钢管除锈设备的制作方法

本申请涉及钢管除锈的，尤其涉及一种钢管除锈设备。

背景技术：

1、钢管在生产、存储及运输过程中，表面易产生氧化皮、锈蚀，端部经切割后会残留毛刺、锐边，这些杂质不仅影响钢管的外观质量，还甚至会加速钢管使用过程中的腐蚀，缩短终端产品的使用寿命，因此，钢管投入使用前，需要通过除锈打磨处理，去除内壁、外壁的氧化皮、锈蚀及端部的毛刺、锐边，保证表面粗糙度均匀一致，以满足工业生产的使用要求。

2、在相关技术中，行业内对钢管的除锈打磨处理，通常采用内壁、外壁、端部分开加工的工艺模式，由于内壁、外壁、端部的打磨工序相互独立，钢管加工需在多台设备上分步完成，期间需进行多次转运、定位，这一过程不仅增加了设备投入成本和生产工位占用空间，还延长了生产周期，降低了加工效率，并且，对于直径较长的钢管，现有打磨除锈方式通常采用钢管推送输送通过固定的打磨装置，或打磨装置沿钢管长度方向移动打磨，但打磨组件与钢管表面的贴合压力可能会受输送速度、钢管直线度影响，导致钢管表面出现未打磨到的盲区，降低了钢管全长度范围打磨的均匀性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提供一种钢管除锈设备，能够同步完成钢管内壁、外壁及端部的除锈打磨，减少钢管加工的转运与定位次数，以有效提升长直径钢管全长度范围打磨的均匀性。

3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种钢管除锈设备，包括台架、驱转组件、内壁定位杆、升降机构、多个导向机构、多个打磨组件、外壁定位杆和往复驱动机构，其中，所述驱转组件包括固定架、两个驱转辊和驱转机构，所述固定架固定设置在台架上，两个所述驱转辊并排转动设置在固定架上，所述驱转机构设置在固定架上，且所述驱转机构与其中一个驱转辊相连；所述升降机构固定设置在台架上，所述内壁定位杆和外壁定位杆分别与升降机构固定相连；多个所述导向机构分别固定设置在内壁定位杆的顶部，多个所述打磨组件分别固定设置在内壁定位杆和外壁定位杆的底部；所述打磨组件包括弹簧伸缩机构、打磨块和打磨驱动机构，部分所述弹簧伸缩机构的一端与内壁定位杆的底部固定相连，另一部分所述弹簧伸缩机构的一端与外壁定位杆的底部固定相连，且所述打磨块固定设置在弹簧伸缩机构的另一端上，所述打磨驱动机构分别与多个弹簧伸缩机构相连，所述打磨驱动机构用于驱动多个所述打磨块转动；所述往复驱动机构设置在所述固定架上，所述往复驱动机构位于两个所述驱转辊之间。

4、另外，根据本申请上述提出的钢管除锈设备还可以具有如下附加的技术特征：

5、在本申请的一个实施例中，所述驱转机构包括驱转电机和防护架，所述驱转电机通过防护架固定设置在所述固定架的一侧，且所述驱转电机的输出轴通过联轴器与其中一个驱转辊的端部同轴相连。

6、在本申请的一个实施例中，所述升降机构包括安装座和电动滑台，所述安装座固定设置在台架上，且所述安装座位于固定架的一侧；所述电动滑台固定设置在安装座靠近固定架的一侧上，所述电动滑台竖直设置，且所述内壁定位杆和外壁定位杆分别与电动滑台的滑块固定相连。

7、在本申请的一个实施例中，所述导向机构包括导向座和导向滚珠，所述导向座固定设置在内壁定位杆的顶部，所述导向滚珠滚动设置在导向座的顶部。

8、在本申请的一个实施例中，所述弹簧伸缩机构包括固定筒、活动杆和拉簧，其中，部分所述固定筒的一端与所述内壁定位杆固定相连通，另一部分所述固定筒的一端与所述外壁定位杆固定相连通；所述活动杆活动设置在所述固定筒内，且所述活动杆的两端分别贯穿所述固定筒的顶部和底部；所述拉簧套设在所述活动杆的外周，所述拉簧的一端与所述活动杆固定相连，所述拉簧的另一端与所述固定筒内壁的底部转动相连；所述打磨块与所述活动杆的底端固定相连。

9、在本申请的一个实施例中，所述打磨驱动机构包括多个链轮、两个链条、两个驱动电机和转动轮，其中，两个所述驱动电机分别固定设置在所述电动滑台的滑块内，其中一个所述驱动电机对应所述内壁定位杆，另一个所述驱动电机对应所述外壁定位杆；多个所述转动轮分别转动设置在所述内壁定位杆和外壁定位杆内壁的底部，且所述活动杆分别通过十字键与对应的所述转动轮上下滑动相连；多个所述链轮分别在对应的所述转动轮以及对应的所述驱动电机的输出轴上；两个所述链条分别设置在所述内壁定位杆和外壁定位杆内，所述链条分别与对应的所述驱动电机上的所述链轮传动相连，且所述链条还与对应的定位杆内的多个链轮传动相连。

10、在本申请的一个实施例中，所述往复驱动机构包括两个支撑板、电动推杆、弹簧伸缩杆、两个限位板和两个打磨板，其中，两个所述支撑板分别固定设置在固定架的两内侧壁上，且两个所述支撑板位于两个驱转辊之间；所述电动推杆和弹簧伸缩杆分别固定设置在两个支撑板上，且所述电动推杆和弹簧伸缩杆的活动端相互靠近设置；两个所述限位板分别固定设置在所述电动推杆和弹簧伸缩杆的活动端上，两个所述打磨板分别固定设置在两个限位板相互靠近的一侧上。

11、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

12、1.本申请通过内壁定位杆、外壁定位杆分别配置打磨组件，配合往复驱动机构，可同时完成钢管内壁、外壁的除锈打磨及端部毛刺、锐边清理，无需分设备、分工序加工，简化了加工流程，减少了钢管转运与定位次数，有助于降低设备投入成本和生产工位占用空间，并且同步完成多部位打磨，缩短了单根钢管的加工周期，更利于满足长直径钢管批量加工的需求，提高加工效率。

13、2.本申请通过往复驱动机构带动钢管沿驱动辊长度方向往复运动，结合驱转组件驱动钢管自转，使打磨组件能全面覆盖钢管全长度范围，同时，打磨组件采用弹簧伸缩机构，可自适应调节打磨块与钢管表面的贴合压力，减少因输送速度、钢管直线度带来的影响，有效减少打磨盲区，提升长直径钢管全长度范围打磨的均匀性。

14、3.本申请通过弹簧伸缩机构的弹性缓冲特性，使打磨块可适配不同管径的钢管，无需频繁更换打磨组件，降低了换型调整的繁琐程度，进一步提升操作便捷性。

15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种钢管除锈设备，其特征在于，包括台架、驱转组件、内壁定位杆、升降机构、多个导向机构、多个打磨组件、外壁定位杆和往复驱动机构，其中，

2.根据权利要求1所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述驱转机构包括驱转电机和防护架，所述驱转电机通过防护架固定设置在所述固定架的一侧，且所述驱转电机的输出轴通过联轴器与其中一个驱转辊的端部同轴相连。

3.根据权利要求1所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述升降机构包括安装座和电动滑台，所述安装座固定设置在台架上，且所述安装座位于固定架的一侧；

4.根据权利要求1所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述导向机构包括导向座和导向滚珠，所述导向座固定设置在内壁定位杆的顶部，所述导向滚珠滚动设置在导向座的顶部。

5.根据权利要求3所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述弹簧伸缩机构包括固定筒、活动杆和拉簧，其中，

6.根据权利要求5所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述打磨驱动机构包括多个链轮、两个链条、两个驱动电机和转动轮，其中，

7.根据权利要求1所述的钢管除锈设备，其特征在于，所述往复驱动机构包括两个支撑板、电动推杆、弹簧伸缩杆、两个限位板和两个打磨板，其中，