑动连接；

9、两对轴承座，设置在一对滑座上，其中一对轴承座固定设置在其中一个滑座的顶部并分别与其中一个辊轴的两端转动连接，另一对轴承座固定设置在另一个滑座的顶部并分别与辊轴的两端转动连接；

10、一对第一电机，分别固定设置在其中两个轴承座上，一对第一电机的输出轴分别与一对辊轴相连，用于驱动一对辊轴转动；

11、一对第一直线模组，固定设置在承载件上，一对第一直线模组的执行端分别与一对滑座相连，用于驱动滑座沿加工设备的y轴方向滑动。

12、进一步，夹持模块包含：

13、承载支架，固定设置在加工设备上；

14、滑动支架，滑动设置在承载支架上，滑动支架沿加工设备的z轴方向与承载支架滑动连接；

15、第二直线模组，固定设置在承载支架上，第二直线模组的执行端与滑动支架相连，用于驱动滑动支架沿加工设备的z轴方向滑动；

16、夹持组件，设置在滑动支架的顶部，用于对轴承滚子进行夹持限位。

17、进一步，夹持组件包含：

18、固定壳体，固定设置在滑动支架的顶部；

19、装配壳体，设置在固定壳体上，装配壳体沿加工设备的x轴方向与固定壳体滑动连接；

20、第二直线模组，固定设置在固定壳体上，第二直线模组的执行端与装配壳体相连，用于驱动装配壳体沿加工设备的x轴方向滑动；

21、短杆，设置在装配壳体上，短杆的中轴线与加工设备的x轴相平行，用于对轴承滚子进行夹持限位。

22、进一步，短杆的头端为尖端，当一对夹持模块对轴承滚子进行夹持限位时，一对夹持模块的短杆的头端分别与轴承滚子两端的端面抵接。

23、进一步，夹持模块还包含：夹持定位机构，夹持定位机构设置在装配壳体上，夹持定位机构与短杆相连，用于对轴承滚子进行夹持固定。

24、进一步，夹持定位机构包含：

25、第二电机，固定设置在装配壳体上，短杆与装配壳体转动连接；

26、传动机构，设置在装配壳体上，传动机构连接短杆的尾端与第二电机的输出轴，用于带动短杆转动；

27、轴套，活动套设在短杆上，轴套与短杆螺纹连接，轴套的尾端沿加工设备的x轴方向与装配壳体滑动连接；

28、夹持件，固定设置在轴套头端的端面上，用于对轴承滚子进行夹持固定。

29、进一步，打磨模块包含：

30、承载立柱，固定设置在加工设备上；

31、装配支架，滑动设置在承载立柱上，装配支架沿加工设备的z轴方向与承载立柱滑动连接；

32、第三直线模组，固定设置在承载立柱上，第三直线模组的执行端与装配支架相连，用于带动装配支架沿加工设备的z轴方向滑动；

33、第四直线模组，固定设置在装配支架上，第四直线模组沿加工设备的x轴方向设置；

34、打磨组件，设置在第四直线模组的执行端，用于对轴承滚子的滚动面进行打磨。

35、进一步，打磨组件包含：

36、承载盘，活动设置在轴承滚子的外侧；

37、驱动装置，固定设置在第四直线模组的执行端，驱动装置与承载盘相连，用于驱动承载盘围绕其中轴线进行转动；

38、刹车装置，设置在驱动装置上，刹车装置与承载盘的周向外缘的位置相匹配，用于对承载盘进行制动；

39、第五直线模组，固定设置在承载盘上，第五直线模组沿承载盘的径向设置；

40、油石打磨装置，固定设置在第五直线模组的执行端，用于对轴承滚子的滚动面进行打磨。

41、根据本实用新型实施例的轴承滚子超精机，具备如下有益效果：

42、1、本装置通过采用一对辊轴承载轴承滚子，并利用一对夹持模块对轴承滚子进行夹持限位，以避免一对辊轴在驱动模块的驱动下带动重量较大的轴承滚子转动的过程中轴承滚子发生偏心转动，解决了现有技术中存在的问题。

43、2、本装置的一对夹持模块通过采用头端为尖端结构的短杆对轴承滚子进行夹持限位，以减小轴承滚子在转动过程中受到的摩擦阻力，最大限度的降低了在轴承滚子转动过程中，轴承滚子与短杆之间的摩擦阻力对轴承滚子造成的不良影响。

44、3、本装置通过设置夹持定位机构，使轴套在第二电机的驱动下可沿短杆轴向移动，通过控制轴套移动至短杆头端，可利用一对夹持模块的轴套与夹持件对轴承滚子实现夹持固定；该结构便于控制一对夹持模块将打磨完成的轴承滚子夹持固定于第二直线模组行程范围内的任意高度位置，从而为机械手拾取工件提供便利，有效改善了打磨完毕的轴承滚子因其滚动面表面粗糙度低而存在的拾取不便的问题。

45、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。